董永亮

沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司 遼寧沈陽(yáng) 110000

為了追求更好更快的工作效率，企業(yè)已經(jīng)不再滿足于一般的倉(cāng)庫(kù)，相對(duì)于普通倉(cāng)庫(kù)，自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)充分利用倉(cāng)庫(kù)的有效面積和儲(chǔ)存空間，使貨物儲(chǔ)存更加立體化、集中化。在減少占地的同時(shí)，大幅增加存儲(chǔ)貨物數(shù)量，提高物流工作效率，造就自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的快速發(fā)展。因?yàn)橛斜容^高的空間利用率和生產(chǎn)效率，并且可采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制管理，有利于應(yīng)用現(xiàn)代化的管理方式。因此，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)對(duì)企業(yè)快速實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化管理有重要作用。堆垛機(jī)是隨著立體倉(cāng)庫(kù)出現(xiàn)而發(fā)展起來(lái)的一種專用起重機(jī)械，是自動(dòng)立體化倉(cāng)庫(kù)的核心設(shè)備，擔(dān)負(fù)著出庫(kù)、進(jìn)庫(kù)、盤庫(kù)等任務(wù)，在使用中會(huì)出現(xiàn)各種問(wèn)題。針對(duì)堆垛機(jī)常見故障進(jìn)行分析探討，并提出切合實(shí)際的維修對(duì)策，提高工作效率，降低設(shè)備故障率。

1 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的優(yōu)越性

1.1 快節(jié)奏的貨物存取

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的貨物存取能力十分高，堆垛機(jī)可以快速準(zhǔn)確地將貨物送到對(duì)應(yīng)的貨架上，也可以根據(jù)不同的需求將貨物從貨架中取出并送到指定位置。

1.2 有利于先進(jìn)物流系統(tǒng)的形成與發(fā)展

傳統(tǒng)的倉(cāng)儲(chǔ)倉(cāng)庫(kù)只是貨物儲(chǔ)存的一個(gè)固定地點(diǎn)，無(wú)法對(duì)貨物信息進(jìn)行實(shí)時(shí)的統(tǒng)計(jì)和查詢，只能實(shí)現(xiàn)靜態(tài)的貨物存儲(chǔ)。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)則基于大數(shù)據(jù)時(shí)代的互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，和現(xiàn)代化的自動(dòng)化機(jī)械運(yùn)輸設(shè)備，按照商品需求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)內(nèi)貨物的自動(dòng)化運(yùn)輸和存儲(chǔ)。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)對(duì)于物流業(yè)則是兩大核心之一，而對(duì)于制造業(yè)，倉(cāng)儲(chǔ)也是連接生產(chǎn)制造的必要環(huán)節(jié)，高效智能的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)可以提高企業(yè)的生產(chǎn)效率，降低貨物的倉(cāng)儲(chǔ)成本，最終形成自動(dòng)化、智能化的物流系統(tǒng)[1]。

1.3 較高的空間利用率

立體倉(cāng)庫(kù)相較于傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)在空間的利用率上作用較為突出，在同樣的倉(cāng)儲(chǔ)占地面積上提高貨架的高度，存放更多的貨物。高度的空間利用有利于資源的節(jié)約，經(jīng)濟(jì)成本的控制。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的空間利用率較普通倉(cāng)儲(chǔ)可以實(shí)現(xiàn)倍數(shù)增長(zhǎng)。

2 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)常見故障

（1）由貨物外形不規(guī)則引起的堆垛機(jī)故障報(bào)警。貨物外形不規(guī)則也被稱作“貨姿異?！?，一般情況下“，貨姿異?！庇韶浳锒询B不規(guī)則導(dǎo)致。此類故障一般表現(xiàn)為，堆垛機(jī)正常入庫(kù)過(guò)程中，機(jī)器毫無(wú)預(yù)兆地突然停止運(yùn)行，并伴隨故障指示燈閃爍。查詢觸摸顯示屏顯示報(bào)警原因是“貨姿異?！?。

（2）堆垛機(jī)電氣或者機(jī)械原因?qū)е碌墓收蠄?bào)警。此類故障主要包括堆垛機(jī)出庫(kù)時(shí)報(bào)警“垂直方向沖極限”以及堆垛機(jī)運(yùn)行中突然斷電，使正常操作無(wú)法繼續(xù)下一步進(jìn)行。

（3）信息通信原因?qū)е碌亩讯鈾C(jī)故障報(bào)警。因?yàn)閭}(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)一般通過(guò)以太網(wǎng)連接到西門子工業(yè)級(jí)路由器，并由網(wǎng)關(guān)、堆垛機(jī)、PLC（Programmable Logic Controller，可編程邏輯控制器）、以及HM（IHuman Machine Interface，人機(jī)界面）等，通過(guò)它們的以太網(wǎng)接口分別連接到路由網(wǎng)關(guān)，同時(shí)接收上位機(jī)出入庫(kù)的分配指令及報(bào)警狀態(tài)。但在信號(hào)傳輸時(shí)，外界各種因素的干擾無(wú)法完全避免，正因經(jīng)常受到不可控因素的干擾，經(jīng)常出現(xiàn)信號(hào)傳輸失敗現(xiàn)象。除了常見故障，也會(huì)經(jīng)常出現(xiàn)“電機(jī)堵轉(zhuǎn)”、“電機(jī)保護(hù)器跳閘”“、變頻器報(bào)警”等故障。

3 維修對(duì)策

針對(duì)堆垛機(jī)“貨姿異常”問(wèn)題，在3個(gè)方面采取應(yīng)對(duì)措施：①堆垛作業(yè)前，必須檢查堆垛機(jī)超寬超高光電開關(guān)是否工作正常，并根據(jù)情況及時(shí)調(diào)整定位極限開關(guān)位置。②檢查堆垛機(jī)超寬超高光電開關(guān)表面是否有灰塵或者油污，若有污漬及時(shí)清理干凈，避免出現(xiàn)運(yùn)行故障。③檢查堆垛機(jī)超寬超高光電開關(guān)支架是否處于正常狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)光電開關(guān)支架有松動(dòng)現(xiàn)象，應(yīng)立即進(jìn)行調(diào)整。另外，即便出現(xiàn)傾斜，也要立即進(jìn)行調(diào)整，不能心存僥幸而造成更大的問(wèn)題[2]。

堆垛機(jī)運(yùn)行中突然掉電問(wèn)題，①超速保護(hù)鋼絲繩斷繩開關(guān)動(dòng)作，調(diào)整行程開關(guān)與撞尺間隙，收緊鋼絲繩；②過(guò)載保護(hù)開關(guān)動(dòng)作，調(diào)整行程開關(guān)與撞尺間隙；③集電器與滑觸線接觸處破損引起短路，更換集電器；④集電器瞬間斷電，更換集電器或檢查滑觸線接頭；⑤滑觸線接頭螺栓松動(dòng)，檢查緊固滑觸線接頭。

信息通訊原因?qū)е露讯鈾C(jī)故障報(bào)警問(wèn)題。倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)通過(guò)以太網(wǎng)連接至西門子工業(yè)級(jí)路由網(wǎng)關(guān)，堆垛機(jī)、PLC和HMI通過(guò)各自的以太網(wǎng)接口連接至路由網(wǎng)關(guān)，接收上位機(jī)（WCS）的出、入庫(kù)分配指令以及向上位機(jī)傳送運(yùn)載和載荷或報(bào)警狀態(tài)。在信號(hào)傳輸過(guò)程中，由于受到外界環(huán)境干擾，會(huì)出現(xiàn)信號(hào)傳輸失敗的現(xiàn)象，主要幾種情況：

（1）堆垛機(jī)與上位機(jī)無(wú)法聯(lián)機(jī)；下幾點(diǎn)：①堆垛機(jī)工控機(jī)WCS，是否報(bào)錯(cuò)或死機(jī)；②工作方式選擇不對(duì)，應(yīng)選為聯(lián)機(jī)狀態(tài)；③紅外通訊工作電源缺失或中間有異物，造成遮擋或位置錯(cuò)位，應(yīng)重新調(diào)整位置；④通訊模板損壞，更換通訊模板。

（2）垛機(jī)空取貨物，堆垛機(jī)在正常出入庫(kù)的時(shí)候會(huì)出現(xiàn)空取貨、空出庫(kù)、雙重入庫(kù)、雙重卸貨、不出庫(kù)不入庫(kù)等問(wèn)題，應(yīng)對(duì)措施包括：①確認(rèn)目前載貨臺(tái)的貨物有或無(wú)；②確認(rèn)目前貨物檢測(cè)開關(guān)信號(hào)是否正常，是否有灰塵或遮擋；③應(yīng)檢查WCS監(jiān)控機(jī)任務(wù)，目前的狀態(tài)信息是否正常，必要時(shí)要改進(jìn)狀態(tài)信息[3]。

4 結(jié)語(yǔ)

在實(shí)際生產(chǎn)運(yùn)行中，立體倉(cāng)庫(kù)所出現(xiàn)的故障很多，需要我們認(rèn)真分析，不斷歸納總結(jié)，弄清工作原理，逐步掌握快速解決故障的方法，及時(shí)排除故障，保障設(shè)備正常運(yùn)行，同時(shí)要分析和總結(jié)各種故障的產(chǎn)生原因和處理措施，逐步提高修理人員的維修水平。