karakush

我很難再管小鵬叫小鵬汽車。

這么單向度的定義是對鵬宇宙多元產(chǎn)品的侮辱。

昨天1024小鵬科技日，何小鵬帶來了鵬宇宙的四大進(jìn)展：充電補(bǔ)能、自動駕駛、機(jī)器馬、和飛行汽車……

所以在定性上，除了作為一家汽車公司，小鵬至少還是一家能源公司、機(jī)甲怪獸公司、和低空載具公司。

對于紛繁的副業(yè)，小鵬也是認(rèn)真的?！拔覀儚牟蛔龈拍钴嚮蛘哒故拒?，”何小鵬說，“我們所有的探索都是為了將其量產(chǎn)，從而改變我們的智能出行生活。”小鵬甚至還給出了要在2024年實現(xiàn)飛行汽車量產(chǎn)的時間節(jié)點。

回過頭看，我們總喜歡說蔚小理、新勢力的，然而他們其實已經(jīng)像過腰的頭發(fā)，分岔老遠(yuǎn)了。而從1024文化是能窺探到本質(zhì)差異的。

他先去下半場了

從各自在自動駕駛的態(tài)度上就有所體現(xiàn)。小鵬老早就提出全棧自研，除了特斯拉之外，XPILOT是市面上進(jìn)度最快的產(chǎn)品，并且體驗感人。

反映在數(shù)據(jù)上，據(jù)小鵬自動駕駛副總裁吳新宙博士介紹，小鵬NGP已經(jīng)累計行駛達(dá)到1，198萬公里，VPA累計收集20，731條停車場記憶泊車路線，而到今年第三季度高速NGP的滲透率達(dá)到了60%。

好用才會多用，用戶習(xí)慣養(yǎng)成，說明XPILOT不是一廂情愿的擺設(shè)。小鵬跑通了市場端的驗證，全棧自研不僅可行，并且能夠形成一定的競爭優(yōu)勢。以上是截止XPILOT 3.0的成績。

而從最近上市的小鵬P5開始，小鵬即將推出XPILOT 3.5，也就是把重點從高速場景放到城市場景。

根據(jù)小鵬的調(diào)研，高速只占到一個普通用戶駕駛時間的10%，不算特別高頻的場景；然而打通到城市，10%就能變成90%，你可以真正占有用戶的駕駛時間。小鵬于是提出，“城市場景的落地，標(biāo)志著智能輔助駕駛下半場的開局?！?/p>

光是開局，難度和之前就完全不在一個級別，因為對交通參與者沒有限制。3.5有幾個值得強(qiáng)調(diào)的技術(shù)能力：

首先是精度達(dá)到厘米級的城市定位能力。它不依賴于激光點云，采用多傳感器融合定位，包括視覺、高精地圖、GPS、IMU、輪速儀；綜合覆蓋城市樓宇、高架橋下、隧道等等各種地貌；同時，具備顆粒度更細(xì)的城市高精地圖靜態(tài)信息，能實現(xiàn)日日更新。值得特別注意的是，業(yè)界首個達(dá)成量產(chǎn)。

其二是四重感知融合，包括雙重視覺（攝像頭、環(huán)視攝像頭）、毫米波雷達(dá)、和激光雷達(dá)，以視覺為綱、毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)為輔助，能夠?qū)崿F(xiàn)更多種類目標(biāo)的識別、分類及定位，精度達(dá)到分米級。比如可以更準(zhǔn)確地判斷物體的位置和速度，理解行人的朝向和姿態(tài)。

其三是為城市場景設(shè)計的預(yù)測和規(guī)劃。比如實現(xiàn)一些標(biāo)志性動作，包括全速域的極限變道，對靜止物、弱勢交通參與者（自行車、電動車等）的繞行；要能理解本車和旁車、旁車和旁車之間的關(guān)系，應(yīng)對策略不止基于規(guī)則、也將基于數(shù)據(jù)，從而進(jìn)行更優(yōu)的博弈；還要針對動態(tài)交通、靜態(tài)路網(wǎng)、本地路面等情況，新增駕駛策略。

在功能之外，小鵬認(rèn)為城市NGP更是服務(wù)。要好用、可用、安全，除了本身設(shè)計，還要通過運營和生態(tài)，去迭代用戶體驗。

比方說，優(yōu)秀的城市NGP，要具備特殊場景的處理能力，就要保持地圖的新鮮度、提升感知能力；每個城市的交規(guī)、道路設(shè)施、駕駛習(xí)慣各有不同，也要針對性地做本土化、差異性適配；在節(jié)假日、早晚高峰、擁堵路段，也要有特別的運營策略。

總結(jié)起來，吳新宙指出，下半場的入場券就是量產(chǎn)的城市場景輔助駕駛+全棧閉環(huán)能力。區(qū)別于上半場的全棧自研，指的是軟硬件部署和研發(fā)；下半場的全棧閉環(huán)，指的是全棧自研的軟硬件達(dá)到實際應(yīng)用級別。

這是小鵬為自己量身定制的入場券。從其他廠商的角度，并沒有什么道理，比如就坐等華為、Momenta難道沒有資格下半場了嗎。當(dāng)然是有的。事實上，小鵬有什么話事權(quán)呢，絕大多數(shù)企業(yè)才勉強(qiáng)進(jìn)入上半場而已，憑什么一家公司既當(dāng)球員又當(dāng)裁判宣布下半場就下半場了呢。

然而邏輯上的巨人，并不能挽救實際高度。因為小鵬就是來得更早。小鵬城市NGP將于2022年上半年開放首批城市部分道路的使用，小鵬也就此宣布自己率先進(jìn)入下半場。自動駕駛時代和過去每一場拓荒是一個意思，它先來，它定義，它征服。

它定義優(yōu)勢，是數(shù)據(jù)閉環(huán)和地圖閉環(huán)；它定義核心使命，是從智能輔助駕駛進(jìn)化為自動駕駛；它還在試圖用自己的布局給下半場帶節(jié)奏。

在3.5之后，到2023年上半年就會進(jìn)入4.0，XPILOT將進(jìn)行硬件上的全面升級，采用兩顆Orin-X自動駕駛芯片，算力達(dá)到 508TOPS；感知能力二次增強(qiáng)，采用800萬像素前視雙目攝像及290萬像素側(cè)視攝像頭，并采用高度集成、可拓展的自動駕駛域控制器；通訊速度升級至千兆以太。

4.0的目標(biāo)是率先實現(xiàn)全場景智能輔助駕駛，可以串聯(lián)停車場、高速、城市道路等不同場景，打通VPA停車場記憶泊車、高速NGP、城市NGP多個功能模塊。同時通過數(shù)據(jù)閉環(huán)和軟件迭代，實現(xiàn)長尾問題的收斂及安全性的提升，推進(jìn)點到點的輔助駕駛。

這個下半場的前半場來得比愛情還禿然，搭載4.0的一款新的中大型SUV將會在今年下半年亮相……

而到2022年下半年，小鵬還將涉足自動駕駛出行運營。何小鵬說他們不是為了做共享出行企業(yè)，而是要借此更快速獲取更多數(shù)據(jù)及駕駛場景，賦能自動駕駛技術(shù)的更快進(jìn)化。

接下去5.0盡管沒有標(biāo)注時間節(jié)點，然而感覺上咩有那么不可預(yù)測。

鵬宇宙的核心

回到開頭的話題，如果說理想是一家本著互聯(lián)網(wǎng)思維和高度實用主義把效率推向極致的新造車企業(yè)；蔚來是一家對于汽車的商業(yè)模式有著不同思考的新生活方式企業(yè)；小鵬則是一家明確的科技企業(yè)。

它的一些副業(yè)是為主業(yè)服務(wù)的，比如補(bǔ)能，這是電動出行的基礎(chǔ)。

目前，小鵬擁有除特斯拉之外中國覆蓋最全面的自建充電網(wǎng)絡(luò)，包括超充站439座，免費充電站1648座。

這次發(fā)布了從車到樁到站的全面升級。包括中國首個量產(chǎn)的800V高壓SiC平臺，充電峰值電流超過600A，采用高能量密度、高充電倍率電池，充電5分鐘最高可補(bǔ)充續(xù)航200公里。

800V平臺兼容不同電壓等級的充電樁，但是為了充分發(fā)揮其潛力，小鵬配套做了首個量產(chǎn)鋪設(shè)的480kW高壓超充樁，采用充電槍液冷散熱技術(shù)，通流能力可達(dá)670A以上，并且做了輕量化超細(xì)線纜設(shè)計，插拔力小、提拉重量輕，女性用戶也能力所能及。

有些則是看著不著調(diào)。

比如飛行汽車，先前提到2024年將正式量產(chǎn)。何小鵬極不情愿提出這個節(jié)點，但是又反復(fù)重申要做難但正確的事，期待成為全球第一的低空載人飛行設(shè)備制造商。

昨天展示了這個車的設(shè)計版，要真正能飛好開、起降便利、并且足夠安全。它不同于VTOL，具備一臺車的基本屬性，能夠在大多數(shù)的公共道路上自由駕駛，并且具備足夠的安全性及駕駛品質(zhì)，不過何小鵬也直言無法做到五星安全，盡力追求四星……

平時的尺寸樣態(tài)和現(xiàn)有車輛大小相當(dāng)，但是采用機(jī)臂、槳葉折疊系統(tǒng)及鎖止機(jī)構(gòu)，可以切換飛行/陸地模式。不過不是那么自由，展臂大概需要12米的空檔，所以不要想著堵車的時候能直接上天跑路。

為了減重，將采用碳纖維單體殼車體、大量使用航空鋁材、鎂合金及特殊玻璃，并采用高能量密度、高放電倍率動力電池，高功率密度電驅(qū)，及通過機(jī)械結(jié)構(gòu)集成設(shè)計減重，相比小鵬P7減重幅度達(dá)到接近50%。

在操控方面，飛行汽車將在飛行過程中采用與方向盤解耦的單桿操作方式，陸行時使用方向盤，飛行時單桿操作，飛控系統(tǒng)會輔助駕駛員執(zhí)行駕駛意圖，讓每個人只要會開車，通過一定的培訓(xùn)，就都可以輕松駕馭。

它當(dāng)然還有諸多安全措施，配備三冗余飛行控制系統(tǒng)，雙冗余動力系統(tǒng)，去降低關(guān)鍵系統(tǒng)失效的風(fēng)險，并且加入防雷擊設(shè)計和分布式墜機(jī)降落傘，以防不測……飛行汽車的售價預(yù)計在100萬內(nèi)，好像努努力我們也冒得起這個生命危險。

再比如機(jī)器馬，被稱為真正的無人駕駛。

除了之前已公布的優(yōu)雅走姿……

何小鵬還宣布，會加入仿生嗅覺，通過應(yīng)用仿生嗅覺傳感器及AI技術(shù)賦能，能像人或動物一樣識別各類氣味；并且要配備機(jī)械臂+靈巧手，拓展機(jī)器馬的生產(chǎn)力，使其具備物品取放、開關(guān)門窗、操作面板等能力……功能暫且不論，叫人不敢想象它的樣子。

當(dāng)然這也解釋一個問題，為什么不是狗子，而既然要手，又不是猩猩，不是人形，而是鬼畜的馬——因為它可騎乘，它是載具。

這是小鵬宇宙的中心：交通工具。過去100-200年間交通工具的變遷驅(qū)動了人類社會的巨變，從馬車到汽車，飛機(jī)、輪船、火箭，那么未來100年新型的交通工具會是什么，或許仍舊將塑造未來100年人類社會的形態(tài)。小鵬科技，就是把5-10年近科幻的東西變成現(xiàn)實。

所以小鵬的產(chǎn)品基于兩點：一，它是眼下交通工具的一種延展，比較接地氣；二，可以運用汽車的工程和思考邏輯，進(jìn)行優(yōu)化。

據(jù)此推測小鵬的下一個產(chǎn)品可能是——

無論是什么，小鵬認(rèn)為必須用一些方法，保持持續(xù)創(chuàng)新，軟件硬件結(jié)構(gòu)性創(chuàng)新，而1024就是這樣的符號，這也是連續(xù)三年他們集結(jié)恁多發(fā)布于此的意義。

他們有錢和夢想，年輕的程序員們啊，你們?nèi)绻€有青春和頭發(fā)，就去小鵬吧。