占 俊

(中鐵第四勘察設(shè)計(jì)院集團(tuán)有限公司，430063，武漢∥工程師)

全自動(dòng)無(wú)人駕駛軌道交通的研究和設(shè)計(jì)工作已在我國(guó)許多城市開(kāi)展，大量既有的城市軌道交通線路與新設(shè)計(jì)的全自動(dòng)無(wú)人駕駛的城市軌道交通線路需要貫通運(yùn)營(yíng)，這就涉及到既有線路的升級(jí)改造問(wèn)題。本文結(jié)合蘇州軌道交通7號(hào)線(以下簡(jiǎn)為“7號(hào)線”)全自動(dòng)無(wú)人駕駛的要求，對(duì)既有支線停車(chē)場(chǎng)全自動(dòng)駕駛車(chē)輛基地的改造方案進(jìn)行分析，研究無(wú)人駕駛車(chē)輛基地改造方案，提出既有庫(kù)線的改造、轉(zhuǎn)換軌設(shè)計(jì)、分區(qū)設(shè)計(jì)等方案，以期為后續(xù)全自動(dòng)無(wú)人駕駛車(chē)輛基地的設(shè)計(jì)與建造提供參考。

1 蘇州軌道交通7號(hào)線項(xiàng)目概況

1.1 基本概況

7號(hào)線為全自動(dòng)駕駛線路，整體呈南北走向，在既有4號(hào)線支線基礎(chǔ)上向南北延伸。全線約52 km，分為北段、南段及原4號(hào)線支線。7號(hào)線北段起于華陽(yáng)路站，止于紅莊站;南段起于龍翔路站，止于涇南路站。

本次設(shè)計(jì)研究范圍包含7號(hào)線的北段、南段及原4號(hào)線支線。7號(hào)線實(shí)施段(莫陽(yáng)站—紅莊站)北起南天成路與蘇虞張路路口東側(cè)的莫陽(yáng)站，南至紅莊站(不含);線路長(zhǎng)約29 km，設(shè)站25座(不含紅莊站)，均為地下站。全線設(shè)置的2處地面車(chē)輛基地含在本次研究范圍內(nèi)，其中，車(chē)輛段位于天鵝蕩(基于原4號(hào)線天鵝蕩停車(chē)場(chǎng)擴(kuò)建而成，即原線路拆解后，原4號(hào)線支線天鵝蕩停車(chē)場(chǎng)擴(kuò)建改造為7號(hào)線天鵝蕩車(chē)輛段);停車(chē)場(chǎng)選址位于蘇虞張路、太東路與京滬高鐵所夾地塊。

1.2 列車(chē)運(yùn)用交路

7號(hào)線初、近、遠(yuǎn)期列車(chē)運(yùn)用交路如圖1所示。

圖1 7號(hào)線初、近、遠(yuǎn)期列車(chē)運(yùn)用交路圖Fig.1 Preliminary，short-term and long-term train operation routing diagram of Line 7

1.3 車(chē)輛配屬表

本工程車(chē)輛選型為架空接觸網(wǎng)受電B2型車(chē)，與蘇州市既有軌道交通線路車(chē)輛選型一致。根據(jù)本線行車(chē)交路運(yùn)用車(chē)數(shù)資料，計(jì)算初、近、遠(yuǎn)期B2型車(chē)配屬車(chē)輛，如表1所示。

表1 7號(hào)線車(chē)輛配屬表Tab.1 Line 7 vehicle allocation table

2 7號(hào)線車(chē)輛檢修工作量、檢修設(shè)施的設(shè)計(jì)規(guī)模及車(chē)輛運(yùn)用設(shè)施分配

2.1 車(chē)輛檢修工作量

根據(jù)GB 50157—2013《地鐵設(shè)計(jì)規(guī)范》［1］中車(chē)輛檢修周期要求和車(chē)輛配屬數(shù)，計(jì)算7號(hào)線全線的車(chē)輛檢修工作量，如表2所示。

表2 7號(hào)線車(chē)輛檢修工作量計(jì)算表Tab.2 Calculation of Line 7 vehicle maintenance workload

2.2 檢修設(shè)施的設(shè)計(jì)規(guī)模

7號(hào)線檢修設(shè)施的設(shè)計(jì)規(guī)模，如表3所示。

表3 7號(hào)線檢修設(shè)施的設(shè)計(jì)規(guī)模Tab.3 Design scale of Line 7 maintenance facilities單位:列位

2.3 車(chē)輛運(yùn)用設(shè)施分配

車(chē)輛檢修設(shè)施全部設(shè)于天鵝蕩車(chē)輛基地。根據(jù)7號(hào)線線路長(zhǎng)度、全日開(kāi)行計(jì)劃等資料，結(jié)合車(chē)輛段、停車(chē)場(chǎng)用地條件，為避免列車(chē)空載運(yùn)營(yíng)的距離過(guò)大，方便運(yùn)營(yíng)，確定天鵝蕩車(chē)輛段和莫陽(yáng)停車(chē)場(chǎng)近、遠(yuǎn)期車(chē)輛運(yùn)用設(shè)施規(guī)模，如表4所示。

表4 7號(hào)線車(chē)輛運(yùn)用設(shè)施分配表Tab.4 Allocation of Line 7 vehicle operation facilities

3 天鵝蕩無(wú)人駕駛車(chē)輛基地設(shè)計(jì)方案

3.1 采用無(wú)人駕駛的必要性

全自動(dòng)無(wú)人駕駛已成為城市軌道交通發(fā)展的方向。全自動(dòng)無(wú)人駕駛不僅可以提高地鐵列車(chē)的收發(fā)車(chē)效率，減少站間等候時(shí)間，還能提高列車(chē)的行駛安全性，提升乘客的乘坐舒適感。

3.2 基地特點(diǎn)

與常規(guī)有人駕駛車(chē)輛基地相比，全自動(dòng)無(wú)人駕駛系統(tǒng)的車(chē)輛段有以下特點(diǎn):

1)全自動(dòng)無(wú)人駕駛地鐵車(chē)輛段分為有人駕駛區(qū)和無(wú)人駕駛區(qū)。

2)停車(chē)列檢庫(kù)設(shè)置無(wú)人駕駛防護(hù)分區(qū)和地下通道。

3)由于無(wú)人駕駛防護(hù)分區(qū)開(kāi)展列檢作業(yè)管理，并且檢修天窗的時(shí)間不足，1線2列位的停車(chē)列檢庫(kù)庫(kù)內(nèi)檢修地溝按100%設(shè)置。

4)考慮到信號(hào)防護(hù)距離，停車(chē)列檢庫(kù)2列位之間的安全距離按不小于20 m設(shè)置;庫(kù)尾車(chē)鉤距車(chē)擋應(yīng)不小于15 m的安全保護(hù)距離(不含車(chē)擋)。

3.3 設(shè)計(jì)原則

車(chē)輛基地?zé)o人駕駛改造設(shè)計(jì)原則如下:①保證工藝順暢、避免工程浪費(fèi)、節(jié)約投資;②滿足無(wú)人駕駛等要求，分區(qū)合理，需改造既有停車(chē)庫(kù)線為無(wú)人駕駛庫(kù)線;③改擴(kuò)建后的車(chē)輛基地滿足全自動(dòng)無(wú)人駕駛功能及信號(hào)要求;④改造設(shè)計(jì)方案應(yīng)避免對(duì)既有4號(hào)線支線停車(chē)場(chǎng)運(yùn)營(yíng)和收發(fā)車(chē)造成影響，不能中斷線路運(yùn)營(yíng)。

3.4 改造方案

3.4.1 既有停車(chē)場(chǎng)總平面布置和預(yù)留擴(kuò)建總圖方案

3.4.1.1 既有設(shè)施

4號(hào)線天鵝蕩停車(chē)場(chǎng)的功能定位為承擔(dān)4號(hào)線支線配屬車(chē)輛的停放和維保，其設(shè)計(jì)規(guī)模為5條停車(chē)列檢線(1線2列位)共10列位。用地面積約13.1萬(wàn)m2，總建筑面積約2.3萬(wàn)m2。既有設(shè)施包括運(yùn)用庫(kù)(停車(chē)列檢)、綜合樓、變電所、污水處理站、材料棚、材料線及堆場(chǎng)等。

4號(hào)線天鵝蕩停車(chē)場(chǎng)總平面呈南北向布置，運(yùn)用庫(kù)和預(yù)留設(shè)施采用逆向倒裝式布置。運(yùn)用庫(kù)設(shè)在出入場(chǎng)線西南、東南兩側(cè)。其中，西南側(cè)運(yùn)用庫(kù)為既有4號(hào)線支線天鵝蕩停車(chē)場(chǎng)設(shè)施，采用盡端式布置。材料棚、材料線及材料堆場(chǎng)設(shè)在運(yùn)用庫(kù)北側(cè)。材料棚北側(cè)空地布置有污水處理站，且牽引降壓混合變電所亦設(shè)置在材料棚北側(cè)。

停車(chē)場(chǎng)設(shè)置綜合樓和物業(yè)樓，綜合樓建筑面積約6 660 m2，停車(chē)場(chǎng)辦公、信號(hào)樓、綜合維修工區(qū)、食堂、浴室、乘務(wù)員公寓等均合設(shè)于樓內(nèi)。停車(chē)場(chǎng)內(nèi)設(shè)有用于運(yùn)輸、消防的環(huán)行道路，停車(chē)場(chǎng)出入口設(shè)2處，主出入口設(shè)在停車(chē)場(chǎng)的西側(cè)、綜合樓附近;次出入口設(shè)在東南角。4號(hào)線既有天鵝蕩停車(chē)場(chǎng)總平面布置見(jiàn)圖2。

圖2 4號(hào)線既有天鵝蕩停車(chē)場(chǎng)總平面布置圖Fig.2 General layout of existing Tian'edang Parking Lot on Line 4

3.4.1.2 車(chē)輛基地改造方案總圖布置

天鵝蕩停車(chē)場(chǎng)既有生產(chǎn)生活設(shè)施的功能用房主要滿足4號(hào)線支線的運(yùn)營(yíng)需求，拆解后功能定位為7號(hào)線天鵝蕩車(chē)輛段，其綜合樓、變電所、運(yùn)用庫(kù)、檢修庫(kù)等設(shè)施建筑面積和設(shè)計(jì)能力均需要增加補(bǔ)強(qiáng)以滿足7號(hào)線的運(yùn)營(yíng)需求。

本文研究的天鵝蕩車(chē)輛段在原4號(hào)線支線天鵝蕩停車(chē)場(chǎng)基礎(chǔ)上進(jìn)行改擴(kuò)建，其功能定位為7號(hào)線定修段。天鵝蕩車(chē)輛段按無(wú)人駕駛車(chē)輛段考慮，設(shè)計(jì)規(guī)模為:存車(chē)規(guī)模為20條停車(chē)列檢線(1線2列位)+4條周月檢線(1線1列位)。用地面積約33.4萬(wàn)m2，總建筑面積約8.3萬(wàn)m2。新建設(shè)施包括新建運(yùn)用庫(kù)、聯(lián)合車(chē)庫(kù)、物資總庫(kù)、洗車(chē)庫(kù)、工程車(chē)庫(kù)、試車(chē)線、綜合樓(1.2萬(wàn)m2)等。

新建7號(hào)線天鵝蕩車(chē)輛段整體呈倒樁式布置，其運(yùn)用庫(kù)位于既有運(yùn)用庫(kù)東側(cè)?？紤]到未來(lái)物業(yè)開(kāi)發(fā)和建設(shè)無(wú)人駕駛車(chē)輛段的可能性，新建7號(hào)線天鵝蕩車(chē)輛段按無(wú)人駕駛車(chē)輛段進(jìn)行設(shè)計(jì)，以滿足遠(yuǎn)期檢修運(yùn)用的需要。聯(lián)合車(chē)庫(kù)設(shè)在預(yù)留停車(chē)列檢庫(kù)的北側(cè)，采用盡端式布置。聯(lián)合車(chē)庫(kù)由定/臨修庫(kù)及輔助車(chē)間、靜調(diào)庫(kù)、吹掃庫(kù)、鏇輪庫(kù)組成。在聯(lián)合車(chē)庫(kù)東南側(cè)預(yù)留有物資總庫(kù)。預(yù)留洗車(chē)庫(kù)設(shè)置在咽喉區(qū)西側(cè)，采用八字式布置。

預(yù)留工程車(chē)庫(kù)設(shè)在既有運(yùn)用庫(kù)西側(cè)。在聯(lián)合車(chē)庫(kù)東側(cè)、北側(cè)預(yù)留有發(fā)展用地，作為生活辦公房屋、主變電所的用地。在車(chē)輛段用地的東北角預(yù)留1處出口。新建天鵝蕩車(chē)輛段總平面布置見(jiàn)圖3。

圖3 新建天鵝蕩車(chē)輛段總平面布置Fig.3 General layout of new Tian'edang Depot

3.4.2 改造過(guò)渡期拆解接入方案分析

7號(hào)線施工時(shí)，需保證既有4號(hào)線支線及原天鵝蕩停車(chē)場(chǎng)(即7號(hào)線一期工程)正常運(yùn)營(yíng)。為此，擬采用如下方案對(duì)既有4號(hào)線支線進(jìn)行拆解后接入/新建7號(hào)線。

1)維持既有4號(hào)線支線天鵝蕩停車(chē)場(chǎng)停車(chē)列檢庫(kù)、污水處理站、變電所、材料棚綜合樓、物業(yè)樓等生產(chǎn)生活設(shè)施在7號(hào)線實(shí)施過(guò)渡期的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

2)新建設(shè)施包括新建運(yùn)用庫(kù)、聯(lián)合車(chē)庫(kù)、物資總庫(kù)、洗車(chē)庫(kù)、工程車(chē)庫(kù)、試車(chē)線、綜合樓(1.2萬(wàn)m2)等，主要在原天鵝蕩停車(chē)場(chǎng)址東側(cè)預(yù)留用地范圍內(nèi)實(shí)施。需考慮新建設(shè)施工期及進(jìn)度，避免影響原天鵝蕩停車(chē)場(chǎng)既有停車(chē)列檢庫(kù)、運(yùn)轉(zhuǎn)綜合樓、出入段線、場(chǎng)區(qū)咽喉等運(yùn)用檢修設(shè)施的正常使用。

3)由于7號(hào)線按無(wú)人駕駛線路考慮，因此新建停車(chē)列檢庫(kù)線和段場(chǎng)分區(qū)均按無(wú)人駕駛條件設(shè)計(jì)。7號(hào)線天鵝蕩車(chē)輛段按無(wú)人駕駛車(chē)輛段建設(shè)完成后，原天鵝蕩停車(chē)列檢庫(kù)需考慮改造為無(wú)人駕駛停車(chē)列檢庫(kù)或維持既有功能設(shè)施和條件。

3.4.2.1 新建7號(hào)線天鵝蕩車(chē)輛段完成后再進(jìn)行既有停車(chē)列檢庫(kù)改造(方案1)

7號(hào)線天鵝蕩車(chē)輛段按無(wú)人駕駛車(chē)輛段新建完成，并在4號(hào)線支線拆解完成后，初期維持既有停車(chē)列檢庫(kù)土建設(shè)施。既有停車(chē)列檢庫(kù)土建設(shè)施，包括檢修地溝、車(chē)頂作業(yè)平臺(tái)等均不進(jìn)行改造，僅考慮局部改造通信信號(hào)系統(tǒng)為無(wú)人駕駛模式。改造后的無(wú)人駕駛停車(chē)列檢庫(kù)線按1線1列位停車(chē)。遠(yuǎn)期7號(hào)線線路延伸工程實(shí)施時(shí)，既有停車(chē)列檢庫(kù)可根據(jù)運(yùn)營(yíng)需求與莫陽(yáng)停車(chē)場(chǎng)擴(kuò)建工程一并實(shí)施改造為完善的1線2列位無(wú)人駕駛停車(chē)列檢庫(kù)。遠(yuǎn)期改造內(nèi)容包括:停車(chē)列檢庫(kù)線延長(zhǎng)，無(wú)人駕駛地下通道設(shè)置，庫(kù)線隔離柵欄設(shè)置，通信信號(hào)系統(tǒng)改造，供電系統(tǒng)改造，以及既有停車(chē)列檢庫(kù)房土建結(jié)構(gòu)改造等。

改造工程帶來(lái)的影響:本方案為初期既有停車(chē)列檢庫(kù)部分改造為無(wú)人駕駛庫(kù)線，改造內(nèi)容與改造工程量較小、改造周期短;拆解完成后，既有停車(chē)庫(kù)原存放車(chē)輛考慮停放于新建天鵝蕩停車(chē)列檢庫(kù)，對(duì)7號(hào)線無(wú)人駕駛運(yùn)營(yíng)組織有一定影響。需考慮新建設(shè)施工期及進(jìn)度，結(jié)合既有情況與相關(guān)專(zhuān)業(yè)制定改造方案。

改造工程對(duì)相關(guān)設(shè)施及系統(tǒng)引起的變化包括:停車(chē)列檢庫(kù)供電系統(tǒng)改造，通信和信號(hào)系統(tǒng)改造，綜合監(jiān)控系統(tǒng)改造，DCC(車(chē)輛段控制中心)改造，軌道改造，以及變電所容量增加等。

3.4.2.2 既有停車(chē)列檢庫(kù)改造與7號(hào)線天鵝蕩車(chē)輛段新建工程同步實(shí)施(方案2)

既有停車(chē)列檢庫(kù)改造與本次天鵝蕩改擴(kuò)建工程同步實(shí)施并完工。在7號(hào)線車(chē)輛段改擴(kuò)建實(shí)施階段，為保證4號(hào)線支線的正常運(yùn)營(yíng)，原4號(hào)線支線配屬車(chē)輛不再停放在既有停車(chē)列檢庫(kù)，考慮在4號(hào)線主線松陵車(chē)輛段或元和停車(chē)場(chǎng)停放和維保。本方案對(duì)4號(hào)線支線收發(fā)車(chē)有一定影響，需運(yùn)營(yíng)單位做相應(yīng)準(zhǔn)備。

改造工程帶來(lái)的影響如下:本方案為既有停車(chē)列檢庫(kù)全部改造為無(wú)人駕駛庫(kù)線，改造內(nèi)容多、改造工程量大、改造周期長(zhǎng);拆解完成后，既有停車(chē)庫(kù)原存放車(chē)輛考慮停放于新建天鵝蕩停車(chē)列檢。本方案需考慮新建天鵝蕩車(chē)輛段工期及進(jìn)度，結(jié)合既有情況制定改造方案。

改造工程對(duì)相關(guān)設(shè)施及系統(tǒng)引起的變化包括:停車(chē)列檢庫(kù)供電系統(tǒng)改造，通信和信號(hào)系統(tǒng)改造，綜合監(jiān)控系統(tǒng)改造，DCC改造，軌道改造，以及變電所容量增加等。

3.4.3 風(fēng)險(xiǎn)分析

1)在不影響既有區(qū)域運(yùn)營(yíng)的前提下，對(duì)新建區(qū)域進(jìn)行施工。新建區(qū)域建成后，與入場(chǎng)線咽喉合攏。合攏時(shí)可能會(huì)影響到已建股道區(qū)停車(chē)列檢線的運(yùn)用，需要運(yùn)營(yíng)單位做相應(yīng)準(zhǔn)備。

2)4號(hào)線支線拆解及天鵝蕩車(chē)輛段改擴(kuò)建，會(huì)對(duì)運(yùn)營(yíng)組織及運(yùn)營(yíng)現(xiàn)狀造成一定影響，需要運(yùn)營(yíng)單位在實(shí)際實(shí)施階段前制定詳細(xì)方案。

4 天鵝蕩無(wú)人駕駛車(chē)輛基地改造特點(diǎn)分析

4.1 停車(chē)列檢庫(kù)線設(shè)計(jì)

設(shè)計(jì)的無(wú)人駕駛停車(chē)列檢庫(kù)線按1線2列位布置，結(jié)合既有場(chǎng)區(qū)條件，其庫(kù)線長(zhǎng)應(yīng)滿足GB 50157—2013《地鐵設(shè)計(jì)規(guī)范》［1］的要求，同時(shí)考慮無(wú)人駕駛信號(hào)保護(hù)距離及要求。無(wú)人駕駛停車(chē)列位之間的安全距離取20 m，無(wú)人駕駛停車(chē)列位距車(chē)檔附加安全距離(含車(chē)檔)取15 m，停車(chē)庫(kù)兩端橫向通道總寬度取9 m。

則最小停車(chē)列檢庫(kù)線長(zhǎng)的計(jì)算公式［1］如下:

式中:

Ljk——列檢庫(kù)長(zhǎng)度，m;

L——車(chē)輛長(zhǎng)度，m;

Ni——每條線列檢列位數(shù)，列位。

由式(1)計(jì)算得到，本次設(shè)計(jì)的無(wú)人駕駛B2型車(chē)停車(chē)列檢庫(kù)長(zhǎng)為295 m。將該長(zhǎng)度取為3的模數(shù)，則按297 m設(shè)計(jì)。

本設(shè)計(jì)的無(wú)人駕駛停車(chē)列檢庫(kù)線寬度方向，考慮每2股道的隔離分區(qū)庫(kù)線間距要求，停車(chē)列檢庫(kù)共設(shè)10個(gè)2線跨，并考慮與30 m寬的4線周月檢庫(kù)并庫(kù)設(shè)置。根據(jù)GB 50016—2014《建筑設(shè)計(jì)防火規(guī)范》，庫(kù)寬大于150 m時(shí)，增設(shè)的縱向消防通道寬度取8 m。停車(chē)列檢庫(kù)寬計(jì)算［1］如下:

式中:

d1——無(wú)人駕駛2線分區(qū)線間距，本次設(shè)計(jì)的B2型車(chē)線間距取4.6 m;

N1——無(wú)人駕駛2線分區(qū)數(shù)，個(gè);

N2——停車(chē)列檢線股道數(shù)，條;

d2——無(wú)人駕駛股道中心線至隔離柵欄/庫(kù)邊間距，本次設(shè)計(jì)的B2型車(chē)至庫(kù)邊/隔離欄桿間距取3.6m。

由式(2)計(jì)算得到，本次設(shè)計(jì)的無(wú)人駕駛運(yùn)用庫(kù)(含周月檢庫(kù)和停車(chē)列檢庫(kù))寬148 m。

4.2 轉(zhuǎn)換軌設(shè)計(jì)方案

轉(zhuǎn)換軌包括兩種:一種用于駕駛模式轉(zhuǎn)換，一種用于控制權(quán)交接。對(duì)于劃分了自動(dòng)駕駛區(qū)和人工駕駛區(qū)的車(chē)輛基地，需設(shè)轉(zhuǎn)換軌用于駕駛模式轉(zhuǎn)換，一般將其設(shè)于牽出線或兩分區(qū)咽喉區(qū)的聯(lián)絡(luò)線上。轉(zhuǎn)換軌附近一般設(shè)置有司機(jī)登乘平臺(tái)，方便有人駕駛時(shí)司機(jī)登乘列車(chē)。本研究根據(jù)無(wú)人駕駛總平面布置要求，結(jié)合既有預(yù)留條件，提出了3種轉(zhuǎn)換軌設(shè)計(jì)方案(見(jiàn)圖4)。

圖4 天鵝蕩無(wú)人駕駛車(chē)輛基地總平面布置及轉(zhuǎn)換軌設(shè)置方案Fig.4 General layout of Tian'edang driverless vehicle base and setting scheme of transfer track

1)方案1:基于改擴(kuò)建后的車(chē)輛段總平面呈倒樁式布置，考慮轉(zhuǎn)換軌設(shè)置于段址北側(cè)靠近咽喉區(qū)的牽出線上。

2)方案2:基于改擴(kuò)建后的車(chē)輛段總平面呈倒樁式布置，考慮轉(zhuǎn)換軌設(shè)置于段址東南側(cè)靠近試車(chē)線的牽出線上。

3)方案3:基于改擴(kuò)建后的車(chē)輛段總平面呈倒樁式布置，考慮轉(zhuǎn)換軌設(shè)置于2條牽出線間的聯(lián)絡(luò)線上。

以上3種方案均滿足無(wú)人駕駛車(chē)輛基地轉(zhuǎn)換軌設(shè)置的要求，無(wú)人駕駛區(qū)和有人區(qū)分區(qū)隔離設(shè)計(jì)合理。新建停車(chē)列檢庫(kù)、周月檢庫(kù)及既有改造后的停車(chē)列檢庫(kù)劃分為無(wú)人駕駛區(qū)，新建聯(lián)合車(chē)庫(kù)、鏇輪庫(kù)及試車(chē)線設(shè)置在有人區(qū)。3種方案的優(yōu)缺點(diǎn)對(duì)比見(jiàn)表5。

表5 天鵝蕩無(wú)人駕駛車(chē)輛基地轉(zhuǎn)換軌設(shè)置方案對(duì)比表Tab.5 Scheme comparison table of transfer track setting of Tian'edang driverless vehicle base

通過(guò)對(duì)比分析3種轉(zhuǎn)換軌設(shè)置方案可以發(fā)現(xiàn)，轉(zhuǎn)換軌方案3相較方案2，其功能分區(qū)對(duì)于段內(nèi)道路未產(chǎn)生物理切割，無(wú)需增加段內(nèi)道路分區(qū)隔離設(shè)施;相較方案1，無(wú)人區(qū)和有人區(qū)分區(qū)完整獨(dú)立，無(wú)重疊進(jìn)路，不需增加信號(hào)進(jìn)路控制。綜上所述，推薦方案3為無(wú)人駕駛轉(zhuǎn)換軌(牽出線)設(shè)計(jì)方案。

5 天鵝蕩無(wú)人駕駛車(chē)輛基地的主要技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)

天鵝蕩無(wú)人駕駛車(chē)輛基地的主要技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)見(jiàn)表6。

表6 天鵝蕩無(wú)人駕駛車(chē)輛基地的主要技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)表Tab.6 Main technical and economic indexes of Tian'edang Driverless Vehicle Depot

6 結(jié)語(yǔ)

本文基于既有停車(chē)場(chǎng)總平面方案和預(yù)留擴(kuò)建條件，通過(guò)研究改擴(kuò)建為無(wú)人駕駛車(chē)輛段的方案可行性，提出無(wú)人駕駛改造方案過(guò)渡期的實(shí)施策略和對(duì)策，以保證工程的可實(shí)施性和滿足運(yùn)營(yíng)需求，總結(jié)提出無(wú)人駕駛庫(kù)線長(zhǎng)的計(jì)算方法，并研究分區(qū)轉(zhuǎn)換軌的設(shè)計(jì)方案，提出聯(lián)絡(luò)線設(shè)置無(wú)人駕駛轉(zhuǎn)換軌的方案，保證了無(wú)人駕駛分區(qū)各自獨(dú)立和段內(nèi)消防通道的通暢?？蔀楹罄m(xù)無(wú)人駕駛車(chē)輛基地設(shè)計(jì)及改造提供參考。