姜博

摘 要：如今，隨著信息技術的不斷發(fā)展，汽車焊接應用技術也在不斷提高。焊接技術是汽車制造過程中非常重要的一個環(huán)節(jié)。目前手工焊接的勞動強度比較高，對人體的傷害很大。利用機器人實現車身焊接不僅可以解放勞動力，還可以促進焊接技術和水平的更好提高。因此，本文主要研究汽車車身焊接的智能化和自動化技術，分析汽車車身焊接的現狀，了解機器人焊接技術的應用原理和方法，不斷優(yōu)化和提高汽車車身焊接的自動化和智能化，以促進汽車制造業(yè)發(fā)展速度和水平的更好提高。

關鍵詞：汽車;車身焊接;智能;自動化

1分析了焊接技術在汽車制造業(yè)中的應用現狀

1.1電阻點焊的應用現狀分析

在汽車車身焊接過程中，常用的焊接方法之一是電阻點焊技術，電阻點焊的質量與靜臂電極、動臂電極之間的總電阻以及電流和焊接時間有著密不可分的直接關系。因此，在使用電阻點焊技術焊接汽車車身各種零件時，有必要更好地分析和掌握影響電阻點焊質量的相關因素，從而更好地提高電阻點焊的效率，促進車身的焊接效果和質量。

1.2弧焊技術應用現狀分析

在常用的焊接技術中，電弧焊是最重要的焊接技術之一，在汽車車身的焊接過程中經常使用。在應用電弧焊技術時，最重要的焊接工藝是金屬惰性氣體，它可以更好地處理焊接點。但是電弧焊技術的應用也很明顯，這就要求各種焊接方法必須自動化。然而，自動焊接應用于汽車車身零件的焊接工作時，焊接接頭的精度難以把握，容易出現焊接軌跡偏差的問題，大大降低了焊接質量?？梢钥闯觯附诱`差的存在會大大降低焊接質量和汽車制造水平。

1.3激光焊接應用現狀分析

激光焊接是一種利用聚焦激光束作為能量源轟擊焊件產生的熱量的焊接方法。激光焊接是激光材料加工技術應用的重要方面之一。激光焊接主要利用激光輻射加熱零件表面，表面熱量通過熱傳導向內部擴散，通過合理控制激光脈沖的能量、寬度、峰值功率、重復頻率等參數，使工件熔化形成特定的熔池。由于激光焊接具有折射、聚焦等獨特優(yōu)勢，非常適合焊接微小零件和可達性差的零件。另外，激光焊接具有熱輸入低、焊接變形小、不受電磁場影響的特點。然而，由于激光價格高、轉換效率低，激光焊接沒有得到廣泛應用。

2機器人焊接技術在車身焊接中的重要性分析

機器人焊接穩(wěn)定性高，焊接質量可以保證，焊接參數與焊接結果有直接關系，如焊接速度、焊接電壓和電流、焊接干伸長等。同時，機器人焊接的使用有效地改善了工人的工作條件，使他們從密集的體力勞動中解放出來。同時，機器人焊接生產效率高，可以24小時連續(xù)生產，特別是隨著高速高效焊接技術的應用，使用機器人焊接的效果更加明顯。下面分析討論機器人焊接技術在汽車車身焊接中應用的重要性：

2.1機器人焊接可以促進焊接效率的有效提高

使用機器人進行焊接時，焊接機器人的焊槍響應時間很短，速度很快，相對于手動焊接速度，速度遠高于手動焊接速度，機器人在操作過程中可以連續(xù)運行，但焊工在焊接過程中不能連續(xù)工作，這將在一定程度上大大提高焊接效果和工作效率[2]。

2.2促進車身焊接成本的有效降低

在車身焊接時，采用機器人焊接技術，由于機器人工作時間長，可以大大節(jié)省人工成本，大大提高車身焊接效率，非常有利于提高汽車制造效率和效果。

2.3機器人焊接技術可以促進產品升級

在使用機器人焊接技術時，機器人焊接可以有效縮短產品更新周期，也可以有效減少車身相關設備的投資，使車身焊接更加自動化。同時，在產品更新時，機器人焊接技術只需要根據更新后的產品重新設計相應的夾具，機器人本體不需要做任何改動，只需要改變并調用相應的程序命令，就可以更新產品和設備，提高產品更新的速度和水平。此外，機器人焊接技術是一種自動化、智能化的可編程器件，具有很強的移動和自動控制功能，能夠適應各種復雜的操作。該機器人具有很強的功能角度、自由度和自動控制能力，可以離線重復編程，這對提高車身焊接質量也非常有利。

3機器人焊接技術在車身焊接中的應用策略研究

3.1掌握焊接機器人技術類型機器人焊接技術具有一定的智能化和自動化系統(tǒng)，包括控制系統(tǒng)、執(zhí)行器、驅動系統(tǒng)和智能系統(tǒng)。機器人的智能系統(tǒng)還包括智能分析系統(tǒng)和感知系統(tǒng)。常用的機器人焊接技術有三種，即點焊、電弧焊和激光焊接機器人。點焊機器人主要是點對點移動速度快，有效節(jié)省了移動時間。由于點焊機器人運動平穩(wěn)，長時間重復工作，定位準確，可以更好地代替重復、單調、繁重的人工勞動，從而更好地提高焊點質量，大大提高焊接效率。同時，點焊機器人具有很強的靈活性和自動化，非常有利于企業(yè)應變能力的提高。同時，弧焊機器人的焊接工藝和過程比點焊機器人復雜得多，對焊接參數、焊槍姿態(tài)和焊絲末端軌跡的精度要求高，可靠性和抗干擾能力強，能夠連續(xù)控制軌跡?；『笝C器人的設備主要包括焊件夾緊裝置、焊接裝置、控制系統(tǒng)、機械手等?；『笝C器人的焊接技術對于提高汽車車身的焊接效率和水平非常有益。此外，激光機器人可以重組兩塊鋼板的分子，將兩塊獨立的鋼板熔化成一塊鋼板，有效提高車身的整體結構強度。激光焊接用于車身焊接時，對焊接工件的影響相對較小，變形范圍不大，應用激光焊接機器人技術后，沒有連接間隙，焊接工藝和應用效果較高[3]。

3.2焊接機器人技術方案的合理優(yōu)化目前在焊接汽車車身時，首先要掌握汽車車身焊接的現狀，合理選擇和應用機器人焊接技術。點焊機器人和弧焊機器人之間的焊接過程簡單，沒有復雜的焊縫跟蹤過程。在同一條車身生產線上，可以加工和裝配不同的車身，有效提高了車身的焊接效率和質量。目前，機器人焊接技術是一種柔性焊接技術，可以大大提高汽車車身焊接的自動化和智能化水平。同時，現代機器人在焊接車身時，可以更好地優(yōu)化車身的焊接系統(tǒng)，如各軸的自由行程、有效載荷等。過去的汽車車身焊接工藝復雜，可以利用機器人對過去的汽車車身焊接工藝進行優(yōu)化，使其更加現代化、智能化、自動化。機器人焊接技術可以通過焊接工藝、輸送系統(tǒng)和控制器設計出優(yōu)質高效的焊接方案，使車身焊接更加靈活和靈活，促進車身焊接質量得到更好的提高。

3.3焊接機器人科學選用的優(yōu)勢焊接機器人在車身焊接過程中具有很強的優(yōu)勢，功能多樣。機器人焊接技術不僅可以進行焊接，還可以根據車身的不同部位選擇不同的焊接機器人技術。在焊接車門時，點焊機器人技術可以高效地完成車門的焊接。同時，弧焊機器人的使用可以有效地完成復合材料零件的拾取和輸送，有效地節(jié)約人工成本，提高汽車制造效率[4]。在現代汽車制造過程中，焊接機器人技術的合理靈活應用，可以促進汽車焊接技術向自動化、智能化和現代化的發(fā)展和演變，促進汽車制造業(yè)的發(fā)展速度和水平得到更好的提升。

4結束語

綜上所述，在信息技術飛速發(fā)展的今天，為了有效提高汽車制造效率和生產質量，更好地滿足人們日益增長的物質需求。重視汽車車身自動化、智能化焊接技術的研究和應用迫在眉睫。通過點焊機器人、弧焊機器人和激光焊接機器人的合理靈活應用，可以有效提高汽車車身制造的效率和水平，促進汽車工業(yè)更好、更持續(xù)地發(fā)展。

參考文獻：

[1]金明姬，劉桂達.汽車車身焊接技術現狀及發(fā)展[J].科技創(chuàng)新與應用.2016，（9）.132-132.

[2]周韶冰，熊文華.焊接技術汽車制造業(yè)中應用現狀及發(fā)展趨勢[J].山東工業(yè)技術.2016，（22）.44.

[3]宋新華，金湘中，陳勝遷，等.激光-電弧復合焊接及應用于車身制造的進展[J].激光技術，2015，（2）.259-265.

[4]閆超杰.等離子-電弧復合焊技術在汽車底盤焊接中的應用[J].吉林工程技術師范學院學報，2020，v.36;No.279（04）：89-92.