張立良
摘要:本文是對某大型核電廠電動主給水泵PLC自動控制系統(tǒng)的詳細分析。其理論意義在于通過對該系統(tǒng)的詳細分析,會使我們對一個合理、穩(wěn)定、可靠的PLC控制系統(tǒng)的設計方式有根本的理解,對今后PLC控制系統(tǒng)的設計有很強的參考意義。
關鍵詞:PLC控制 ?主給水泵控制 ?穩(wěn)定運行
1 ?緒論
1.1本文研究的意義
本文是對某大型核電廠電動主給水泵PLC自動控制系統(tǒng)的詳細分析。其理論意義在于通過對該系統(tǒng)的詳細分析,會使我們對一個合理、穩(wěn)定、可靠的PLC控制系統(tǒng)的設計方式有根本的理解,對今后PLC控制系統(tǒng)的設計有很強的參考意義。
1.2國內外研究現狀及趨勢
目前,隨著全球PLC技術的發(fā)展,其功能越來越多,集成度越來越高,網絡功能越來越強。我國可編程控制器的引進、應用、研制、生產是伴隨著改革開放開始的。目前,我國自己已可以生產中小型可編程控制器。
1.3本文研究的內容
國內某核電廠采用兩臺汽動主給水泵和一臺電動主給水泵為蒸汽發(fā)生器供水。本文主要對電動主給水泵的PLC控制部分進行詳盡的分析,使我們對一個合理、穩(wěn)定、可靠的PLC控制系統(tǒng)的設計方式有根本的理解,對今后PLC控制系統(tǒng)的設計有很強的參考意義。
2 ?基于PLC的電廠主給水泵控制系統(tǒng)的總體介紹
2.1系統(tǒng)組成
該電動主給水泵調速系統(tǒng)由2個PLC控制器(PLC1、PLC2)、1個操作面板(Panel View +600)、1個速度探頭、1個頻率/電流轉換器和1個執(zhí)行機構組成。
2.2控制要求
該電動主給水泵調速系統(tǒng)接收外部速度要求信號(4~20mA),此速度要求信號對應電動主給水泵壓力級泵轉速為3950~5320rpm。電動主給水泵調速系統(tǒng)根據當前泵轉速和外部速度要求調節(jié)泵轉速,將電動主給水泵轉速調節(jié)到蒸汽發(fā)生器供水系統(tǒng)要求的轉速。當自動調速功能失效時,操縱員可通過一個旋轉開關手動對電動主給水泵轉速進行調節(jié)。
2.3控制原理
電動主給水泵的壓力級泵的轉速取決于勺管在液力偶合器中的位置。所以對壓力級泵的轉速調節(jié)實際上就是對勺管位置的調節(jié)。
電動主給水泵調速系統(tǒng)的速度調節(jié)方式有三種:1、自動調節(jié);2、手動調節(jié);3、就地調節(jié)。
3 ?基于PLC的電廠主給水泵控制系統(tǒng)的軟件介紹及控制流程
3.1軟件介紹
SLC500型PLC控制器使用的是RSLogix500軟件進行編程。
S7-200型PLC控制器使用的是Step7-MicroWin4.0軟件進行編程。
3.2控制流程
主給水泵轉速控制功能為,將最終的轉速設定值(4-20mA)送往VEHS單元,再通過與勺管實際位置信號(4-20mA)進行比較,來驅動勺管運動,并且將勺管的實際位置信號返回SLC500控制器。
3.2.1自動控制模式
當主控室操縱員將一個006TO按鈕(AUTO模式選擇按鈕)按下時,電動主給水泵將處于自動調速控制模式。此時,SLC500控制器接收來自蒸汽發(fā)生器供水需求Speed set value(4-20mA)信號,通過與電動主給水泵的一個轉速探頭探測到的泵實際轉速Actual pump speed(4-20mA)信號進行比較計算,輸出Position set value (4-20mA)信號,送往Actuator,再通過與勺管實際位置Actual scoop tube position(4-20mA)信號進行比較,來控制勺管移動距離及移動方向,即控制其插入液力耦合器的深度,從而控制泵的轉速與需求轉速一致。
自動控制模式的判定條件為在Panel View上未選擇Test mode及Manual mode,且無Common fault和反轉信號。
3.2.2手動控制模式
當主控室操縱員將一個007TO按鈕(Manual模式選擇)按下時,006TO自動彈起,電動主給水泵將處于手動調速控制模式。
在未處于測試模式的情況下,主給水泵轉速轉為手動控制模式的幾種實現方式:1、通過PanelView選擇;2、通過外部(007TO)選擇;3、出現Common fault信號自動轉為手動控制模式;4、出現反轉信號,自動切換至手動控制模式。
此時,S7-200控制器接收來自主控操縱員手動操縱的速度選擇開關003TL的信號(4-20mA),通過與勺管實際位置Actual scoop tube position(4-20mA)信號進行比較,來判斷勺管的移動方向及距離。當主控操縱員將003TL轉向Raise位置時,勺管位置將持續(xù)向上移動,插入液力耦合器的深度將變淺,使液力耦合器內部沖油量增加,電動主給水泵的轉速上升;當主控操縱員將003TL轉向Lower位置時,勺管位置將持續(xù)向下移動,插入液力耦合器的深度將變深,使液力耦合器內部沖油量減少,電動主給水泵的轉速降低,從而實現泵轉速的手動控制。S7-200控制器程序較簡單,這里就不贅述了。
3.2.3就地控制模式
當PLC控制器調速系統(tǒng)因故障意外斷電的情況下,可以由現場操縱員通過就地執(zhí)行機構RH5-30上的手輪來調節(jié)勺管拆入液力耦合器的深度,從而實現電動主給水泵的就地手動控制。
4 ?結論
本論文主要內容是電廠電動主水泵自動控制系統(tǒng)的分析研究。其利用不同廠家、不同型號的PLC控制系統(tǒng)相配合,實現了主給水泵轉速的不同控制模式,避免了因單一控制系統(tǒng)故障而導致主給水泵的無法正常工作的問題,保證了泵組的安全、穩(wěn)定、可靠的運行。
參考文獻
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