張 建，凌興宏,，王宜懷

1(蘇州大學(xué) 文正學(xué)院，蘇州 215104)

2(蘇州大學(xué) 計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院，蘇州 215006)

1 引 言

ARM(Advanced RISC Machine)是高級(jí)精簡(jiǎn)指令機(jī)器的簡(jiǎn)稱.ARM架構(gòu)是一個(gè)32位精簡(jiǎn)指令集處理器架構(gòu)，基于ARM架構(gòu)的處理器在性能、功耗和開(kāi)放性等方面的優(yōu)勢(shì)決定了其在全球芯片市場(chǎng)上舉足輕重的地位，其中Cortex M系列(Cortex-M0/M0+/M1/M3/M4/M7/M23/M33/M35P/M55)內(nèi)核的微控制器(Microcontroller Unit，MCU)因具有低功耗、高性能、低成本的特性，十分適用于嵌入式系統(tǒng)領(lǐng)域[1].匯編語(yǔ)言是一種將機(jī)器語(yǔ)言的操作用助記符進(jìn)行表示和替換的低級(jí)語(yǔ)言.它與計(jì)算機(jī)硬件緊密聯(lián)系，是電子類、計(jì)算機(jī)類、自動(dòng)化類等專業(yè)的一門主干課程，學(xué)好匯編語(yǔ)言能夠加深對(duì)微機(jī)原理以及操作系統(tǒng)的理解[2].匯編語(yǔ)言與機(jī)器指令一一對(duì)應(yīng)的特性使得其實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單功能時(shí)需要進(jìn)行繁多的操作，完成系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)需要較長(zhǎng)的周期；匯編語(yǔ)言在不同內(nèi)核的設(shè)備中對(duì)應(yīng)著不同的機(jī)器語(yǔ)言指令集，難以在不同內(nèi)核的設(shè)備中移植.當(dāng)前在ARM MCU上的匯編工程已經(jīng)有了一些研究，如蔡伯峰[3]等基于Cortex-M0+ KL系列MCU研究設(shè)計(jì)了純匯編底層驅(qū)動(dòng)構(gòu)件；蔣婷[4]基于Cortex-M0+ KL系列MCU研究了構(gòu)件化的匯編框架，但是他們的研究只是針對(duì)特定內(nèi)核的MCU，復(fù)用性和移植性不高，設(shè)計(jì)的匯編工程框架不具有普適性.因此，本文以ARM Cortex-M系列內(nèi)核為平臺(tái)，提出一種可移植、可復(fù)用的匯編工程通用框架設(shè)計(jì)方案.該方案針對(duì)Cortex-M4內(nèi)核的STM32L431RCTx[5](簡(jiǎn)稱STM32L431)匯編工程的研究，設(shè)計(jì)出一種普適的匯編工程通用框架.并在Cortex-M0+內(nèi)核的MKL36Z64XXX[6](簡(jiǎn)稱KL36Z64)和Cortex-M4F內(nèi)核的MSP432P401R[7](簡(jiǎn)稱MSP432P401)兩款MCU上驗(yàn)證了該框架的通用性.

2 基于STM32L431的匯編工程

針對(duì)意法半導(dǎo)體公司的STM32L431微控制器，在其上實(shí)現(xiàn)匯編工程.

2.1 匯編工程的目標(biāo)功能

MCU的最小硬件系統(tǒng)是指包括電源、晶振、復(fù)位、寫(xiě)入調(diào)試器接口等可使內(nèi)部程序得以運(yùn)行的、規(guī)范的、可復(fù)用的核心構(gòu)件系統(tǒng)[8].依據(jù)硬件最小系統(tǒng)的定義，提出采用匯編語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)點(diǎn)亮板載小燈及串口輸出調(diào)試功能的軟件系統(tǒng).在此軟件系統(tǒng)基礎(chǔ)上，抽象提取出基于STM32L431的匯編工程框架.

2.2 實(shí)現(xiàn)過(guò)程

首先在STM32CubeIDE中新建一個(gè)STM32L431工程，該工程使用的驅(qū)動(dòng)有GPIO(General Purpose Input/Output，通用型輸入輸出)和UART(Universal Asynchronous Receiver/ Transmitter，通用異步收發(fā)傳輸器).在保持其它文件不變情況下，用匯編語(yǔ)言改寫(xiě)GPIO驅(qū)動(dòng)，編譯測(cè)試GPIO匯編驅(qū)動(dòng)的正確性，待GPIO測(cè)試正確后；再用匯編語(yǔ)言對(duì)UART進(jìn)行構(gòu)件化修改；并逐步將中斷服務(wù)函數(shù)和主函數(shù)修改為純匯編并調(diào)整工程目錄.工程的詳細(xì)代碼與說(shuō)明可到蘇州大學(xué)嵌入式學(xué)習(xí)社區(qū)網(wǎng)站(sumcu.suda.edu.cn)下載“STM32L431_ASM_Framework_20201018.rar”查看.

2.3 工程說(shuō)明

通過(guò)串口輸出的方式，將運(yùn)行中板載小燈亮暗狀態(tài)和串口接收中斷的運(yùn)行情況打印出來(lái)，圖1為運(yùn)行串口接收到的結(jié)果，從中可看出匯編工程同樣可完好的解決問(wèn)題.采用逐個(gè)構(gòu)件化、模塊化，進(jìn)而完成全部工程轉(zhuǎn)變?yōu)閰R編工程是切實(shí)高效可行的方案.

圖1 STM32L431匯編工程運(yùn)行結(jié)果

3 匯編工程共性抽取

3.1 通用指令集和匯編格式

ARM Cortex-M系列不同內(nèi)核支持的指令集存在較大差異，如Cortex-M3以下的內(nèi)核不支持Thumb1指令集中的CBNZ、CBZ和IT3個(gè)指令，Cortex M23不支持IT這一指令，并且對(duì)于Thumb2和DSP等指令集的支持亦不相同[9]，所以設(shè)計(jì)匯編工程時(shí)應(yīng)考慮到指令集的差異性所帶來(lái)的問(wèn)題.考慮到匯編工程的移植性和復(fù)用性，需要屏蔽Cortex-M系列不同內(nèi)核支持的指令集不同所帶來(lái)的差異性，因此需要抽取Cortex-M系列不同內(nèi)核之間支持的指令集共性，即Cortex-M系列內(nèi)核全部支持的指令.表1為Cortex-M系列內(nèi)核部分通用匯編指令集.

表1 Cortex M系列內(nèi)核部分通用指令集

不同匯編器的匯編風(fēng)格不相同，如MASM(Microsoft Macro Assembler)匯編器采用Inter風(fēng)格、GAS(GNU Assembler)匯編器采用的是AT&T風(fēng)格(也支持Intel風(fēng)格).基于工程實(shí)際應(yīng)用的一致性考量，選用GAS匯編器并使用Intel匯編風(fēng)格，編譯器采用支持GAS匯編器的GNU v7.2.1.匯編偽指令的格式統(tǒng)一遵循GAS手冊(cè)[10]標(biāo)準(zhǔn)，在每個(gè)匯編源程序中使用匯編偽指令規(guī)定匯編指令集為Thumb指令集，規(guī)定指令對(duì)齊方式為2字節(jié)對(duì)齊，表2為規(guī)則約定.GNU編譯器支持匯編代碼中使用“//”和“/* */”符號(hào)注釋，為了在學(xué)習(xí)和使用過(guò)程中良好的在匯編和C語(yǔ)言中過(guò)渡，工程中統(tǒng)一使用“//”作為單邊注釋、以“/* */”作為行注釋.

表2 GAS匯編器規(guī)則約定

匯編函數(shù)是通過(guò)偽指令和標(biāo)號(hào)形式定義，入口參數(shù)通過(guò)寄存器傳遞，調(diào)用方式通過(guò)跳轉(zhuǎn)到定義好的標(biāo)號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)，調(diào)用時(shí)不能看到傳入?yún)?shù)數(shù)量和格式，因此需要在定義函數(shù)時(shí)對(duì)函數(shù)和傳入?yún)?shù)、傳出參數(shù)以及函數(shù)功能進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，以提高函數(shù)的移植性與復(fù)用性，同時(shí)便于后續(xù)的調(diào)用.圖2為匯編語(yǔ)言定義函數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)格式.

圖2 匯編函數(shù)定義格式

3.2 構(gòu)件封裝

構(gòu)件是指軟件系統(tǒng)中具有明確構(gòu)成成分的、具有相對(duì)獨(dú)立功能的、可替換的組成部分，它封裝了實(shí)現(xiàn)體并提供了一組接口的實(shí)現(xiàn)方法，能夠獨(dú)立工作或同其它構(gòu)件組合起來(lái)協(xié)同工作的對(duì)象[11].軟件復(fù)用是指將已有的軟件及其有效成分用于構(gòu)造新的軟件或系統(tǒng)，可復(fù)用軟件是指為了復(fù)用目的而設(shè)計(jì)的軟件[12].可復(fù)用的構(gòu)件技術(shù)是匯編工程能實(shí)現(xiàn)軟件復(fù)用的關(guān)鍵.軟、硬件緊密聯(lián)系是嵌入式系統(tǒng)領(lǐng)域的顯著特征，這使得基于硬件開(kāi)發(fā)的硬件抽象層，軟件對(duì)其實(shí)現(xiàn)的質(zhì)量決定了上層軟件的優(yōu)劣，亦即整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性與可靠性[13].因此，以構(gòu)件化技術(shù)為設(shè)計(jì)原則、以可復(fù)用軟件技術(shù)為導(dǎo)向設(shè)計(jì)硬件抽象層的軟件和其上層應(yīng)用軟件，是保持系統(tǒng)穩(wěn)定行和可靠性、以及提高工程的復(fù)用性和移植性的有效方法.為了實(shí)現(xiàn)匯編工程的層次清晰、構(gòu)件的分門別類，根據(jù)“各有所歸、層層遞進(jìn)”的原則把匯編工程的構(gòu)件分為基礎(chǔ)構(gòu)件、應(yīng)用構(gòu)件與軟件構(gòu)件3種類型[14].

3.2.1 基礎(chǔ)構(gòu)件

基礎(chǔ)構(gòu)件是總結(jié)MCU內(nèi)部功能模塊的基本知識(shí)要素，對(duì)于特定MCU的引腳功能或內(nèi)部功能，操作MCU內(nèi)部寄存器，所編寫(xiě)的直接干預(yù)硬件的構(gòu)件.常用的基礎(chǔ)構(gòu)件主要有：GPIO、UART、FLASH等，以GPIO構(gòu)件為例闡述基礎(chǔ)構(gòu)件的設(shè)計(jì)封裝方法.

1)GPIO構(gòu)件

GPIO構(gòu)件是MCU的一個(gè)基礎(chǔ)構(gòu)件，是MCU感知外部消息和控制外圍器件的重要通道.GPIO引腳能夠被定義為輸入和輸出兩種情況：當(dāng)定義為輸入時(shí)，程序要能夠獲得引腳的高低電平狀態(tài)；當(dāng)被定義為輸出時(shí)，程序要能夠設(shè)置引腳高低電平狀態(tài).部分引腳還具有中斷中能，可根據(jù)需要開(kāi)啟和關(guān)閉中斷.表3為根據(jù)構(gòu)件化原則設(shè)計(jì)的GPIO對(duì)外函數(shù)接口列表.

表3 GPIO構(gòu)件函數(shù)

gpio.inc匯編頭文件說(shuō)明了GPIO構(gòu)件的功能，需要宏定義端口號(hào)、引腳方向、中斷類型和寄存器基地址，做到只查看頭文件不查源文件的情況下能夠使用GPIO構(gòu)件.

gpio.s源文件在做到清晰的對(duì)外接口和簡(jiǎn)潔的注釋下，用匯編語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)表3中GPIO匯編構(gòu)件函數(shù)的具體功能.

3.2.2 應(yīng)用構(gòu)件

應(yīng)用構(gòu)件是采用面向?qū)ο蟮木幊谭椒▽?duì)基礎(chǔ)構(gòu)件進(jìn)行應(yīng)用化的再次封裝，將其封裝為具體應(yīng)用的構(gòu)件.如light構(gòu)件通過(guò)調(diào)用GPIO基礎(chǔ)構(gòu)件完成對(duì)小燈的控制.根據(jù)匯編工程的軟件系統(tǒng)最小定義，以控制小燈的light構(gòu)件為例闡述應(yīng)用構(gòu)件的編程設(shè)計(jì)方法.

light應(yīng)用構(gòu)件頭文件light.inc部分內(nèi)容如下：

/*****************************

* 文件名稱：light.inc

* 功能概要：控制小燈的應(yīng)用構(gòu)件程序頭文件

* 版本更新：2020-07-28 V1.6

*****************************/

.include "gpio.inc"

//指示燈端口及引腳定義

.equ LIGHT_RED，(PTB_NUM|7)//紅色RUN燈使用的端口/引腳

.equ LIGHT_GREEN，(PTB_NUM|8) //綠色RUN燈使用的端口/引腳

.equ LIGHT_BLUE，(PTB_NUM|9)//藍(lán)色RUN燈使用的端口/引腳

//燈狀態(tài)宏定義(燈亮、燈暗對(duì)應(yīng)的物理電平由硬件接法決定)

.equ LIGHT_ON，0 //燈亮

.equ LIGHT_OFF，1 //燈暗

light應(yīng)用構(gòu)件的源文件部分內(nèi)容如下：

/*****************************

* 文件名稱：light.inc

* 功能概要：控制小燈的應(yīng)用構(gòu)件程序源文件

* 版本更新：2020-07-28 V1.6

*****************************/

.include"light.inc"

.section.text//定義代碼存儲(chǔ)text段開(kāi)始，實(shí)際代碼存儲(chǔ)在Flash中

.syntax unified //指示下方指令為ARM和thumb通用格式

.thumb //使用Thumb指令集

.align2 //指令和數(shù)據(jù)采用Thumb格式的2字節(jié)對(duì)齊

/*****************************

* 函數(shù)名稱：light_init

* 函數(shù)返回：無(wú)

* 參數(shù)說(shuō)明：r0：(端口號(hào))|(引腳號(hào))，例：(PTB_NUM|(7))表示B口7腳

* r1：設(shè)定小燈狀態(tài).由light.inc中宏定義.

* 功能概要：小燈初始化

*****************************/

.typelight_init function //聲明light_init為函數(shù)類型

.globallight_init //將light_init定義成全局函數(shù)

light_init：

push {r0-r7，lr} //保存現(xiàn)場(chǎng)，將下一條指令地址入棧

str r2，[r1] //將傳入?yún)?shù)r1中存放的小燈狀態(tài)值存放至r2，

//騰出r1存儲(chǔ)引腳方向

ldr r1，=GPIO_OUTPUT //設(shè)置小燈的引腳方向?yàn)檩敵?/p>

bl gpio_init //調(diào)用gpio初始化函數(shù)

pop {r0-r7，pc} //恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)，返回主程序處繼續(xù)執(zhí)行

/*****************************

* 函數(shù)名稱：light_change

* 函數(shù)返回：無(wú)

* 參數(shù)說(shuō)明：r0：(端口號(hào))|(引腳號(hào))

* 例：(PTB_NUM|(7))表示B口7腳

* 功能概要：切換小燈亮暗.

*****************************/

.typelight_change function //聲明light_change為函數(shù)類型

.globallight_change //將light_change定義成全局函數(shù)

//便于芯片初始化之后調(diào)用

light_change：

push {r0-r7，lr} //保存現(xiàn)場(chǎng)，將下一條指令地址入棧

bl gpio_reverse //調(diào)用后gpio引腳反轉(zhuǎn)函數(shù)

pop {r0-r7，pc} //恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)，返回主程序處繼續(xù)執(zhí)行

3.2.3 軟件構(gòu)件

軟件構(gòu)件是一個(gè)面向?qū)ο蟮木哂幸?guī)范接口和確定的上下文依賴的組裝單元，它不依賴于底層的硬件驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，能夠被獨(dú)立使用或被其他構(gòu)件調(diào)用，可以在不同內(nèi)核的MCU間無(wú)縫切換，如數(shù)字進(jìn)制轉(zhuǎn)換構(gòu)件BaseConvert等.

軟件構(gòu)件BaseConvert的源文件部分內(nèi)容如下：

/*****************************

* 函數(shù)名稱：convert_to_binary

* 函數(shù)返回：無(wú)

* 參數(shù)說(shuō)明：r5：通過(guò)將所要操作的數(shù)一次移動(dòng)1位，

* 再與“1”進(jìn)行邏輯”與“運(yùn)算后，再存放到r5中

* 功能概要：將十進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制表示并輸出.

*****************************/

.typeconvert_to_binary function //聲明convert_to_binary為函數(shù)類型

.globalconvert_to_binary //將convert_to_binary定義成全局函數(shù)

convert_to_binary：

//(1.1)保存現(xiàn)場(chǎng)

push {r0-r7，lr} //保存現(xiàn)場(chǎng)，pc(lr)入棧

//(1.2)循環(huán)得到寄存器每次移位后的數(shù)據(jù)，并用串口輸出

mov r2，#8

mov r4，#1

mov r7，r0

mov r3，r1

bin_loop：

mov r5，r7 //r5=r7=用于保存邏輯“與”之后的數(shù)

sub r2，r2，#1 //r2=r2-1

lsr r5，r5，r2

and r5，r5，r4 //r5移位后將最后一位保存起來(lái)

mov r6，r2

strb r5，[r3] //以字節(jié)形式存儲(chǔ)

add r3，r3，#1 //地址+1

mov r2，r6

cmp r2，#0

bne bin_loop //r2不等于0則跳轉(zhuǎn)到loop

//(1.3)恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)

pop {r0-r7，pc} //恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)，lr出棧到pc

3.3 普適性的工程目錄

匯編工程包含眾多文件，如工程說(shuō)明文件、內(nèi)核文件、編譯器版本文件、MCU頭文件、啟動(dòng)文件、鏈接文件、驅(qū)動(dòng)文件、應(yīng)用文件、中斷服務(wù)程序文件和主程序文件等，有效合理地組織這些文件、規(guī)范匯編工程，可以提高匯編工程的閱讀清晰度、加快開(kāi)發(fā)效率、提升可維護(hù)性并降低維護(hù)難度.針對(duì)不同的MCU，其對(duì)應(yīng)的匯編工程必然存在不同的文件，從不同的文件中抽取出共性特點(diǎn)對(duì)文件進(jìn)行歸納整理并根據(jù)層次遞進(jìn)的原則建立文件夾存放頭文件和源程序，符合可移植和可復(fù)用的標(biāo)準(zhǔn)并滿足匯編工程的最小軟件系統(tǒng)，表4為普適性匯編工程目錄.

表4 匯編工程目錄結(jié)構(gòu)

4 匯編工程通用框架設(shè)計(jì)

匯編工程通用框架是基于匯編工程之間的共性設(shè)計(jì)的，以軟件共性為骨、以工程目錄共性為血肉，二者缺一不可.通用指令集和匯編格式是構(gòu)件封裝的基石，同時(shí)歸納總結(jié)出基礎(chǔ)構(gòu)件的對(duì)外函數(shù)接口表，應(yīng)用構(gòu)件直接調(diào)用基礎(chǔ)構(gòu)件的對(duì)外接口、可以脫離具體寄存器的操作，而軟件構(gòu)件則是完全獨(dú)立于硬件的構(gòu)件.框架中的工程目錄是抽取嵌入式匯編工程的目錄共性而來(lái)，具有工程普適性.圖3為匯編工程的通用框架設(shè)計(jì).

圖3 匯編工程通用框架

5 框架通用性驗(yàn)證

在已有Cortex-M4內(nèi)核STM32L431匯編工程的基礎(chǔ)上，基于本文設(shè)計(jì)的通用框架實(shí)現(xiàn)其它內(nèi)核MCU的匯編工程的方法有2種.第1種方法是在MCU對(duì)應(yīng)的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境(Integrated Development Environment，IDE)中新建一個(gè)匯編工程，將STM32L431中的匯編共性文件復(fù)制到新建的工程中，然后進(jìn)行編譯和修改錯(cuò)誤，這種方法具有一定的難度；第2種方法是在MCU對(duì)應(yīng)的IDE中打開(kāi)STM32L431的工程，將原有的芯片固有文件替換為目標(biāo)芯片的固有文件，根據(jù)具體情況在做出少量修改即可，這種方法較為簡(jiǎn)單.下面介紹第2種方法.

5.1 不同內(nèi)核的MCU對(duì)比

本文基于對(duì)Cortex-M4內(nèi)核STM32L431的匯編工程的研究，提出面向ARM Cortex-M系列內(nèi)核的匯編工程通用框架設(shè)計(jì)，并在Cortex-M0+內(nèi)核的KL36Z64和Cortex-M4F內(nèi)核的MSP432P401兩款MCU上對(duì)該框架的通用性進(jìn)行驗(yàn)證.表5為驗(yàn)證平臺(tái)的對(duì)比.

表5 框架通用性驗(yàn)證平臺(tái)參數(shù)

5.2 不同內(nèi)核間的匯編工程移植

在不同內(nèi)核不同MCU上移植匯編工程的步驟分析：

1)建立工程：在目標(biāo)MCU對(duì)應(yīng)的IDE中打開(kāi)既有的匯編工程.

2)替換文件：將既有的芯片固有文件替換為目標(biāo)芯片固有文件，其中包含芯片頭文件、內(nèi)核文件、啟動(dòng)文件、鏈接文件.

3)設(shè)置工程屬性：修改鏈接文件、啟動(dòng)文件等的具體文件路徑.

4)修改基礎(chǔ)構(gòu)件：不同內(nèi)核的基礎(chǔ)構(gòu)件的寄存器基地址和實(shí)現(xiàn)具體功能的寄存器操作步驟不一樣，需要根據(jù)具體情況進(jìn)行修改.

5)編譯工程：在IDE中對(duì)工程進(jìn)行編譯，修改錯(cuò)誤，編譯成功后下載到開(kāi)發(fā)板上運(yùn)行，觀察運(yùn)行結(jié)果.

表6給出了將STM32L431匯編工程移植到Cortex-M0+內(nèi)核的KL36Z64和Cortex-M4F內(nèi)核的MSP432P401上的情況.

表6 不同內(nèi)核MCU間移植

從表6可以看出匯編工程在不同Cortex-M內(nèi)核的MCU間移植時(shí)只需替換內(nèi)核文件、啟動(dòng)文件和鏈接文件，修改說(shuō)明文件、基礎(chǔ)構(gòu)件中的寄存器基地址和user.inc中的宏定義，而應(yīng)用構(gòu)件、軟件構(gòu)件、中斷服務(wù)函數(shù)和主函數(shù)均無(wú)需修改.

5.3 移植結(jié)果

在Cortex-M0+內(nèi)核和Cortex-M4F內(nèi)核的MCU上驗(yàn)證匯編工程框架的通用性的運(yùn)行結(jié)果如圖4所示.從圖4中可以看出，使用匯編工程通用框架設(shè)計(jì)方法實(shí)現(xiàn)的匯編工程在不同內(nèi)核的MCU上運(yùn)行良好.

圖4 不同內(nèi)核MCU移植驗(yàn)證

6 結(jié) 語(yǔ)

規(guī)范的匯編編程方法、構(gòu)件化的設(shè)計(jì)思想和結(jié)構(gòu)清晰的工程結(jié)構(gòu)可以有效降低匯編編程的學(xué)習(xí)和開(kāi)發(fā)難度，并且能夠有效增加匯編工程的可移植性.本文遵循“從個(gè)別到一般，再?gòu)囊话愕絺€(gè)別”的科學(xué)研究方法，基于Cortex-M4內(nèi)核的STM32L431匯編工程的研究，以ARM Cortex-M系列內(nèi)核MCU為平臺(tái)，提出匯編工程通用框架的設(shè)計(jì)方法，并且分別在Cortex-M0+內(nèi)核的KL36Z64和Cortex-M4F內(nèi)核的MSP432P401上進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，證明了該工程框架具有可行性和通用性，降低了新內(nèi)核下開(kāi)發(fā)匯編工程的難度，通過(guò)較少的改動(dòng)即可實(shí)現(xiàn)新的匯編工程，增強(qiáng)了ARM匯編的移植性，并且在匯編語(yǔ)言和微機(jī)原理的課程學(xué)習(xí)中具有較高的實(shí)用價(jià)值.