文／席金合

操作宇宙飛船

2019 年，俄羅斯制造的一款機器人被送上國際空間站，進行“太空專用擬人系統(tǒng)”測試。與其他智能設備不同，這個人形機器人是坐在指揮員的位置上，駕乘“聯(lián)盟號”宇宙飛船抵達太空的。它的本領很強，從救援工作到駕駛汽車，無所不能。到了太空，它就要幫助人類負責一些設備的操作工作。

在無人航天工程實施之前，科學家曾將聰明的黑猩猩送入太空，代替人類進入航天器，完成一些簡單的操作。而今，隨著人工智能技術的發(fā)展，性能優(yōu)越的太空機器人在航天器無人飛行的情況下，能夠穿著“控制套裝”掌控飛船并報告飛行情況。未來，如果機器人能夠完全取代航天員，那么，太空艙內(nèi)專為航天員設置的生存保障系統(tǒng)就能全部免去，從而有效簡化航天器的構(gòu)造，既經(jīng)濟又實用。

矯正衛(wèi)星軌道

太空中運行的人造衛(wèi)星各行其道，相安無事。即使偶爾有衛(wèi)星偏移離軌，它們也可通過自身的火箭發(fā)動機噴射氣體，自行調(diào)整位置。當衛(wèi)星的燃料快要耗盡時，它們還會用剩余的燃料將自己推向太空暫無人使用的空間，為衛(wèi)星“后輩”騰出位置。

不過，這樣的做法有時并不奏效，所以就需要機器人乘坐航天飛機接近故障衛(wèi)星，利用攜帶的俘獲工具，將自身的太陽能發(fā)動機噴口接在故障衛(wèi)星的火箭發(fā)動機噴口上，然后啟動噴火裝置來矯正衛(wèi)星的位置，使其回到正常軌道；或者直接將故障衛(wèi)星推到“衛(wèi)星墓地”，為其他衛(wèi)星騰出空間來。

清除太空垃圾

在距地面300千米～1000千米的空間地帶，懸浮著數(shù)千噸的太空垃圾。這些太空垃圾主要是失控衛(wèi)星、發(fā)射過程中廢棄的火箭助推器以及撞擊碎片等，它們?nèi)缤⌒l(wèi)星一般，圍繞著地球高速運轉(zhuǎn)。太空垃圾越積越多，很容易與升空的航天器發(fā)生碰撞，釀成太空事故，這時就需要人類派出太空“清道夫”盡快清理這些太空垃圾。

清理太空垃圾的方法有兩種：一是通過遠程控制的機器人給大塊垃圾安裝上一個制動傘，使它們在大氣阻力的作用下，漸漸失去動力，最終像流星一樣墜入大氣層燒毀;二是動用仿壁虎機器人，一面牢牢吸附在飛船上，一面用爪子抓取小型垃圾，將垃圾清理出航天器的專用軌道，確保航天器在軌道上暢通無阻。

自主采樣

2020 年12 月，“嫦娥五號”成功采集月壤。這項任務是通過地面遙控完成的。而火星距離我們十分遙遠，指令信號往返時間長達15分鐘，所以遙控過程其實并不容易。

未來，如果我們能事先將探測任務的全部行動方案都儲存進機器人的中央處理器，那么它就可以在火星上獨立自主地識別環(huán)境、規(guī)劃路線、搜尋、選址、鉆孔采樣，最后再將樣本送到返回艙帶回地球。

制作快樂

人類遠離熱鬧的地球故鄉(xiāng)，到?jīng)]有一絲生機的外太空工作，面臨的最大問題就是寂寞。2020 年，德國航空航天中心制造了一款“善解人意”的機器人。它可以通過觀察航天員的表情揣摩他們的心理，然后以適當?shù)姆绞阶龀龇磻．敽教靻T郁悶時，機器人會為他們唱歌、跳舞、講笑話，甚至還能與他們傾心交流，緩解航天員在太空的孤寂。日本送入國際空間站的第一個機器人就具備這樣的功能，它小巧玲瓏，討人喜歡，為空間站的航天員制造了很多快樂。