基于GaN的電動(dòng)汽車無線充電技術(shù)

Eggtronic推出混合無線交流電源專利技術(shù)E2WATT，可同時(shí)作為交流電源和高速無線傳輸系統(tǒng)中的發(fā)射器，從而確保能量效率和能量傳輸距離，其成本低于傳統(tǒng)無線技術(shù)。傳統(tǒng)無線設(shè)備的傳輸距離通常為5 mm，最大傳輸功率通常最高為30 W。E2WATT技術(shù)可在超過其6倍的距離（可達(dá)40 mm）內(nèi)，提供高達(dá)300 W的功率。E2WATT無線技術(shù)直接由交流電源供電，無需外部電源。這種單級(jí)混合解決方案的效率顯著提高，最高可達(dá)95%。

E2WATT采用了Navitas半導(dǎo)體公司的GaN技術(shù)。GaNFast中包括GaN開關(guān)（一種場(chǎng)效應(yīng)晶體管），將單片集成模擬驅(qū)動(dòng)電路和數(shù)字邏輯電路集成在同一芯片上，作為GaN功率器件。GaNFast電源IC的額定頻率為2 MHz。運(yùn)行速度快,有助于減少快速充電系統(tǒng)的尺寸和功率轉(zhuǎn)換成本。

高強(qiáng)度冷沖壓鋼可用于EV電池外殼

先進(jìn)材料開發(fā)公司（Advanced Materials Development）開發(fā)了獲得專利的冷沖壓用冷軋高強(qiáng)度鋼，稱為ColdStamp-Steel，可用于生產(chǎn)汽車的車身結(jié)構(gòu)和安全部件，包括電動(dòng)汽車的電池外殼。

ColdStamp-Steel的微結(jié)構(gòu)中含有一個(gè)或多個(gè)馬氏體、貝氏體、鐵素體和殘留奧氏體，其數(shù)量百分比取決于鋼的成分及熱處理方式。另外，還有一部分碳化物、氮化物和碳氮化物。由此產(chǎn)生的材料具有高強(qiáng)度和中等延展性。與商業(yè)冷軋鋼材相比，Cold-Stamp-Steel具有更高的強(qiáng)度質(zhì)量比。其應(yīng)用包括汽車保險(xiǎn)杠加固梁、柱、車門沖擊梁、踏腳板內(nèi)件和加固件、側(cè)梁加固件、車頂框架、腰線加固件、卡扣或夾片。

ColdStamp-Steel采用電鍍或熱浸工藝涂層，為電池外殼應(yīng)用提供了明顯優(yōu)勢(shì)。鍍鋁和鍍鋅ColdStamp-Steel，可防止電池外殼在高達(dá)760℃的溫度下發(fā)生故障，并能承受高達(dá)1 205℃的火災(zāi)風(fēng)險(xiǎn)，從而在緊急情況下為電動(dòng)汽車乘客留出更多的疏散時(shí)間。

賽靈思推出新產(chǎn)品每瓦特AI性能是GPU的4倍

賽靈思（Xilinx,Inc.）宣布推出VersalTMAIEdge系列，旨在從邊緣到終端都實(shí)現(xiàn)AI創(chuàng)新。該系列的每瓦特AI性能是GPU的4倍，計(jì)算密度是上一代自適應(yīng)片上系統(tǒng)（SoC）的10倍，適用于下一代分布式智能系統(tǒng)。

Versal AIEdge自適應(yīng)計(jì)算加速平臺(tái)（ACAP）能夠?yàn)榫哂凶罡吖δ馨踩降淖詣?dòng)駕駛、協(xié)作機(jī)器人、預(yù)測(cè)工廠和醫(yī)療系統(tǒng)以及航空航天和國防市場(chǎng)的多任務(wù)載荷等廣泛應(yīng)用提供智能。與之前的AI引擎架構(gòu)相比，該產(chǎn)品組合配備了AI引擎—機(jī)器學(xué)習(xí)（AIEngine-ML），能夠提供4倍的機(jī)器學(xué)習(xí)算力，還集成了新型加速器RAM和增強(qiáng)型內(nèi)存層，用于提升AI算法。

科學(xué)家發(fā)現(xiàn)穩(wěn)定正極材料的新方法 防止電池降解和安全問題

布魯克海文國家實(shí)驗(yàn)室探討正極材料中一種名為價(jià)態(tài)梯度（valence gradient）的特性，以了解其對(duì)電池性能的影響。結(jié)果顯示，價(jià)態(tài)梯度可以作為穩(wěn)定高鎳正極結(jié)構(gòu)的一種新方法，防止出現(xiàn)降解和安全問題。

高鎳正極具有高容量，比起現(xiàn)有電池材料，可以為電動(dòng)汽車提供更長的續(xù)航里程。然而，在電池循環(huán)過程中，鎳含量高也會(huì)導(dǎo)致正極材料更快地降解，出現(xiàn)裂縫和穩(wěn)定性問題。為了解決這些結(jié)構(gòu)性問題，科學(xué)家們合成了具有鎳濃度梯度的材料。這些材料表現(xiàn)出極大的穩(wěn)定性，但無法確定這是否僅僅是由濃度梯度引起的?？萍覀儗r(jià)態(tài)梯度從濃度梯度中分離出來。在成功合成具有獨(dú)立價(jià)態(tài)梯度的材料后，結(jié)合從各個(gè)設(shè)備收集到的數(shù)據(jù)，從而確認(rèn)價(jià)態(tài)梯度在電池性能中發(fā)揮著關(guān)鍵作用。價(jià)態(tài)梯度可以“隱藏”材料中心電容更大但不太穩(wěn)定的鎳區(qū)域，只暴露材料表面結(jié)構(gòu)更穩(wěn)定的鎳，這種重要的排列抑制了裂縫的形成。

FEV采用“電池到模塊”方法 推出創(chuàng)新型高性能電池系統(tǒng)

FEV采用“電池到模塊”（cell-to-module）的方法推出一種創(chuàng)新型高性能電池系統(tǒng)，可應(yīng)用于混動(dòng)汽車。除成本和封裝優(yōu)化的T骨設(shè)計(jì)外，該模塊化、高度集成的概念系統(tǒng)還采用創(chuàng)新型主動(dòng)母線冷卻技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)最高功率密度。該電池系統(tǒng)功率密度高達(dá)2 kW/kg，能量為2 kW·h，且質(zhì)量?jī)H為50 kg時(shí)，可以提供功率100 kW，因此可很好地為混動(dòng)汽車提供支持。

麥格納采用創(chuàng)新表面元件照明技術(shù) 推動(dòng)汽車設(shè)計(jì)

麥格納采用創(chuàng)新表面元件照明（Surface Element Lighting）技術(shù)，為汽車設(shè)計(jì)師提供更多可能性。該技術(shù)的單個(gè)緊湊型LED面板的最小厚度僅為4 mm，可封裝在狹窄空間中，并放置在極近的配置中。照明元素的周圍框架可進(jìn)行調(diào)整，從而創(chuàng)建獨(dú)特的3D模板，進(jìn)而使造型設(shè)計(jì)更自由。

該技術(shù)的照明動(dòng)畫是可定制的，可在單個(gè)元件或組中創(chuàng)建，包括：鎖定/解鎖、問候/再見、充電指示燈、啟動(dòng)和轉(zhuǎn)向信號(hào)指示燈。此外，設(shè)計(jì)師還可以為消費(fèi)者提供不同的預(yù)編程照明動(dòng)畫選擇，以實(shí)現(xiàn)更高水平的個(gè)性化。

動(dòng)態(tài)規(guī)劃技術(shù)可提高自動(dòng)駕駛車輛舒適度

日立安斯泰莫株式會(huì)社（Hitachi Astemo）宣布開發(fā)出高精度車輛路線規(guī)劃技術(shù)Dynamics Planning（動(dòng)態(tài)規(guī)劃），專用于自動(dòng)駕駛電子控制單元（ADECU）。該技術(shù)可控制L3汽車的不適搖擺和加速的算法，從而帶來舒適的駕駛體驗(yàn)。

Dynamics Planning通過傳感器收集數(shù)據(jù)，例如攝像頭、使用MPU（地圖位置單元）的地圖數(shù)據(jù)，以及未來從基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)據(jù)合并的交通信息?？神{駛區(qū)域的數(shù)據(jù)會(huì)被輸入到AD ECU，從而可以有效利用車道寬度繪制平緩路線、加速度變化限制的軌道，以及確保該變化平緩的路線計(jì)劃。

自動(dòng)駕駛車輛技術(shù)的發(fā)展不僅僅是使車輛在無駕駛員控制的情況下，安全抵達(dá)預(yù)期目的地，還需要保證駕駛過程安全、舒適且快速。隨著自動(dòng)化程度的不斷提高，車輛舒適性變得尤為重要。

ADI擴(kuò)展BMS產(chǎn)品組合實(shí)現(xiàn)持續(xù)電池監(jiān)控

Analog Devices Inc（.ADI）推出滿足ASIL-D功能安全等級(jí)并具有全新低功耗特定的產(chǎn)品系列，可實(shí)現(xiàn)持續(xù)電池監(jiān)控。該系列進(jìn)一步增強(qiáng)了ADIBMS平臺(tái)的差異化優(yōu)勢(shì)，并支持包括無鈷LFP（磷酸鐵鋰）在內(nèi)的所有關(guān)鍵電池化學(xué)成分，可用于大眾市場(chǎng)電動(dòng)汽車和用于電池組再利用和回收的儲(chǔ)能系統(tǒng)。ADI最新的BMS產(chǎn)品可支持多種電池單元配置，并具備創(chuàng)新的低功耗功能，即使車輛斷電，也可以對(duì)實(shí)現(xiàn)持續(xù)電池監(jiān)控，從而在所有條件下確保安全，同時(shí)最大程度地提高車輛的續(xù)航里程。

研究人員開發(fā)旋轉(zhuǎn)控制器不會(huì)分散駕駛員的注意力

中央多功能觸摸屏正越來越多地取代專用開關(guān)。雖然中央多功能觸摸屏外觀精致，而且生產(chǎn)成本更低，但在駕駛時(shí)會(huì)分散駕駛員的注意力。為了解決這一問題，科隆工業(yè)大學(xué)的一個(gè)研究協(xié)會(huì)正在開發(fā)一種智能開關(guān)元件。該研究項(xiàng)目旨在開發(fā)適用于多功能系統(tǒng)的智能旋轉(zhuǎn)控制器。該控制器將配備握力和手勢(shì)識(shí)別，以及觸覺反饋，使單手運(yùn)動(dòng)可以控制大量功能。與傳統(tǒng)的觸摸屏相比，該控制器更直觀，而且使用時(shí)無需目視。與語音控制相比，該控制器還可以更快地執(zhí)行命令，并對(duì)環(huán)境噪聲具有魯棒性。

工業(yè)和信息化部開展車聯(lián)網(wǎng)身份認(rèn)證和安全信任試點(diǎn)工作

為貫徹落實(shí)《新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2021—2035年）》、《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》和車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展專委會(huì)第四次全體會(huì)議工作任務(wù)要求，加快推進(jìn)車聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)安全保障能力建設(shè)，構(gòu)建車聯(lián)網(wǎng)身份認(rèn)證和安全信任體系，推動(dòng)商用密碼應(yīng)用，保障蜂窩車聯(lián)網(wǎng)（C-V2X）通信安全，工業(yè)和信息化部開展車聯(lián)網(wǎng)身份認(rèn)證和安全信任試點(diǎn)工作。

通知明確了關(guān)于車與云安全通信、車與車安全通信、車與路安全通信、車與設(shè)備安全通信四個(gè)試點(diǎn)方向的技術(shù)要求、應(yīng)用場(chǎng)景和試點(diǎn)目標(biāo)。其中，試點(diǎn)單位研發(fā)建立車云通信身份認(rèn)證、數(shù)據(jù)加密等技術(shù)能力，實(shí)現(xiàn)各類車云通信場(chǎng)景下的身份認(rèn)證、數(shù)據(jù)機(jī)密性和完整性保護(hù)，構(gòu)建車云通信安全保障能力。

另外，試點(diǎn)目標(biāo)還提到，實(shí)現(xiàn)基于身份認(rèn)證和加密技術(shù)的車與設(shè)備通信應(yīng)用，包括用戶手持移動(dòng)智能終端的車輛遠(yuǎn)程控制、車輛信息查詢、安全預(yù)警等應(yīng)用，無鑰匙進(jìn)入、車載設(shè)備互聯(lián)等車載短距無線通信應(yīng)用，以及新能源汽車充電應(yīng)用等。

工業(yè)和信息化部對(duì)《關(guān)于加強(qiáng)車聯(lián)網(wǎng)卡實(shí)名登記管理的通知》征求意見

工信部公開征求對(duì)《關(guān)于加強(qiáng)車聯(lián)網(wǎng)卡實(shí)名登記管理的通知（征求意見稿）》的意見。其中提出，道路機(jī)動(dòng)車輛生產(chǎn)企業(yè)應(yīng)按照行業(yè)主管部門有關(guān)要求，負(fù)責(zé)本企業(yè)生產(chǎn)、銷售車輛所載車聯(lián)網(wǎng)卡的實(shí)名登記工作；應(yīng)建立嚴(yán)格的車聯(lián)網(wǎng)卡采購、使用、實(shí)名登記等管理制度，建設(shè)車聯(lián)網(wǎng)卡實(shí)名登記管理平臺(tái)，與電信企業(yè)共同做好車聯(lián)網(wǎng)卡實(shí)名登記工作；應(yīng)建立健全用戶信息保護(hù)制度，對(duì)其收集的車聯(lián)網(wǎng)卡實(shí)名登記信息嚴(yán)格保密，并采取有效的技術(shù)措施和其他必要措施，確保車聯(lián)網(wǎng)卡登記信息安全，防止信息泄露、毀損、丟失及違規(guī)使用；等等。

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車數(shù)據(jù)共享安全要求》報(bào)批公示

該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了智能網(wǎng)聯(lián)汽車數(shù)據(jù)安全共享模型與規(guī)范，主要包括數(shù)據(jù)源分類、數(shù)據(jù)級(jí)別劃分、數(shù)據(jù)安全處理等內(nèi)容，并基于這些內(nèi)容，給出共享模型數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)，明確車輛各數(shù)據(jù)所對(duì)應(yīng)的類型及安全級(jí)別，保障數(shù)據(jù)傳輸?shù)暮侠?、?zhǔn)確。對(duì)數(shù)據(jù)安全隱私級(jí)別進(jìn)行分級(jí)、對(duì)數(shù)據(jù)內(nèi)容進(jìn)行分類，有利于穩(wěn)步推進(jìn)汽車行業(yè)數(shù)據(jù)的開放與共享，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)鏈上的各方提供參考與借鑒，推動(dòng)構(gòu)建汽車大數(shù)據(jù)的開放生態(tài)，更好地發(fā)揮汽車行業(yè)數(shù)據(jù)中所蘊(yùn)涵的價(jià)值。

《智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新應(yīng)用路線圖》核心成果在京發(fā)布

路線圖系統(tǒng)梳理了我國主要智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用場(chǎng)景，分析了智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì)。在此基礎(chǔ)上，進(jìn)一步梳理不同場(chǎng)景下智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新應(yīng)用所面臨的核心問題與挑戰(zhàn)，及面向2030年的創(chuàng)新發(fā)展目標(biāo)，提出創(chuàng)新發(fā)展實(shí)現(xiàn)路徑。

路線圖結(jié)合各場(chǎng)景應(yīng)用特點(diǎn)，圍繞政策法規(guī)、道路測(cè)試、基礎(chǔ)設(shè)施、關(guān)鍵技術(shù)、商業(yè)模式等維度梳理智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新應(yīng)用所面臨的主要問題，為相關(guān)部門決策、企業(yè)商業(yè)化部署提供參考。

路線圖研判，到2030年，智能網(wǎng)聯(lián)汽車各類場(chǎng)景應(yīng)用將覆蓋我國主要城市，成為交通運(yùn)輸重要組成部分，逐步形成商業(yè)化運(yùn)行；汽車與交通、信息通信等產(chǎn)業(yè)深度融合，新型產(chǎn)業(yè)生態(tài)基本建成。

針對(duì)不同場(chǎng)景預(yù)期發(fā)展目標(biāo)，梳理實(shí)現(xiàn)路徑，重點(diǎn)梳理不同場(chǎng)景下的功能定義、法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)、測(cè)試等方面需求，進(jìn)一步為智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和產(chǎn)品管理形成有效參考。

日產(chǎn)推出超材料聲學(xué)解決方案以減少NVH

有多種材料可以減少汽車中的噪音、振動(dòng)和不平順性（NVH）。但往往會(huì)帶來一種可量化弊端——增加質(zhì)量。超材料與傳統(tǒng)NVH方案相比，其成本更低。超材料介質(zhì)是一種人造宏觀復(fù)合材料，具有三維蜂窩狀結(jié)構(gòu)。因?yàn)閱卧M件之間的局部相互作用，能夠提供抑制或重定向不需要的聲波的優(yōu)異性能。這種超材料的隔音效果能達(dá)到傳統(tǒng)解決方案的4倍。作為一種簡(jiǎn)單的包裹在塑料薄膜中的網(wǎng)格狀結(jié)構(gòu)，這種材料能夠減少500～1 200 Hz的寬頻噪音，這些噪聲通常來源于路面或傳動(dòng)系統(tǒng)。實(shí)驗(yàn)顯示，這種超材料可以將駕駛艙內(nèi)的背景噪聲從70 dB降至60 dB以下。

奧迪計(jì)劃推出快速充電中心

奧迪針對(duì)高端電動(dòng)出行開發(fā)快速充電概念——奧迪充電中心。立方體構(gòu)成了奧迪充電中心的基礎(chǔ)。靈活的立方體可以像集裝箱一樣，容納充電樁及用于儲(chǔ)能的二手鋰離子電池，并滿足各種技術(shù)需求。利用所拆卸開發(fā)車輛中的二次模塊，不僅賦予電池可持續(xù)性新用途，而且具有輔助儲(chǔ)存直流電的優(yōu)勢(shì)。這將有助于簡(jiǎn)化基礎(chǔ)設(shè)施，不必再使用高壓線路和高成本變壓器。在充電中心內(nèi)，基于高達(dá)2.45 MW·h的中間存儲(chǔ)，6個(gè)充電站僅需400 V高壓連接，即可提供300 kW的輸出功率。每個(gè)立方體的功率輸出最低為11 kW，足以連續(xù)為3個(gè)總?cè)萘繛?.45 MW·h的存儲(chǔ)模塊供電，并可整夜為其充電。

豐田將回收混動(dòng)和電動(dòng)汽車電池 用于存儲(chǔ)可再生能源

豐田汽車與燃料采購企業(yè)Jera合作，將電動(dòng)汽車和混動(dòng)汽車的舊電池轉(zhuǎn)變?yōu)榭稍偕茉吹碾娏Υ鎯?chǔ)系統(tǒng)。此次合作的目標(biāo)是創(chuàng)建一種新技術(shù)，從而通過組合不同種類的電池，使蓄電池運(yùn)行效率更高。該系統(tǒng)預(yù)計(jì)將主要用于存儲(chǔ)由發(fā)電廠通過太陽能、風(fēng)能和其他可再生能源生產(chǎn)的電力。這種發(fā)電廠的發(fā)電量受天氣影響較大。通過與可再生能源發(fā)電廠連接，該儲(chǔ)能系統(tǒng)可以根據(jù)供需水平的變化，靈活存儲(chǔ)和供應(yīng)電力。

TIFluid Systems推出新型集成式熱歧管組件

TIFluid Systems宣布推出用于電動(dòng)汽車?yán)鋮s液管理的創(chuàng)新技術(shù)——集成式熱歧管組件（Integrated Thermal Manifold assembly，ITMa）。該組件可提供一體式、輕質(zhì)、吹塑成型的塑料歧管，從而優(yōu)化復(fù)雜的生產(chǎn)線設(shè)計(jì)，并取代用于下一代EV加熱和冷卻的熱循環(huán)多管束總成。這種單件吹塑塑料歧管具有顯著的價(jià)值：改善流動(dòng)性能以提高效率；減少部分和最終車輛裝配的零件數(shù)量；減輕質(zhì)量并降低投資工具成本。

除了ITMa冷卻劑外，TI Fluid Systems進(jìn)一步集成“流體承載”、“流體存儲(chǔ)”（冷卻劑儲(chǔ)罐膨脹罐）、“流體溫度控制”（熱交換器/傳感器）和“流體輸送”（泵）的潛力，從而創(chuàng)建非常緊湊的模塊解決方案。這些集成式熱模塊化總成類似于當(dāng)前的燃油輸送模塊，非常適合每個(gè)OEM車輛或應(yīng)用，并可以針對(duì)多種熱回路的不同系統(tǒng)類型進(jìn)行設(shè)計(jì)。

多射程XRR芯片專為ADAS、ARAS和自動(dòng)駕駛設(shè)計(jì)

Vayyar Imaging推出了多射程XRR芯片，這是一種射程為0～300 m的單一RFIC（射頻集成電路）芯片，專為乘用車、卡車和摩托車設(shè)計(jì)。該前沿平臺(tái)由48天線MIMO（多輸入多輸出）陣列支持，為眾多安全應(yīng)用提供高精度雷達(dá)成像，且無需外部處理器。

XRR芯片可在單芯片平臺(tái)上提供多種功能，支持?jǐn)?shù)十種ADAS、ARAS和自動(dòng)駕駛功能，使得車輛無需多個(gè)昂貴傳感器，從而可減少成本、復(fù)雜性、硬件、軟件、功耗、布線和集成工作。

多射程XRR芯片可區(qū)分分道標(biāo)志、路緣石和停放的車輛等靜態(tài)障礙物，以及不同類型的弱勢(shì)道路使用者、移動(dòng)的車輛和其他危險(xiǎn)。在停車場(chǎng)等低速環(huán)境中，XRR芯片的uSRR（超短程雷達(dá)）和SRR（短程雷達(dá)）傳感支持高級(jí)泊車輔助，可掃描車輛周圍的行人和障礙物。在開闊的道路上，MRR（中程雷達(dá)）和LRR（遠(yuǎn)程雷達(dá)）功能支持各種ADAS和自動(dòng)駕駛應(yīng)用，如變道輔助、自適應(yīng)巡航控制、盲點(diǎn)檢測(cè)、碰撞預(yù)警、交叉交通預(yù)警和自動(dòng)緊急制動(dòng)。

碰撞預(yù)警系統(tǒng) 保護(hù)弱勢(shì)道路使用者

大陸正與德國電信合作開發(fā)系統(tǒng)，旨在為聯(lián)網(wǎng)汽車、騎行者，和其他弱勢(shì)道路使用者發(fā)送碰撞預(yù)警。該碰撞預(yù)警系統(tǒng)基于衛(wèi)星定位、加速度傳感器、移動(dòng)通信和云計(jì)算。車輛通過移動(dòng)通信，將其位置和加速度值傳送至云端。騎行者通過智能手機(jī)，將其位置信息發(fā)送至云端。系統(tǒng)會(huì)計(jì)算車輛和騎行者未來5 s內(nèi)的路徑，如果即將發(fā)生碰撞，就會(huì)向其終端用戶設(shè)備發(fā)送警告。為了確保這些信息盡快發(fā)送至道路使用者，系統(tǒng)會(huì)使用移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)中距離可能發(fā)生碰撞的位置最近的云計(jì)算機(jī)，技術(shù)人員稱之為多訪問邊緣計(jì)算。

智能系統(tǒng)可估算車輛的動(dòng)態(tài)行為并提高車輛穩(wěn)定性

馬德里卡洛斯三世大學(xué)（UC3M）的研究人員開發(fā)出一種智能系統(tǒng)，可估算車輛的動(dòng)態(tài)行為并提高其穩(wěn)定性。這將有助于優(yōu)化汽車防滑和側(cè)翻控制系統(tǒng)的性能，并避免潛在的交通事故發(fā)生。

該研究項(xiàng)目的創(chuàng)新特點(diǎn)是設(shè)計(jì)了一個(gè)“觀察者”，可基于由事件激活的通信結(jié)構(gòu)并與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合，為具有傳輸延遲的網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)估算車輛的側(cè)滑角和側(cè)傾角。為估算這兩個(gè)角，該“觀察者”使用了多數(shù)量產(chǎn)車中已有傳感器的測(cè)量值，降低其測(cè)量成本。這些傳感器可以提供方向盤旋轉(zhuǎn)和側(cè)傾或行駛速度的相關(guān)信息，從而估算出側(cè)滑角和側(cè)傾角。該設(shè)備還采用人工智能工具，即神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來評(píng)估車輛的非線性行為，并對(duì)結(jié)果進(jìn)行初步估算。