張顯兵,張 捷
(北京中水科水電科技開發(fā)有限公司,北京 100038)
瑞麗江水電站位于緬甸境內(nèi),離中國瑞麗口岸直線距離60 km,裝機(jī)6臺,單機(jī)容量100 MW。電站按照一廠兩站接線設(shè)計(jì),即在電氣上分為兩座電站,電站以220 kV(230 kV)/66 kV二級升高電壓分別向中緬送電。該電站在生產(chǎn)管理上采取一室兩控的管理方式,即緬方人員和中方人員共同在中控室接收各自國家調(diào)度的指令,控制各自的機(jī)組。
瑞麗江水電站監(jiān)控系統(tǒng)現(xiàn)地部分采用分布式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),每一套LCU都是一個獨(dú)立的控制設(shè)備單元,對相應(yīng)設(shè)備進(jìn)行單獨(dú)的數(shù)據(jù)采集和控制。全廠現(xiàn)地部分主要包括:
6套機(jī)組LCU,1套開關(guān)站LCU,1套壩區(qū)LCU,1套公用LCU,1套電能計(jì)量LCU。除電能計(jì)量LCU之外,其它所有LCU均由可編程控制器組成。
現(xiàn)地層的PLC采用S908 RIO總線方式,物理介質(zhì)為同軸電纜;廠站層與現(xiàn)地層之間的數(shù)據(jù)通信采用光纖作為通信介質(zhì),該模式采用雙網(wǎng)采集、控制方式,保證了在任何一條鏈路出現(xiàn)問題的情況下,另外一條鏈路可以正常采集、控制現(xiàn)地LCU的數(shù)據(jù);電能計(jì)量LCU負(fù)責(zé)采集電站的電量,并通過通信方式將電度量上送到遠(yuǎn)方計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng);現(xiàn)地觸摸屏與CPU之間通過ModBus總線通信,并可以保證在主、備用CPU發(fā)生切換的情況下,觸摸屏仍然可以采集到相應(yīng)數(shù)據(jù)。具體結(jié)構(gòu)如圖1所示。
圖1 S908總線網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D
經(jīng)過長周期運(yùn)行,S908 RIO通信的弊端日益顯露。多次隨機(jī)出現(xiàn)單個子站全部信號復(fù)歸的現(xiàn)象,以及主站模塊報(bào)ErrorA 或者ErrorB,產(chǎn)生此類故障的原因,主要如下。
(1)同軸電纜連接附件較多,因而故障點(diǎn)較多。S908 RIO總線涉及到的設(shè)備有總線主站模塊、總線子站模塊、主站分支器、子站分離器、同軸電纜及終端電阻,每個元件都是理論上的故障點(diǎn),每次出現(xiàn)故障,都需要逐一排除排查。
(2)同軸電纜與分支器/分離器接頭的地方松動或長時間氧化而接觸不實(shí),分支器/分離器質(zhì)量不好或受到損傷或老化導(dǎo)致通信性能下降。S908 RIO總線長期在振動、粉塵的環(huán)境下運(yùn)行,設(shè)備之間的連接由于長時間的振動及粉塵,容易出現(xiàn)接觸不良,氧化等問題。
(3)同軸電纜的反射特性,導(dǎo)致連接的同軸電纜長度至少為2.2 m[1]。同軸電纜的最小長度限制,導(dǎo)致盤內(nèi)布線擁擠,盤柜之間同軸電纜的布線難以規(guī)范,布線的不規(guī)范容易造成同軸電纜接觸不良。
(4)外界強(qiáng)電磁干擾、制作和安裝工藝不合格產(chǎn)生型號衰減。,同軸電纜且對彎曲半徑要求較高,而同軸電纜都是手工制作,這對同軸電纜的制作、安裝要求很高,加之電磁干擾的運(yùn)行環(huán)境,導(dǎo)致S908總線在通信時發(fā)生遲滯。
監(jiān)控系統(tǒng)LCU按“總體設(shè)計(jì)、分步實(shí)施”方案進(jìn)行,無擾接入的要求。LCU組網(wǎng)方式優(yōu)化需滿足以下基本要求:
(1)系統(tǒng)配置和設(shè)備的選型符合技術(shù)發(fā)展特點(diǎn),硬件、軟件采用成熟、可靠、標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、結(jié)構(gòu)化的產(chǎn)品,又要適應(yīng)功能的增加和系統(tǒng)規(guī)模的擴(kuò)展。
LCU設(shè)備需采用冗余工作方式設(shè)計(jì)。主、備用CPU熱備冗余設(shè)計(jì)可以在主用CPU發(fā)生故障的同時,將備用CPU升格為主用CPU,同時,由于主用CPU在運(yùn)行的過程中會將控制數(shù)據(jù)實(shí)時傳送到備用CPU,所以,在發(fā)生主、備用CPU切換的時候,不會出現(xiàn)任何擾動現(xiàn)象影響外圍設(shè)備的運(yùn)行;系統(tǒng)采用冗余數(shù)據(jù)的采集、控制結(jié)構(gòu),每套CPU都可以通過A、B兩套I/O數(shù)據(jù)網(wǎng)對遠(yuǎn)程I/O實(shí)施采集和控制,任何一套網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)問題的情況下,CPU都會自動從另外一套網(wǎng)絡(luò)上獲得遠(yuǎn)程I/O信息數(shù)據(jù),從而保證了數(shù)據(jù)采集與控制的可靠性;
(2)實(shí)時性好,響應(yīng)速度快,抗干擾能力強(qiáng),可靠性高,適用電廠的現(xiàn)場環(huán)境,易于維護(hù)。
LCU設(shè)備需要有對I/O模塊的故障診斷功能并支持對I/O模塊的熱插拔。需支持所有I/O模塊的質(zhì)量狀態(tài),當(dāng)某一塊模塊出現(xiàn)問題的時候,可以采集到該模塊的故障信息,某些模塊甚至可以采集到模塊中每個通道的故障信息,程序會自動判斷模塊及通道的質(zhì)量狀態(tài),在某個模塊或某個通道出現(xiàn)問題的時候,程序會閉鎖與該模塊或通道相關(guān)的控制輸出,不會影響LCU的正常運(yùn)行及對外部設(shè)備的正??刂疲划?dāng)模塊出現(xiàn)故障的時候,運(yùn)行人員可以在帶電的情況下更換I/O模塊,不會影響機(jī)組的正常運(yùn)行。
(3)最大限度的利用現(xiàn)有硬件設(shè)備,小范圍改動。最大限度的壓縮改動的范圍,以減低升級成本、縮短升級的周期。
(4)分步實(shí)施過程中,未優(yōu)化和已優(yōu)化LCU需并列運(yùn)行。優(yōu)化方案需充分考慮升級過程中,已升級和未完成升級的LCU同時運(yùn)行時的對監(jiān)控系統(tǒng)的影響,保障兩者能夠同時穩(wěn)定運(yùn)行。
結(jié)合現(xiàn)場LCU的實(shí)際情況,決定采用QEIO網(wǎng)絡(luò)替換S908 RIO總線的方法[2],實(shí)現(xiàn)LCU組網(wǎng)方式的優(yōu)化。更換S908總線主站模塊140CRP93200為QERO 網(wǎng)絡(luò)主站模塊140CRP31200;更換S908總線子站模塊140CRA93200為QERO 網(wǎng)絡(luò)子站模塊140CRA31200;更換新版本的CPU模塊140CPU67160。具體結(jié)構(gòu)如圖2所示。
圖2 QEIO總線網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D
具體實(shí)施步驟如下:
(1)連接PLC控制器,備份CPU程序,并檢查確認(rèn)傳輸至其它系統(tǒng)的相關(guān)數(shù)據(jù)是否需要強(qiáng)制設(shè)定。
(2)斷 開PLC供 電 電 源,拆 除PLC模 件140CPU67160、140CRP93200、140CRA93200,拆除分離器、分支器、終端電阻、同軸電纜等附件。
(3)安 裝140CRP31200模 塊、140CRA31200模塊,以及新版本的140CPU67160模塊,安裝QEIO電纜。
(4)更改軟件配置。修改CPU、CRP、CRA的配置,修改相應(yīng)診斷程序及健康系統(tǒng)狀態(tài)字,重新大編譯LCU程序。
(5)合上PLC供電電源,download新程序,測試信號的上傳下送。
此次LCU組網(wǎng)方式優(yōu)化,有以下成果:
(1)工業(yè)以太網(wǎng)發(fā)展迅猛,QEIO代表未來的發(fā)展趨勢,保障了技術(shù)的先進(jìn)性。目前,各主流控制器的工業(yè)總線,都逐漸支持工業(yè)以太網(wǎng),為將來各設(shè)備間的互聯(lián)互通,創(chuàng)造了便利條件。QEIO將逐步替代S908、Profibus等現(xiàn)場總線,成為統(tǒng)一的現(xiàn)場總線。
(2)改動范圍小,風(fēng)險(xiǎn)小,周期短?,F(xiàn)場升級的設(shè)備較少,控制柜的布置不需要做改動,除了拆除S908總線,安裝以太網(wǎng)連接電纜,其他信號電纜均不需要重新敷設(shè)??刂破饕矝]有變化,只是提高了OS版本,以支持QEIO模塊。硬件方面的改的極小,大大縮短了升級的周期,在電廠小修的間隙,即可以完成升級工作。
(3)最大限度的保留了原有設(shè)備,節(jié)省成本。升級為QEIO組網(wǎng),原有的信號采集模件如開關(guān)量輸入模塊、開關(guān)量輸出模塊、中斷量模塊、模量量輸入模塊、溫度量輸入模塊都可以保留,繼續(xù)使用,大大減輕了升級的成本。
(4)子站通信吞吐量大大增加,改善CPU與I/O子站的通信速率,同時方便以后I/O子站的拓展。S908的典型速率是1.544M,QEIO通信速率為理論100M,提高74.77倍。由于通信速率的提高,每一個遠(yuǎn)程子站的通信容量也大幅提高:S908的組網(wǎng)方式,每一個遠(yuǎn)程子站通信上限值是輸入輸出各64字;而對于QEIO模式,這一上限值為400字,通信能力提高6.25倍。因此,QEIO組網(wǎng)方式可以根據(jù)需要配置IO模塊,而不必考慮通信上限的限制。也就是說,QEIO在子站的模塊組網(wǎng)方面更加靈活,對于子站模塊的拓展,提供了足夠的支撐。
(5)網(wǎng)絡(luò)介質(zhì)由同軸電纜改為以太網(wǎng),布線簡單、診斷更加方便,減少維護(hù)工作量。以太網(wǎng)成本低,盤柜內(nèi)或者盤柜間,安裝都很方便。使用的都是標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)以太網(wǎng)線,可以方便擴(kuò)充為光纖方式,可以大大延長通信距離,接口穩(wěn)定,日常維護(hù)的工作量小。
對水電站LCU而言,穩(wěn)定可靠,易于維護(hù)是衡量其安全性能的重要指標(biāo)之一,隨著工業(yè)以太網(wǎng)通信的快速發(fā)展,QEIO網(wǎng)絡(luò)必將逐步替代S908 RIO。本文中所述的優(yōu)化方法,為同類型水電站進(jìn)行LCU升級優(yōu)化提供了重要參考。