綜述·評(píng)論

自動(dòng)駕駛故障安全運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法綜述……………………………唐仕祺，李 柏，張友民（6-1）

控制理論與應(yīng)用

基于車(chē)載激光雷達(dá)的隧道內(nèi)障礙物檢測(cè)…………曾 祥，蔣國(guó)濤，鮑紀(jì)宇，劉邦繁，肖志鴻（1-1）

混合交通環(huán)境車(chē)輛隊(duì)列協(xié)同控制…………楊依琳，邊有鋼，胡滿江，杜長(zhǎng)坤，徐 彪，秦兆博（1-9）

一種基于等步長(zhǎng)分層拓展的混合 A*路徑規(guī)劃方法………陳鑫鵬，徐 彪，胡滿江，秦兆博，邊有鋼（1-17）

基于圖像與激光多數(shù)據(jù)融合的軌枕檢測(cè)方案研究……………………………………劉沅明，張 雷（1-23）

基于雙雷達(dá)的軌道交通測(cè)速方法及誤差分析…………………周 媛，周巧蓮，鄭成鑫，張謙虓（1-30）

一種基于跟蹤微分器的智能車(chē)輛加速度閉環(huán)控制方法………易慧斌，朱 田，王文明，彭之川，張 勇（1-35）

一種面向森林火情監(jiān)測(cè)的四旋翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)…………黃 晶，敖子航，張友民 ，穆凌霞，鄭 鍇（2-1）

基于多質(zhì)點(diǎn)模型的重載列車(chē)平穩(wěn)操縱仿真研究…周黃標(biāo)，杜凱冰，羅 源，張征方，郭 維，李 程（2-8）

多編組智軌電車(chē)高速工況下的穩(wěn)定性能研究……鐘漢文，肖 磊，楊 勇，張陳林，周 勝，付建朝，劉 彪（2-18）

基于統(tǒng)一診斷服務(wù)協(xié)議的電動(dòng)汽車(chē)集成控制器檢測(cè)平臺(tái)設(shè)計(jì)……………熊 剛，王文明，謝勇波，馮 拔（2-23）

中高速磁浮列車(chē)兩步法定子段換步控制技術(shù)研究………李 俊，肖 健，徐 娟，許義景，袁賢珍（2-30）

一種基于ResNet的車(chē)鉤狀態(tài)識(shí)別方法及其應(yīng)用……………………………………鄭亞平，蘇 震（2-37）

基于半閉域耦合諧振的無(wú)線電能傳輸系統(tǒng)耦合線圈設(shè)計(jì)和磁場(chǎng)特性分析…周熙煒，楊澤旺，白葉紅，尚新娟（3-41）

非接觸供電城市軌道交通車(chē)輛多路DC/DC變換器跨車(chē)并聯(lián)控制策略……………周振邦，王 躍，張志學(xué)，劉華東，彭 赟，吳 奕（3-46）

基于遺傳算法的磁耦合無(wú)線電能傳輸系統(tǒng)耦合機(jī)構(gòu)參數(shù)識(shí)別方法…呂 卓，劉華東，樂(lè)文韜，周振邦，羅劍波（3-53）

基于全工況模型的自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)及其控制策略研究……………………王 全，楊杰君，周艷輝，歐陽(yáng)智，文健峰，盧 雄（3-60）

智軌電車(chē)司機(jī)室主動(dòng)降噪方法仿真研究…………周 升，黃萬(wàn)軍，李 偉，肖 磊，黃 金，何 杰（3-65）

配電終端多源異構(gòu)數(shù)據(jù)的跨模態(tài)聚合算法………陳 娜，劉海姣，李今宋，鄧清飛，田昕澤，張騰飛（4-1）

基于 ARIMA 模型的動(dòng)力電池容量衰減不均衡預(yù)警…………康祖超，熊 剛，王文明，鐘雄武，周艷輝（4-8）

風(fēng)電機(jī)組柔塔避振控制策略開(kāi)發(fā)與驗(yàn)證…………劉紅文，王 靛，蔣 韜，萬(wàn)宇賓，翟大勇，陸仕信（4-14）

露天礦山運(yùn)輸卡車(chē)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)原理模型的研究…路向陽(yáng)，譚紹軍，李 勛，徐 彪，何海興，賀云香，胡 劍（6-14）

智軌電車(chē)縱向速度自適應(yīng)巡航控制策略研究…………………張 乾，張 沙，王 斌，袁希文（6-23）

ATO設(shè)備故障時(shí)列車(chē)全自動(dòng)運(yùn)行技術(shù)方案研究……………………………銀益輝，雷成健，劉 澤（6-30）

一種重載列車(chē)自動(dòng)駕駛操縱曲線規(guī)劃方法……………………………鐘譜華，張征方，熊佳遠(yuǎn)（6-35）

基于混合整數(shù)線性規(guī)劃的城市軌道交通列車(chē)一體化節(jié)能運(yùn)行曲線優(yōu)化研究…………張 瞄，張朝陽(yáng)，胡云卿，卿光明，張 宇（6-43）

電力與傳動(dòng)控制

一種參數(shù)自適應(yīng)增強(qiáng)型單相鎖相環(huán)的研究與應(yīng)用…………………陳 欣，胡景瑜，彭 赟，付 剛（1-39）

牽引計(jì)算在軌道交通特定項(xiàng)目中的應(yīng)用及研究……………………………………楊海鵬，薛巧麗（1-46）

雙星形聯(lián)結(jié)發(fā)電機(jī)供電的 24 脈波變流器及其控制…………………鄭 雪，李維斌，陳俊宏，王雅麗（1-52）

基于仿真可信度評(píng)估的變壓器模型參數(shù)優(yōu)化……………………………………應(yīng) 婷，李江紅（1-58）

交流傳動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)測(cè)試性能提升優(yōu)化方案………王鵬魁，周小玲，程 浩，王益民，徐偉專（1-64）

磁懸浮軸承開(kāi)關(guān)功率放大器及其電流控制策略優(yōu)化研究…………………………賀 西，何亞屏，李 嘉（2-41）

一種基于阻抗重構(gòu)的城市軌道交通牽引系統(tǒng)直流側(cè)振蕩抑制方法…李婷婷，孫偉鑫，劉 川，蒲俊楷，葛興來(lái)（2-49）

基于電壓一致性的能源互聯(lián)微網(wǎng)無(wú)功功率分配…………………………丁惜瀛，畢明濤，宮晶贏（2-56）

SiC-MOSFET 開(kāi)關(guān)模塊RC緩沖吸收電路的參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)…………………施洪亮，羅德偉，王佳佳，譚 渺，楊 奎，周 帥，饒沛南（2-61）

基于狀態(tài)反饋的船舶供電變流器柔性并/離網(wǎng)控制策略研究……吳 奕，王 躍，周振邦，彭 赟，胡景瑜（3-70）

一種電力機(jī)車(chē)快速辨識(shí)交、直流供電制式的方法…鄒東海，甘韋韋，郭 維，林珍君，黃 浩，周 楊，陳 科（3-76）

機(jī)車(chē)動(dòng)力蓄電池充電機(jī)用三電平Buck變換器建模及其控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)…………………杜 超，郭 維，曾明高，丁磊磊，李炳璋，李 昊（3-81）

基于正負(fù)序分離的旋轉(zhuǎn)變壓器軟件解碼算法研究………郭志大，陳 磊，周 成，陳建明，劉 旺（3-88）

一種永磁同步電機(jī)無(wú)位置傳感器混合控制策略……石高峰，彭再武，凌岳倫，蔡 磊，陳慧民，胡振球（4-19）

電動(dòng)汽車(chē)用內(nèi)置式永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)效率優(yōu)化研究………孫博文，陳建明，周 成，劉偉候，吳佐來(lái)（4-25）

直流組網(wǎng)船舶供電變流器運(yùn)行與控制策略研究……洪學(xué)武，鄧建華，姚 濤，雷黎明，陳 劍，張美玲（4-31）

三電平 LLC 變換器的混合調(diào)制策略研究…………劉耿博，曹彥哲，史棟毅，高 楓，張 雷，劉學(xué)鋼（4-37）

星形級(jí)聯(lián)靜止無(wú)功補(bǔ)償發(fā)生器在三相不平衡工況下的控制方法研究………………………武 彬，胡曉東，李素芬，張定華，汪 沨，徐 勇（4-43）

電動(dòng)汽車(chē)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)傳導(dǎo)干擾建模及預(yù)測(cè)…………………劉松林，楊天礬，支永健，閔建軍（4-50）

考慮用戶參與度的電動(dòng)汽車(chē)集群優(yōu)化調(diào)度策略…………………韓 妍，丁惜瀛，程 錕，李曉東（6-51）

基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和準(zhǔn)同步采樣算法的電力諧波分析……………………………彭大銘，肖伸平，周歡喜（6-57）

基于虛擬正阻抗的地鐵牽引傳動(dòng)系統(tǒng)直流側(cè)振蕩抑制策略…………李婷婷，胡 曉，劉 川，楊 靜，葛興來(lái)（6-65）

純電動(dòng)船舶直流并網(wǎng)短路保護(hù)功能設(shè)計(jì)及仿真分析……………………………………王 偉，張瀚宸（6-71）

人工智能技術(shù)與應(yīng)用

基于特征提取和長(zhǎng)短期記憶神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的銑刀磨損量預(yù)測(cè)………………周成鵬，王衛(wèi)軍，侯至丞，馮 偉（4-59）

基于機(jī)器視覺(jué)的高速鐵路吊弦斷裂與松弛故障監(jiān)測(cè)……………………………劉世望，胡云卿，林 軍（4-66）

基于嵌入式GPU平臺(tái)的列車(chē)運(yùn)行環(huán)境檢測(cè)算法………熊敏君，李 晨，張慧源，彭聯(lián)貼，蘇 震（4-72）

基于車(chē)載激光雷達(dá)的機(jī)車(chē)可通行區(qū)域檢測(cè)…………………劉邦繁，張慧源，李 晨，曾 祥（4-78）

一種基于動(dòng)態(tài)時(shí)間規(guī)整的閉環(huán)檢測(cè)算法……………朱 田，彭之川，張智騰，朱澤敏，謝勇波，王文明（4-83）

光學(xué)識(shí)別技術(shù)在機(jī)車(chē)檢修記錄單電子化中的應(yīng)用…………………顏家云，張慧源，李 晨，彭聯(lián)貼（6-77）

基于知識(shí)模型的接觸網(wǎng)缺陷智能視覺(jué)辨識(shí)……唐 鵬，金煒東，張興斌，張志軍，邢鎧鵬，霍志浩（6-84）

信息技術(shù)與系統(tǒng)

基于流數(shù)據(jù)的列車(chē)在線狀態(tài)監(jiān)測(cè)方法研究與應(yīng)用………………………………………………馮富人（1-70）

一種基于感知語(yǔ)音質(zhì)量評(píng)價(jià)的列車(chē)顯示器語(yǔ)音自動(dòng)檢測(cè)方法………………………………高 峰，張宏偉（1-76）

CBTC 系統(tǒng)中現(xiàn)地工作站合設(shè)方案研究……………………………王民安，程歡慶，張艷秋（1-81）

嵌入式軟件外部質(zhì)量度量方法的研究與實(shí)現(xiàn)………蔣 劍，蔣志剛，歐陽(yáng)超，蔣 鵬，陳 柯（1-85）

基于多元非線性回歸算法的動(dòng)車(chē)組變壓器溫度預(yù)測(cè)研究………………………………………………閆優(yōu)?。?-91）

Lambda架構(gòu)在軌道交通車(chē)輛智能運(yùn)維系統(tǒng)中的應(yīng)用………………………………………………胡衛(wèi)民（2-67）

車(chē)車(chē)通信CBTC系統(tǒng)駕駛模式轉(zhuǎn)換研究…………………鄭 藝，沈 濤，孫 野，孫 可（2-72）

一種基于鐵路調(diào)車(chē)防護(hù)系統(tǒng)的列車(chē)運(yùn)行監(jiān)控裝置自動(dòng)開(kāi)車(chē)對(duì)標(biāo)的方法……翁建輝，耿聯(lián)兵，陳 欣，董潭洲（2-76）

智能軌道快運(yùn)系統(tǒng)用綜合無(wú)線通信系統(tǒng)的設(shè)計(jì)……李 緣，胡云卿，張 恒，陳 楊，張 楠（2-80）

LKJ-15C 主機(jī)軟件半實(shí)物自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)設(shè)計(jì)…………………………何謝振，周志飛，蔣 劍（4-89）

抬頭顯示技術(shù)在軌道交通領(lǐng)域應(yīng)用的可行性分析……………………………盤(pán) 宇，劉 輝，劉海軍（6-91）

高速磁浮列車(chē)信號(hào)系統(tǒng)實(shí)時(shí)處理功能設(shè)計(jì)……………………………樊 亮，方 凱，殷 源（6-96）

通信技術(shù)

時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)及其在軌道交通領(lǐng)域的應(yīng)用探討……………………………………董 衡，王 嬋（1-95）

基于自組網(wǎng)的機(jī)車(chē)近距離無(wú)線重聯(lián)控制系統(tǒng)研究……………………………鄧亞波，林 磊，徐富宏（1-99）

軌道交通車(chē)載設(shè)備通用信息交互協(xié)議的設(shè)計(jì)………王 磊，郝 波，黃 鋮，曾高平，畢文一（2-86）

交流-直流機(jī)車(chē)混編重載組合列車(chē)互聯(lián)互通系統(tǒng)設(shè)計(jì)………………………沈紅平，徐富宏，羅皓中，伍子逸，胡國(guó)宏，燕富超（2-92）

基于機(jī)車(chē)環(huán)境的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位測(cè)試與分析……………………………………張 虎，肖立志（2-100）

列車(chē)車(chē)載以太網(wǎng)設(shè)備自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)研究……………………………孟祥振，韓 坤，李桂虎（3-93）

地鐵工程車(chē)智能安全監(jiān)控系統(tǒng)與信號(hào)系統(tǒng)接口方案研究………………………………………………張 軼（3-99）

用于智能軌道快運(yùn)系統(tǒng)的通信信號(hào)系統(tǒng)集成仿真測(cè)試平臺(tái)研究………………………………劉光勇，彭 勤（3-104）

列車(chē)自主運(yùn)行控制系統(tǒng)研究………………………… 卿建強(qiáng)，雷成健，梁 波（4-95）

真空管道超高速磁懸浮列車(chē)通信信號(hào)系統(tǒng)展望…………………劉振玉，楊 凱，樊 亮，屈永正（4-103）

基于歐盟指令的信號(hào)系統(tǒng)互聯(lián)互通技術(shù)規(guī)范符合性認(rèn)證分析……………………徐征捷，耿宏亮，羅永升（4-109）

一種基于列車(chē)群分布的高效等間隔行車(chē)調(diào)整方法…………………黎鄧根，梁 燁，肖習(xí)雨，李娟娟（6-101）

軌道交通安全計(jì)算機(jī)平臺(tái)通用維護(hù)模塊設(shè)計(jì)…………………………粟 昆，王 奇，代 飛（6-107）

基于虛擬路測(cè)的軌道交通無(wú)線通信測(cè)試系統(tǒng)設(shè)計(jì)………………………………………………張 超（6-112）

故障診斷

一種基于實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的列車(chē)蓄電池故障預(yù)警方法…………………徐 勇，劉 勇，戴計(jì)生，張士強(qiáng)（2-106）

動(dòng)車(chē)組軸溫傳感器故障診斷策略研究與應(yīng)用……………………………盧青松，戴計(jì)生，詹彥豪（6-118）

“能量高效利用與管理”專欄

城市軌道交通能量運(yùn)行控制系統(tǒng)…………李紅波，張 超，黃子昊，王 雄，羅文廣，張志學(xué)（3-1）

基于長(zhǎng)短期記憶網(wǎng)絡(luò)的城市軌道交通系統(tǒng)通信延時(shí)補(bǔ)償方法………………黃子昊，李紅波，張 超，徐東昇（3-8）

一種用于三電平能饋逆變器的改進(jìn)型特定次諧波消除脈寬調(diào)制算法………………………吳雪峰，陳潔蓮，王 雄，宋乾儒，尹維恒（3-14）

一種地鐵直流牽引電網(wǎng)光儲(chǔ)變流系統(tǒng)……………李紅波，黃子昊，徐東昇，張 超，羅文廣，張志學(xué)（3-20）

城市軌道交通牽引供電系統(tǒng)雙向變流器直流側(cè)短路保護(hù)方案……………王 雄，陳潔蓮，吳雪峰，尹維恒（3-26）

城市軌道交通雙向變流器供電系統(tǒng)可靠性預(yù)計(jì)研究………陳潔蓮，李素芬，王 雄，胡曉東，武 彬（3-33）

“智能運(yùn)維技術(shù)及其應(yīng)用”專刊

前言：智慧賦能，創(chuàng)建運(yùn)維新模式

基于大數(shù)據(jù)平臺(tái)的城市軌道交通多專業(yè)智能運(yùn)維系統(tǒng)構(gòu)建探討 ………………………………………… 廖 云（5-1）

新基建時(shí)代風(fēng)電場(chǎng)智能運(yùn)維技術(shù)的發(fā)展與展望…………王 靛，文 坤，胡凱凱，陳亞楠，陳 剛（5-6）

牽引電機(jī)軸承故障診斷技術(shù)綜述…………………朱文龍，楊家偉，關(guān)照議，曾威嶂（5-12）

工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)高并發(fā)流式數(shù)據(jù)處理技術(shù)及應(yīng)用………朱 抗，何成昭，梁文超，王 超，胡衛(wèi)民（5-20）

城市軌道交通智能運(yùn)維車(chē)載子系統(tǒng)的研究與應(yīng)用……………………………彭俊瑋，蔣國(guó)濤，文 林（5-26）

重載鐵路智能維護(hù)保障技術(shù)框架研究………張 斌，李 飛，王 朵，呂歌星，王大龍（5-33）

城市軌道交通信號(hào)智能運(yùn)維系統(tǒng)數(shù)據(jù)平臺(tái)研究……………………………鄧永祁，楊 將，陽(yáng)亦斌（5-39）

高速動(dòng)車(chē)組輪對(duì)動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)體系的構(gòu)建與應(yīng)用……………………………李樹(shù)枝，宋培元，盧 凱（5-47）

微服務(wù)平臺(tái)設(shè)計(jì)在軌道交通智能運(yùn)維產(chǎn)品中的應(yīng)用……………………………賀嘉貝，黃 鋮，王 朵（5-52）

一種基于深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的牽引變流器故障診斷技術(shù)…………………李 晨，張慧源，劉 勇，楊衛(wèi)峰（5-60）

基于多尺度樣本熵改進(jìn)極限學(xué)習(xí)機(jī)的列車(chē)轉(zhuǎn)向架軸承故障診斷…………靳震震，賀德強(qiáng)，苗 劍，徐偉倡（5-66）

一種基于改進(jìn)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的變壓器故障診斷方法……郭 林，唐 晶，唐黎哲，詹彥豪，李 飛（5-71）

基于YOLOv4的隧道表面病害檢測(cè)算法……………………………李 佳，邱新華，季育文（5-78）

壽命預(yù)測(cè)技術(shù)在動(dòng)車(chē)組蓄電池上的應(yīng)用………代 毅，于天劍，成 庶，伍 珣，劉嘉文（5-84）

大數(shù)據(jù)技術(shù)在動(dòng)車(chē)組故障預(yù)警中的應(yīng)用……吳臻易（5-91）

一種基于循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的牽引電機(jī)濾網(wǎng)堵塞預(yù)警方法………………張士強(qiáng)，戴計(jì)生，徐海龍，詹彥豪（5-97）

機(jī)車(chē)牽引變流器電容故障預(yù)測(cè)方法研究與應(yīng)用…………………………詹彥豪，楊家偉，盧青松（5-102）

基于機(jī)器學(xué)習(xí)的風(fēng)電機(jī)組齒輪箱故障預(yù)警………陳亞楠，胡凱凱，陳 剛，舒 暉，李籽圓（5-108）

基于音頻數(shù)據(jù)的風(fēng)電機(jī)組葉片異常狀態(tài)檢測(cè)技術(shù)研究………胡凱凱，陳亞楠，陳 剛，舒 暉，李籽圓（5-113）