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        周期性沖擊載荷作用下井字梁樓蓋豎向振動(dòng)的控制

        2021-11-28 13:10:14姚宗健楊沁恬姜娜劉潤廣張林
        計(jì)算機(jī)輔助工程 2021年3期
        關(guān)鍵詞:振動(dòng)控制

        姚宗健 楊沁恬 姜娜 劉潤廣 張林

        摘要:針對(duì)周期性沖擊載荷作用下井字梁樓蓋異常振動(dòng)問題,對(duì)某工業(yè)廠房井字梁樓蓋進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)力特性測(cè)試,采用Abaqus軟件建立局部樓蓋有限元模型,研究周期性沖擊載荷作用下井字梁樓蓋的動(dòng)力特性,并提出設(shè)置調(diào)諧質(zhì)量阻尼器(tuned?mass?damper,TMD)、增設(shè)隔振支座等2種減振方案。結(jié)果表明:4種不同TMD布置方式的減振效果不同,在設(shè)備4個(gè)支座處布置TMD的減振效果最佳;增設(shè)隔振支座后,采用有限元法得到各測(cè)點(diǎn)減振率為83.91%~88.80%。2種方案均能有效降低樓蓋的豎向振動(dòng),可為結(jié)構(gòu)振動(dòng)控制提供參考。

        關(guān)鍵詞:井字梁樓蓋;振動(dòng)控制;調(diào)諧質(zhì)量阻尼器;隔振支座

        中圖分類號(hào):TP319.99;TU311.3

        文獻(xiàn)標(biāo)志碼:B

        文章編號(hào):1006-0871(2021)03-0001-05

        DOI:10.13340/j.cae.2021.03.001

        Abstract:As?to?the?abnormal?vibration?of?cross?beam?slab?under?periodic?impact?load,?the?field?dynamic?characteristics?of?the?cross?beam?slab?of?an?industrial?plant?is?tested.?The?finite?element?model?of?local?slab?is?established?by?Abaqus?software,?and?the?dynamic?characteristics?of?cross?beam?slab?under?periodic?impact?load?is?studied.?Two?vibration?reduction?schemes?such?as?setting?tuned?mass?damper(TMD)?and?adding?vibration?isolation?support?are?proposed.?The?results?show?that?the?vibration?reduction?effects?of?four?different?TMD?arrangements?are?different,?and?the?vibration?reduction?effect?of?TMD?arranged?at?four?supports?of?the?equipment?is?the?best.?By?finite?element?method,?the?vibration?reduction?rate?of?each?measuring?point?is?83.91%~88.80%?after?adding?vibration?isolation?support.?Both?schemes?can?effectively?reduce?the?vertical?vibration?of?the?slab,?which?can?provide?reference?for?structural?vibration?control.

        Key?words:cross?beam?slab;vibration?control;tuned?mass?damper;vibration?isolation?support

        0?引?言

        根據(jù)生產(chǎn)發(fā)展需要,時(shí)常需將大型生產(chǎn)設(shè)備安置于既有工業(yè)廠房中,引發(fā)樓蓋結(jié)構(gòu)振動(dòng)問題。設(shè)備運(yùn)行引起樓蓋的豎向振動(dòng),使工作人員產(chǎn)生額外的疲勞感,也導(dǎo)致結(jié)構(gòu)存在安全隱患。因此,有必要對(duì)既有工業(yè)廠房中設(shè)備運(yùn)行引起的樓蓋豎向振動(dòng)進(jìn)行研究和控制。增加樓蓋剛度是使用最廣泛的傳統(tǒng)減振方式之一,但隨著減振加固技術(shù)的發(fā)展,安裝隔振支座[1-3]、設(shè)置調(diào)諧質(zhì)量阻尼器(tuned?mass?damper,TMD)[4-7]等減振方法已得到越來越多的應(yīng)用。

        針對(duì)某工業(yè)廠房井字梁樓蓋的異常振動(dòng)問題,在自振頻率識(shí)別的基礎(chǔ)上,研究在周期性沖擊載荷作用下井字梁樓蓋的動(dòng)力特性。提出設(shè)置TMD、安裝隔振支座的減振方案,并利用有限元法評(píng)估減振效果,為該類結(jié)構(gòu)振動(dòng)控制提供參考。

        1?工程概況和現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試

        某工業(yè)廠房為鋼筋混凝土框架結(jié)構(gòu),樓蓋形式為井字梁,主梁截面尺寸為350?mm×800?mm,次梁截面尺寸為250?mm×550?mm,板厚為100?mm,混凝土強(qiáng)度為C30,層高為6.0?m。因生產(chǎn)需要,設(shè)計(jì)將大型動(dòng)力設(shè)備安置在廠房第6層,動(dòng)力設(shè)備布置示意見圖1。當(dāng)設(shè)備運(yùn)行時(shí),其附近樓蓋震感明顯。為保證結(jié)構(gòu)安全和提高工作人員的舒適度,對(duì)該結(jié)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)力特性測(cè)試并開展振動(dòng)控制方案研究。采用DH5922N動(dòng)態(tài)信號(hào)采集分析系統(tǒng),利用脈動(dòng)法測(cè)試得到振動(dòng)加速度時(shí)程曲線,根據(jù)傅里葉變換,得到該樓蓋的實(shí)測(cè)1階自振頻率為8.79?Hz。

        2?有限元分析

        2.1?模態(tài)分析

        采用Abaqus軟件建立局部井字梁樓蓋有限元模型,見圖2。樓板采用殼單元模擬,梁和動(dòng)力設(shè)備采用實(shí)體單元模擬,根據(jù)動(dòng)力設(shè)備實(shí)際質(zhì)量設(shè)置響應(yīng)密度,井字梁樓蓋與柱連接處采用固接連接方式。

        利用模態(tài)分析得到前10階自振頻率,見表1。1階自振頻率為8.99?Hz,與實(shí)測(cè)1階自振頻率8.79?Hz基本吻合,說明該有限元模型能基本準(zhǔn)確反映井字梁樓蓋的振動(dòng)特性,可用于后續(xù)的模擬分析。

        2.2?動(dòng)力響應(yīng)分析

        設(shè)備運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生周期性沖擊載荷,周期為2?s。在設(shè)備南側(cè)0.4、0.6、1.0、1.4、2.0和3.0?m處設(shè)置檢測(cè)點(diǎn),在設(shè)備東、北、西3側(cè)各0.4、0.6、1.0、1.4、2.0、3.0、4.0、5.0、6.0和8.0?m處設(shè)置檢測(cè)點(diǎn),采用Abaqus軟件進(jìn)行有限元模擬,得到36個(gè)檢測(cè)點(diǎn)的豎向振動(dòng)加速度,繪制各方向的豎向振動(dòng)峰值加速度衰減曲線,見圖3。

        根據(jù)《建筑樓蓋結(jié)構(gòu)振動(dòng)舒適度技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)》(JGJ/T?441—2019)[8]的規(guī)定,生產(chǎn)操作區(qū)的樓蓋結(jié)構(gòu),豎向振動(dòng)峰值加速度不應(yīng)大于0.4?m/s2。在一定范圍內(nèi),該設(shè)備附近井字梁樓蓋的豎向振動(dòng)不滿足規(guī)范要求,因此需要進(jìn)行減振處理。

        2.3?拾取點(diǎn)的選擇

        從圖3的36個(gè)檢測(cè)點(diǎn)中選取10個(gè)點(diǎn)作為響應(yīng)拾取點(diǎn)用于減振分析,響應(yīng)拾取點(diǎn)分布位置及其示意分別見表2和圖4。

        3?TMD減振方案研究

        3.1?TMD參數(shù)的確立

        TMD可以產(chǎn)生與主結(jié)構(gòu)振動(dòng)方向相反的慣性力并作用于主結(jié)構(gòu)上,從而減弱其振動(dòng)反應(yīng),達(dá)到抑制振動(dòng)的目的。TMD通常由剛度元件、緩沖元件和質(zhì)量塊構(gòu)成。在參數(shù)設(shè)計(jì)時(shí),先確定最佳質(zhì)量比μ,再根據(jù)最佳質(zhì)量比μ和計(jì)算所得結(jié)構(gòu)質(zhì)量M得到TMD質(zhì)量m,最后求得TMD的阻尼c和剛度K。若選用多個(gè)TMD,則每個(gè)TMD的質(zhì)量、阻尼和剛度均應(yīng)相同,TMD的總質(zhì)量、總阻尼與總剛度為所有TMD的質(zhì)量、阻尼與剛度之和。[9-10]

        本文研究的井字梁樓蓋結(jié)構(gòu)質(zhì)量M為45?400?kg,在樓蓋下方布置TMD。設(shè)置質(zhì)量比μ為1.5%,可得TMD總質(zhì)量m為684?kg。設(shè)置TMD阻尼比為1.5%,頻率為12.57?Hz,干擾振動(dòng)圓頻率ω為78.98?rad/s,可得TMD的總剛度為4?266?682?N/m、總阻尼為1?620.67?N/(m/s)。

        3.2?TMD布置方式

        為研究TMD對(duì)周期性沖擊載荷作用下井字梁樓蓋的減振控制作用,利用Abaqus軟件對(duì)不同TMD布置方式下井字梁樓蓋的動(dòng)力特性進(jìn)行模擬,選取4種TMD布置方式進(jìn)行分析,見圖5。方式1為TMD布置在設(shè)備4個(gè)支座處,方式2為TMD布置在設(shè)備6個(gè)支座處,方式3為TMD布置在4個(gè)區(qū)格中心處,方式4為TMD布置在4個(gè)梁的中點(diǎn)處。各布置方式下TMD的參數(shù)取值見表3。

        3.3?TMD減振效果分析

        根據(jù)有限元分析結(jié)果可知,不同TMD布置方式下各響應(yīng)拾取點(diǎn)的豎向振動(dòng)峰值加速度和減振率見表4,其中布置方式3和4在6#拾取點(diǎn)的豎向振動(dòng)峰值加速度大于0.4?m/s2,不滿足規(guī)范要求。布置方式1和2的部分響應(yīng)拾取點(diǎn)豎向振動(dòng)加速度時(shí)程曲線見圖6,布置方式1和2的減振率見圖7。

        基于本文所選用的TMD參數(shù),布置方式1和2的減振率為46%~60%,且布置方式1的減振率總體上略大于布置方式2,因此TMD減振方案能夠有效降低井字梁樓蓋的豎向振動(dòng)。綜合考慮樓蓋總體減振效果和經(jīng)濟(jì)性條件,可優(yōu)先選擇布置方式1,即在設(shè)備4個(gè)支座處布置TMD。

        4?隔振方案研究

        4.1?隔振體系確立

        采用支承式隔振方式進(jìn)行減振,即將隔振器設(shè)置在動(dòng)力設(shè)備的支座處。減振效果可用振動(dòng)傳遞因數(shù)TA表示,即

        式中:FTO為動(dòng)力設(shè)備產(chǎn)生的擾力經(jīng)隔振器傳遞到樓面的力的幅值;FT為動(dòng)力設(shè)備產(chǎn)生的擾力的幅值;ζ為阻尼比;ωn為固有圓頻率。

        動(dòng)力設(shè)備總質(zhì)量為13?t,設(shè)備豎向擾力為30?kN,在設(shè)備6個(gè)支座處各設(shè)置1個(gè)彈簧隔振器,單只彈簧隔振器承重為2.17?t,隔振器應(yīng)具有的總剛度為9.64×106?N/m,即每個(gè)隔振器剛度不小于1.61×106?N/m。根據(jù)計(jì)算結(jié)果,可選用DZT-3000型彈簧隔振器進(jìn)行研究,其剛度為3.00×106?N/m,承重載荷范圍為1.50~3.90?t,最佳承重載荷為3.00?t,最佳承重載荷時(shí)對(duì)應(yīng)的阻尼比為0.045。

        隔振效率TZ=1-TA,根據(jù)各參數(shù)值可計(jì)算TZ約為86.18%,說明增加隔振裝置可以有效降低動(dòng)力設(shè)備對(duì)樓蓋的振動(dòng)影響,減振效果明顯。

        4.2?隔振效果分析

        為驗(yàn)證上述隔振方案的減振效果,基于樓蓋有限元模型,在設(shè)備支座與樓板間增設(shè)DZT-3000型彈簧隔振器,采用SPRING/DASHOPS單元模擬,建立支座有限元模型,見圖8。

        在周期性沖擊載荷作用下,隔振前、后井字梁樓蓋各響應(yīng)拾取點(diǎn)的豎向振動(dòng)峰值加速度和減振率見表5,部分拾取點(diǎn)在隔振方案下的豎向振動(dòng)加速度時(shí)程曲線見圖9。利用有限元模擬得到該隔振裝置的減振率為83.91%~88.80%,與理論計(jì)算值86.18%吻合??梢姡鲈O(shè)隔振器能夠有效吸收大部分振動(dòng)能量,滿足設(shè)備正常使用要求,并能提高工作人員舒適度,減振效果顯著,實(shí)際工程中可優(yōu)先考慮。

        5?結(jié)?論

        基于某工業(yè)廠房井字梁樓蓋的動(dòng)力特性測(cè)試結(jié)果,由模態(tài)分析驗(yàn)證有限元模型的正確性。在此基礎(chǔ)上,對(duì)周期性沖擊載荷作用下井字梁樓蓋豎向振動(dòng)控制方案進(jìn)行研究,提出設(shè)置TMD和安裝隔振支座2種減振方案,得出以下結(jié)論。

        對(duì)于不同TMD布置方式:若在區(qū)格中心處布置TMD,則樓蓋的局部豎向振動(dòng)峰值加速度大于0.4?m/s2,不滿足規(guī)范要求;若在設(shè)備支座處布置TMD,減振率為46%~60%,減振效果明顯。綜合考慮樓蓋總體減振效果和經(jīng)濟(jì)性條件,可優(yōu)先選擇在設(shè)備4個(gè)支座處布置TMD。

        采用支承式的隔振方式,在設(shè)備與井字梁樓蓋之間增設(shè)隔振器,通過隔振設(shè)計(jì)得到增設(shè)隔振器后結(jié)構(gòu)減振率理論值為86.18%,采用有限元法得到各測(cè)點(diǎn)減振率為83.91%~88.80%,兩者比較吻合。因此,采用隔振器的隔振方案減振效果比較顯著。

        參考文獻(xiàn):

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        (編輯?武曉英)

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