李艷坤

摘 要：無(wú)人駕駛汽車經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期的發(fā)展，現(xiàn)在已進(jìn)入普通家庭生活，但在其服務(wù)于人類的同時(shí)，伴隨出現(xiàn)了一系列的倫理問(wèn)題，而這些倫理問(wèn)題將直接影響到無(wú)人駕駛汽車的走向與發(fā)展速度。本文通過(guò)一個(gè)普通的無(wú)人駕駛交通事故案例，引申出其中蘊(yùn)含的倫理問(wèn)題，并針對(duì)這些問(wèn)題做了倫理辨析，以期尋找無(wú)人駕駛技術(shù)的主體，審視無(wú)人駕駛普及化問(wèn)題的同時(shí)以促進(jìn)無(wú)人駕駛汽車的發(fā)展。

關(guān)鍵詞：無(wú)人駕駛 輔助駕駛 責(zé)任倫理 算法倫理

無(wú)人駕駛技術(shù)發(fā)展到今天已經(jīng)具有很強(qiáng)很先進(jìn)的的技術(shù)，但在其法律及倫理層面卻仍然存在很大的爭(zhēng)議。在無(wú)人駕駛技術(shù)發(fā)展的幾十年里，發(fā)生了很多交通事故，也引起了很大的社會(huì)效應(yīng)，關(guān)于此方面的研究也層出不窮，且碩果頗豐。但在其技術(shù)逐漸成熟，開(kāi)始普及到普通家庭的今天，其面對(duì)的群體將擴(kuò)大到我們每一個(gè)人，據(jù)某報(bào)道顯示，未來(lái)的五年將是無(wú)人駕駛迅速走向普通家庭的五年，無(wú)人駕駛將全面融入普通家庭的生活。因此無(wú)人駕駛?cè)允且粋€(gè)值得關(guān)注的前沿問(wèn)題，且有著高度的研究?jī)r(jià)值。

1 無(wú)人駕駛的概念

百度百科這樣解釋道：無(wú)人駕駛汽車是智能汽車的一種，也稱為輪式移動(dòng)機(jī)器人，主要依靠車內(nèi)的以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的目的。通俗來(lái)講，無(wú)人駕駛就是汽車通過(guò)自己的大腦（車輛控制技術(shù)）在自己的眼睛（傳感器）如激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭、超聲波雷達(dá)及組合導(dǎo)航模塊等的視域下，能根據(jù)實(shí)時(shí)感知的環(huán)境信息、高精度地圖，實(shí)現(xiàn)最優(yōu)路徑規(guī)劃，預(yù)測(cè)周邊車輛和行人的行為和意圖，從而取代司機(jī)自主實(shí)現(xiàn)車輛控制的過(guò)程。以實(shí)現(xiàn)解放人力，降低交通事故發(fā)生率，緩解目前的交通擁堵情況，環(huán)保，減碳的目的。

但是，說(shuō)起無(wú)人駕駛的概念，我們有必要弄清楚“人工智能”，無(wú)人駕駛技術(shù)本身就是“人工智能”的一種，人工智能讓人類享受到的成果總是其智能，如高鐵的自動(dòng)駕駛，快遞分揀機(jī)器人，他們能勝任很多我們普通人不能完成的事情，所以給我們的感覺(jué)就是智能是最重要的，但是無(wú)論其如何智能，我們都應(yīng)該清楚的知道，這些“智能”是人類通過(guò)代碼堆積起來(lái)的智能，機(jī)器人本身是人工或者其他機(jī)器人組裝起來(lái)的實(shí)物，他們擁有的智能是人類的智能轉(zhuǎn)換，他們會(huì)因?yàn)樯僖恍写a或者一個(gè)零部件而發(fā)生故障，因此，我們要把握好人工智能的主體——人。

2 一個(gè)近期的無(wú)人駕駛案例

近期身邊發(fā)生的一起無(wú)人駕駛交通事故，雖沒(méi)有造成較大的傷害或損失，但其蘊(yùn)含的倫理問(wèn)題依然凸顯。

今年3月14日，昆明市民X先生喜提他花了35.59萬(wàn)元購(gòu)買的某進(jìn)口品牌轎車。當(dāng)月18日上牌后，X先生想體驗(yàn)一下富有科技感的特斯拉APP“智能召喚”功能。但在按下召喚鍵后，車剛從車位探了個(gè)頭后，就自行往左打方向，直接刮在停車場(chǎng)左側(cè)柱子上。

這樣的案例看似很簡(jiǎn)單，如果是一個(gè)普通的司機(jī)駕駛問(wèn)題，那自己承擔(dān)全責(zé)問(wèn)題就解決了，但是，這是無(wú)人駕駛，接下來(lái)的一系列操作可是忙壞了很多人。當(dāng)事人周先生認(rèn)為這并非個(gè)人過(guò)錯(cuò)而為，應(yīng)由廠家或者4S店維保;4S店人員則認(rèn)為，經(jīng)檢測(cè)，X先生的車“智能召喚”涉及的車載傳感器、攝像頭、手機(jī)信號(hào)、GPS信號(hào)等功能一切正常，屬于X先生的操作失誤，應(yīng)由X先生自行承擔(dān)責(zé)任;廠方表示，此無(wú)人駕駛技術(shù)屬于輔助功能，駕駛員仍是車輛第一責(zé)任人，且駕駛員在使用此功能時(shí)，需確保環(huán)境安全，使用期間也需監(jiān)測(cè)周圍環(huán)境，避免特殊環(huán)境讓車輛無(wú)法識(shí)別，造成交通事故，需隨時(shí)做好車輛掌控的準(zhǔn)備。對(duì)此，保險(xiǎn)公司也有自己的話要講，設(shè)備一切正常，X先生遙控顯示“智能召喚”已準(zhǔn)備就緒，可啟動(dòng)，在這樣的情況下，車輛自行左轉(zhuǎn)造成交通事故，應(yīng)由廠方負(fù)責(zé)。

3 案例分析及倫理辨析

上述案例雖然沒(méi)有電車倫理那么復(fù)雜，沒(méi)有讓我們面臨兩難的境地，沒(méi)有深入考驗(yàn)人性，但一樣透露出電車倫理所面臨的的倫理問(wèn)題，無(wú)人駕駛是否已經(jīng)成熟到可以進(jìn)入普通家庭，即所謂的普及化倫理;無(wú)人駕駛造就的交通問(wèn)題責(zé)任倫理以及算法選擇倫理等，要弄清楚無(wú)人駕駛所引發(fā)的一系列倫理問(wèn)題，以下幾個(gè)方面需要得到重點(diǎn)分析和有效確認(rèn)。

3.1 無(wú)人駕駛應(yīng)用倫理

通過(guò)多渠道查閱資料均表明，無(wú)人駕駛一共分為了5個(gè)階段，即L1（輔助駕駛）、L2（半自動(dòng)駕駛）、L3（高度自動(dòng)駕駛）、L4（超高度自動(dòng)駕駛）、L5（全自動(dòng)駕駛）這五個(gè)階段。從上述案例我們可以明顯發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)在汽車行業(yè)給我們帶來(lái)的無(wú)人駕駛技術(shù)應(yīng)該是在第一或者第二階段，即是有很多限制條件的無(wú)人駕駛，如案例中所說(shuō)的需要自行檢測(cè)環(huán)境的安全性，避開(kāi)特殊環(huán)境、操控距離等。即現(xiàn)行的無(wú)人駕駛技術(shù)尚需要一些額外的附加條件，如有一個(gè)安全的環(huán)境，按上述案例出廠商的陳述，事實(shí)上我們很難找到一個(gè)安全的環(huán)境，難道需要向高鐵一樣有獨(dú)立軌道才算安全嗎？這樣就會(huì)偏離人類無(wú)人駕駛的目的了。但是，在很難找到一個(gè)安全環(huán)境的前提下，一個(gè)無(wú)人駕駛的技術(shù)卻用到了普通家庭用車，而且屬于銷售的宣傳賣點(diǎn)，但卻很少有明確指示和說(shuō)明，如什么樣的環(huán)境才算是安全環(huán)境，什么樣的條件下才可以使用此功能，在這種模糊的說(shuō)明下，將一項(xiàng)不能承擔(dān)責(zé)任事故的機(jī)器或者技術(shù)投入使用，也就是說(shuō)將一個(gè)實(shí)驗(yàn)室的數(shù)據(jù)分析與復(fù)雜的行駛情況進(jìn)行了一個(gè)畸形的匹配，這必然導(dǎo)致畸形的道德困境。

再者，案例中的汽車只是從車位駛出，這是任何車輛都必須優(yōu)先考慮的場(chǎng)景，但車卻在沒(méi)有受到任何干擾的情況下自行左轉(zhuǎn)撞向了立柱，這個(gè)時(shí)候，我們是該感到慶幸還是應(yīng)該感到悲哀。如果立柱的位置是司機(jī)本人或者是其他人呢？如果是這樣相信我們就不會(huì)面臨電車難題了，因?yàn)闊o(wú)人駕駛科技將會(huì)在這樣的案例中敗給道德倫理，根本走不到電車難題的選擇那一步。

基于這個(gè)案例，我們寧愿相信其所謂的無(wú)人駕駛就只是一個(gè)輔助駕駛技術(shù)，是需要司機(jī)一直在駕駛室控制或者準(zhǔn)備控制的，這樣的話，銷售商是不應(yīng)該也“無(wú)人駕駛”為宣傳賣點(diǎn)，出事后又以輔助駕駛自居的，而對(duì)于車主，選擇應(yīng)該會(huì)以許多案例為戒。因此，我們可以借鑒機(jī)器三大定律第一條：機(jī)器人不得傷害人類，第二條：機(jī)器人必須服從人類的命令，除非這條命令與第一條相矛盾;第三條：機(jī)器人必須保護(hù)自己，除非這種保護(hù)與以上兩條相矛盾。從而得出無(wú)人駕駛技術(shù)應(yīng)該還有很長(zhǎng)的一段路要走，至少現(xiàn)在還不是普及到普通家庭的時(shí)間點(diǎn)。

3.2 責(zé)任倫理辨析

上述案例中，責(zé)任追究出現(xiàn)了倫理問(wèn)題，就是因?yàn)闊o(wú)人駕駛技術(shù)尚屬于新技術(shù)，還沒(méi)有一套專屬于無(wú)人駕駛的包括法律、技術(shù)規(guī)范、教育規(guī)范、保險(xiǎn)條款等的一套完整的追責(zé)機(jī)制。

3.2.1 無(wú)人駕駛與有人駕駛

顧名思義，有人駕駛就是車輛由司機(jī)控制，所引發(fā)的問(wèn)題均由交警部門所判發(fā)的責(zé)任司機(jī)進(jìn)行承擔(dān)。有人駕駛經(jīng)過(guò)這么多年的技術(shù)、倫理等的積累，社會(huì)、法律、道德等均已經(jīng)有一套完整的、有效的處理機(jī)制。無(wú)人駕駛概念我們?cè)谏厦嬗羞^(guò)探討。但無(wú)人駕駛卻在這方面僅多有研究，尚未具有相關(guān)的具體的法律法規(guī)及倫理辯護(hù)條款，因此無(wú)人駕駛還有很多涉及問(wèn)題的空白點(diǎn)。這里需要說(shuō)明的是，無(wú)人駕駛是否就真的是沒(méi)有駕駛主體了呢？在無(wú)人駕駛的概念中，明確提到無(wú)人駕駛是通過(guò)其大腦（車輛控制技術(shù)）來(lái)控制的，在此我們是否可以將此“大腦”作為虛擬司機(jī)。在此案例中，車主不在車上，且沒(méi)有擾亂虛擬司機(jī)的操作行為，虛擬司機(jī)理應(yīng)成為第一車主。

3.2.2 責(zé)任主體追蹤與辨析

上述案例中，車輛發(fā)生事故的維保出現(xiàn)了倫理問(wèn)題，難以確定責(zé)任主體。事實(shí)上，我們可以換一個(gè)主體來(lái)進(jìn)行分析，或許可以對(duì)責(zé)任主體的確定有更大的幫助。無(wú)人駕駛技術(shù)終究是要向前發(fā)展的，是要服務(wù)于人類的，我們將眼光放眼到未來(lái)的某一年，某位乘客通過(guò)現(xiàn)時(shí)最流行的也是全球最大的網(wǎng)約車公司APP預(yù)約了一輛無(wú)人駕駛汽車，并在某個(gè)停車點(diǎn)等待無(wú)人駕駛汽車的到來(lái)，無(wú)人駕駛汽車接到指令后自行前往乘客等待地點(diǎn)，但在前往的過(guò)程中發(fā)生了交通事故。當(dāng)我們將眼光放到無(wú)人駕駛汽車已普及的未來(lái)某個(gè)時(shí)間點(diǎn)后，主體似乎變得清晰了。案例中司機(jī)的角色被乘客所取代，某大型網(wǎng)約車公司使用的無(wú)人駕駛汽車均是與出廠商合作租用。非常符合當(dāng)下的情況以及類似于4S店直銷商。在這樣的情況下，相信不會(huì)有一個(gè)人將責(zé)任主體歸結(jié)于乘客身上，乘客只是一個(gè)使用者，屬于被服務(wù)對(duì)象，且在等待過(guò)程中沒(méi)有對(duì)無(wú)人駕駛汽車進(jìn)行過(guò)任何的干擾，在這樣的情況下，它不承擔(dān)事故責(zé)任應(yīng)該是不會(huì)有爭(zhēng)議的。而對(duì)于某大型網(wǎng)約車公司，其主體身份應(yīng)該是無(wú)人駕駛汽車的使用者以及正常情況下的維保者，出廠商才是無(wú)人駕駛汽車的實(shí)際擁有者以及無(wú)人駕駛汽車“大腦”控制者。而無(wú)人駕駛汽車本身是屬于機(jī)器，雖為虛擬主體，但不具備責(zé)任主體功能，因此需由其擁有者及控制者來(lái)承擔(dān)。

3.2.3 算法倫理辨析

無(wú)人駕駛技術(shù)屬于人工智能，人工智能的靈魂就是算法，而算法主要依靠的就是大數(shù)據(jù)分析。案例中無(wú)人駕駛汽車發(fā)生交通事故，在檢測(cè)所有設(shè)施設(shè)備正常的情況下，從某種意義上來(lái)說(shuō)就是算法出了問(wèn)題。在此，我們將案例升級(jí)為優(yōu)先保護(hù)車內(nèi)還是車外的兩難問(wèn)題進(jìn)行辨析，在保護(hù)誰(shuí)的兩難問(wèn)題中，要作答確實(shí)艱難。因?yàn)槿说牡赖逻x擇多樣，倫理學(xué)各個(gè)流派產(chǎn)生了各種各樣的回答，比如，功利主義者可能認(rèn)為利益最大化更為道德;自由主義者可能認(rèn)為每個(gè)生命的主體權(quán)利是平等的，無(wú)論犧牲誰(shuí)都是“惡”;但問(wèn)題是，在這種情境下設(shè)計(jì)無(wú)人駕駛汽車的程序及算法該如何作答。同樣，我們將此問(wèn)題回歸到現(xiàn)行的情景中來(lái)作答，當(dāng)我們現(xiàn)在的司機(jī)遇到選擇兩難問(wèn)題時(shí)我們會(huì)怎樣選擇？無(wú)非有兩種方式，一通過(guò)理性來(lái)尋求利益最大化、傷害最小化原則;二是通過(guò)本能的行為來(lái)確定，本能一般都會(huì)選擇自我保護(hù)原則。如果我們用理性來(lái)支持我們的選擇，那是需要相當(dāng)強(qiáng)大的心理素質(zhì)以及遇到緊急情況時(shí)的冷靜的思考及處理能力，而且我們會(huì)有很多的問(wèn)題需要問(wèn)，如外面的人是否違反交通規(guī)則？里面外面人數(shù)比例權(quán)衡？選擇避開(kāi)外面后車是否可以保全車內(nèi)等等？進(jìn)而再做出自己認(rèn)為的理智的判斷選擇。但是，當(dāng)車即將撞上且必須撞上的那一瞬間，事實(shí)上人類是很難做出任何決定的，是靠我們的本能來(lái)處理的。如兒童安全座椅一般設(shè)置在司機(jī)后方座位，且危險(xiǎn)系數(shù)最低就是因?yàn)樗緳C(jī)有自我保全的功能。因此，我們不應(yīng)該擅自去選擇撞向何方，而應(yīng)該讓現(xiàn)行的千萬(wàn)類似交通事故寫入算法，讓算法經(jīng)過(guò)充分的解析，得出人類在遇到緊急情況下最常用的選擇，從而讓此類問(wèn)題在人類心理上達(dá)到倫理上的平衡。

4 結(jié)語(yǔ)

無(wú)人駕駛終究會(huì)向前發(fā)展，倫理問(wèn)題也終究會(huì)得到解決，但在當(dāng)前的情況下，我們不應(yīng)該讓機(jī)器來(lái)替人類背上最重的倫理包袱，而應(yīng)該讓無(wú)人駕駛技術(shù)本著為人類服務(wù)的基本出發(fā)點(diǎn)，體現(xiàn)對(duì)人尊重的倫理精神，預(yù)防性的、前瞻性的將責(zé)任倫理研究走在技術(shù)前面，使技術(shù)的發(fā)展和運(yùn)用遵循一定的倫理原則，時(shí)刻保持謹(jǐn)慎，不因其潛在的風(fēng)險(xiǎn)而斷然拋棄，也不因其帶來(lái)的便利就肆意標(biāo)榜，從而讓倫理先行，引導(dǎo)與促進(jìn)無(wú)人駕駛技術(shù)更好更快的發(fā)展并服務(wù)于人類。

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