隨著人工智能、自主性等新興技術(shù)逐漸成熟，“馬賽克戰(zhàn)”、多域作戰(zhàn)等新型作戰(zhàn)概念不斷發(fā)展，指揮與控制（Command and Control，C2）領(lǐng)域迎來了重塑性的發(fā)展機(jī)遇。未來戰(zhàn)場對無人武器系統(tǒng)智能化指揮控制和協(xié)同作戰(zhàn)運(yùn)用的需求日趨強(qiáng)烈，提升無人作戰(zhàn)C2 系統(tǒng)的作戰(zhàn)管理水平是亟需解決的關(guān)鍵問題。本期《指揮與控制學(xué)報(bào)》組稿“無人作戰(zhàn)C2 系統(tǒng)”?？瑖@無人作戰(zhàn)C2 系統(tǒng)信息感知和融合、協(xié)同指揮控制、自主決策優(yōu)勢等專題內(nèi)容，共收錄了11 篇學(xué)術(shù)論文，這些論文見解深刻且思維創(chuàng)新，可為無人作戰(zhàn)C2 系統(tǒng)建設(shè)提供良好的啟迪。

陸軍工程大學(xué)張婷婷等在《無人集群系統(tǒng)自主協(xié)同技術(shù)綜述》論文中，從自主協(xié)同、態(tài)勢感知、未知系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)、群體智能理論與技術(shù)、機(jī)器學(xué)習(xí)方法、行為決策方法以及實(shí)驗(yàn)場景模擬等7 個(gè)方面綜述和分析了無人集群系統(tǒng)相關(guān)的技術(shù)特征、面臨挑戰(zhàn)和發(fā)展趨勢。

東南大學(xué)溫廣輝等在《多導(dǎo)彈協(xié)同作戰(zhàn)中的分布式協(xié)調(diào)控制問題》論文中，梳理了導(dǎo)彈群指定時(shí)刻命中目標(biāo)、協(xié)同同時(shí)命中目標(biāo)和協(xié)同攔截機(jī)動(dòng)目標(biāo)3 類協(xié)同作戰(zhàn)任務(wù)的協(xié)調(diào)控制特點(diǎn)，并對時(shí)間敏感型協(xié)同作戰(zhàn)任務(wù)中的協(xié)調(diào)控制問題進(jìn)行了討論與展望。

國防科技大學(xué)信息系統(tǒng)工程重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室邵太華等在《面向無人作戰(zhàn)指揮控制的任務(wù)智能解析技術(shù)》論文中，建立了無人作戰(zhàn)系統(tǒng)的任務(wù)解析框架, 提出基于多跳閱讀理解的任務(wù)智能解析算法，可以根據(jù)不同戰(zhàn)場態(tài)勢，智能解析任務(wù)描述文本中的關(guān)鍵指令要素。

南京航空航天大學(xué)劉子彤等在《面向非合作無線網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)涓兄夹g(shù)分析》論文中，給出了對抗場景下的拓?fù)涓兄蚣?，介紹了格蘭杰因果、霍克斯過程、傳輸熵3 種常用的拓?fù)涓兄椒?，然后給出了合理的拓?fù)涓兄到y(tǒng)設(shè)計(jì)，探討了3 大技術(shù)挑戰(zhàn)和發(fā)展趨勢。

軍事科學(xué)院系統(tǒng)工程研究院劉典雄等在《面向空地協(xié)同的有/無人系統(tǒng)自主傳輸技術(shù)》論文中，面向復(fù)雜戰(zhàn)場環(huán)境和頻譜態(tài)勢挑戰(zhàn)，闡述了空地有/無人協(xié)同通信系統(tǒng)傳輸?shù)姆植际健Ⅳ敯粜?、?dòng)態(tài)適變和可擴(kuò)展性優(yōu)化需求，討論了離線學(xué)習(xí)和在線感知決策優(yōu)化方法。

陸軍工程大學(xué)劉學(xué)達(dá)等在《基于演化博弈的無人機(jī)集群協(xié)同應(yīng)用》論文中，從情報(bào)共享、任務(wù)分配、資源調(diào)整和編隊(duì)重組 4 個(gè)方面，闡述演化博弈理論在無人機(jī)集群協(xié)同控制領(lǐng)域中具體應(yīng)用構(gòu)想，并提出難點(diǎn)問題和解決思路，為無人機(jī)集群協(xié)同控制提供方法借鑒。

國防科技大學(xué)系統(tǒng)工程學(xué)院閆輝等在《基于任務(wù)接力的多無人機(jī)協(xié)同目標(biāo)分配方法》論文中，提出基于任務(wù)接力的多無人機(jī)協(xié)同目標(biāo)分配調(diào)度策略，通過仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證該算法能夠均衡多無人機(jī)系統(tǒng)電量消耗，縮短調(diào)度任務(wù)的完成時(shí)間，提高多無人機(jī)系統(tǒng)整體續(xù)航能力。

北京大數(shù)據(jù)先進(jìn)技術(shù)研究院楊國利等在《面向空中偵察調(diào)度的機(jī)場重要性分析》論文中，建立多起始點(diǎn)和多目標(biāo)點(diǎn)的空中偵察調(diào)度與飛行路徑規(guī)劃模型，通過遺傳算法求解最優(yōu)方案。采用節(jié)點(diǎn)移除法分析機(jī)場移除后偵察方案的性能變化，以衡量各個(gè)機(jī)場的重要性程度。

近地面探測技術(shù)國防重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室朱會杰等在《無人機(jī)精確定位中的目標(biāo)實(shí)例分割算法》論文中，為提高無人機(jī)精確定位，改進(jìn)了目標(biāo)分割SOLO v2 算法，并通過數(shù)據(jù)增強(qiáng)、多尺度訓(xùn)練和優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)來提升算法性能，在準(zhǔn)確率、召回率和魯棒性方面均有大幅提高。

國防科技大學(xué)信息系統(tǒng)工程重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室陳翀昊等在《基于方案智能推薦的輔助決策模塊設(shè)計(jì)》論文中，設(shè)計(jì)了基于方案智能推薦的輔助決策模塊，從作戰(zhàn)案例推薦、兵力資源推薦和方案要素動(dòng)態(tài)調(diào)整3 方面分析了智能化輔助決策系統(tǒng)模塊功能和技術(shù)策略。

空軍工程大學(xué)張杰勇等在《有人/無人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)指揮控制系統(tǒng)技術(shù)》論文中，提出了計(jì)算通信、協(xié)同控制和規(guī)劃決策的遞階式 C2 系統(tǒng)3 層結(jié)構(gòu)，又按決策粒度劃分了編組、編隊(duì)和單機(jī)決策層次，分析了決策模式優(yōu)選與躍遷、輔助決策和人機(jī)協(xié)同等關(guān)鍵技術(shù)。

本專題希望借此機(jī)會，站在新的視野，為廣大從事無人作戰(zhàn)、指揮控制、無人系統(tǒng)、人工智能等領(lǐng)域的讀者提供有益借鑒與參考。力爭開拓?zé)o人作戰(zhàn)C2 領(lǐng)域發(fā)展新機(jī)遇，進(jìn)一步推動(dòng)無人作戰(zhàn)的理論研究、技術(shù)創(chuàng)新、工程實(shí)踐和組織運(yùn)用。

?？?zé)任專家：陸軍工程大學(xué)通信工程學(xué)院

徐 偉

陸軍工程大學(xué)指揮控制工程學(xué)院

張婷婷

2021年6月23日