在很長的一段時間里，由于擔(dān)心迷路，貿(mào)易船都沒有遠離過海岸。但隨著導(dǎo)航儀的發(fā)明，海上旅行變得越來越安全了。

導(dǎo)航儀器 ： 指南針

早期的指南針不過是懸掛在繩索上的天然磁鐵，由于地磁場的作用，它總是指向南方（地磁的北極）。中國水手自11世紀(jì)以來就一直在使用指南針了。有了這種儀器，早在12世紀(jì)，航海家們就能在任何天氣下辨認(rèn)基本方位。

星盤

中世紀(jì)的航海家們使用星盤（希臘語管它叫 “摘星器”），這是希臘人和阿拉伯人開發(fā)的儀器。它可以計算出星星與地平線之間的角度。水手因此可以確定他所在的緯度，即他相對于南北極的位置關(guān)系。

六分儀

星盤在海上使用起來不是很方便，船舶的運動使它的讀數(shù)并不準(zhǔn)確。六分儀則對運動不敏感：配合海圖和時鐘使用時，它可以測量經(jīng)度（在地球上從東到西的位置）。

世界地圖

最早的地圖可以追溯到公元前2世紀(jì)。但那些地圖是不完整的，因為它們只準(zhǔn)確地展現(xiàn)了已知的土地。1569年，佛蘭德爾的地理學(xué)家墨卡托通過增加垂直線（經(jīng)線）和水平線（緯線）繪制了世界地圖，同時，地球的弧線也在平面上得到了準(zhǔn)確地展現(xiàn)。

獲取高度

圍繞地球運行的衛(wèi)星使我們能夠在地球上為自己定位。GPS是全球定位系統(tǒng)的縮寫，這是一個由美國人開發(fā)的系統(tǒng)，使我們能夠在地球上任何地方都知道自己的位置，誤差小于或等于20米。今天，幾乎所有的手機都配備了衛(wèi)星定位系統(tǒng)。