趙曉紅，朱 帥，楊 陳，彭 晨

(1.西山煤電(集團(tuán))有限公司 屯蘭選煤廠，山西 太原 030206；2.上海大學(xué) 機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院 上海 200444)

選煤生產(chǎn)流程供應(yīng)鏈包含原煤準(zhǔn)備車間、主選車間、浮選車間、煤泥水車間等核心環(huán)節(jié)。由于我國(guó)選煤主要采用的是以水作為媒介的濕法洗選加工工藝，因此選煤生產(chǎn)流程供應(yīng)鏈中的煤泥水車間在工藝流程中發(fā)揮著重要作用[1]。選煤廠煤泥水車間的作用主要是對(duì)煤炭分選加工過程中產(chǎn)生的煤泥水進(jìn)行處理[2]。該車間配備有大量的生產(chǎn)設(shè)備，通過對(duì)煤泥水中的固體物質(zhì)和水分別進(jìn)行回收、加工等操作，從而實(shí)現(xiàn)煤炭資源的有效回收和水的循環(huán)復(fù)用。改善煤泥水車間設(shè)備的控制方式，提高設(shè)備之間的協(xié)同性，是實(shí)現(xiàn)煤泥水車間工藝優(yōu)化的重要基礎(chǔ)[3]。

目前，許多研究人員也提出了一些針對(duì)煤泥水車間的設(shè)備控制方案。寧永安[4]提出了一種針對(duì)整個(gè)選煤廠的智能化改造方案，通過整合選煤廠信息層面的內(nèi)容，實(shí)現(xiàn)了對(duì)煤泥水車間乃至整個(gè)廠區(qū)狀態(tài)的監(jiān)控。但是該方案只是停留在監(jiān)測(cè)層面，無(wú)法有效地對(duì)煤泥水車間以及其他車間設(shè)備進(jìn)行控制。劉東亮[5]提出了一種對(duì)加藥系統(tǒng)進(jìn)行控制的方案。該方案是以絮凝劑濃度為控制對(duì)象，采用了HMI觸摸屏控制，但該方式仍屬于就地控制，并未將控制信號(hào)進(jìn)行集中管理。牛一波[6]提出了一種基于PLC控制器的煤泥水控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，通過主從站的設(shè)計(jì)，在一定程度上提高了相關(guān)流程的自動(dòng)化水平，但該方案的實(shí)現(xiàn)與劉東亮等人提出的方案類似，僅是將控制信號(hào)交給從站，并沒有將控制信號(hào)集中到控制室，故仍屬于就地控制。以上方案仍然是將煤泥水車間的各個(gè)設(shè)備視為獨(dú)立存在，并未在根本上改變車間設(shè)備的控制方式。

煤泥水車間內(nèi)設(shè)備數(shù)量眾多、且分布零散，如果設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)控制仍然采用本地控制方式，就會(huì)產(chǎn)生用工人數(shù)和工作效率之間的矛盾，不符合當(dāng)前提倡的“減員增效”的生產(chǎn)管理目標(biāo)。為此，設(shè)計(jì)了一種以西門子S7-1500可編程控制器(以下簡(jiǎn)稱S7-1500 PLC)為核心的煤泥水車間設(shè)備網(wǎng)絡(luò)化變更控制系統(tǒng)，將車間設(shè)備控制權(quán)進(jìn)行集中處理，通過網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的形式向設(shè)備發(fā)送控制指令和信息采集指令，從而實(shí)現(xiàn)煤泥水車間的設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)化變更控制。在生產(chǎn)中，該系統(tǒng)可根據(jù)工藝流程的動(dòng)態(tài)需要對(duì)煤泥水車間的設(shè)備進(jìn)行變更控制，如控制底流泵的啟停、調(diào)節(jié)閥門開度等，不僅能大大降低用工人數(shù)，還可提升設(shè)備控制的實(shí)時(shí)性和協(xié)同性，提高生產(chǎn)效率。

1 系統(tǒng)硬件

系統(tǒng)硬件由核心控制器模塊、分布式IO模塊、工業(yè)以太網(wǎng)模塊、底流泵控制模塊、電動(dòng)閘板閥門開度控制模塊以及液位控制模塊組成。其中電動(dòng)閘板閥門開度控制模塊由閥門現(xiàn)場(chǎng)電氣柜以及閥門位移傳感器組成。系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)如圖1所示。

圖1 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖

1.1 核心控制器模塊

根據(jù)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境對(duì)設(shè)備的要求，選擇PLC作為系統(tǒng)的核心控制器。根據(jù)煤泥水車間情況，要想實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)控制，對(duì)控制器主站的要求一般有：① 處理的信號(hào)均為開關(guān)量和模擬量；②要能夠?qū)崿F(xiàn)分布式控制；③ 通信方案能實(shí)現(xiàn)高復(fù)用性，以降低施工難度。據(jù)此要求，最終選擇西門子S7-1500 PLC作為系統(tǒng)的主站控制器。該系列PLC對(duì)于信號(hào)的處理可以實(shí)現(xiàn)納秒級(jí)的響應(yīng)，對(duì)于當(dāng)前普遍采用的分布式IO系統(tǒng)，S7-1500 PLC也提供了良好的支持[7]。在通信方案上，S7-1500 PLC支持目前主流的Profibus以及Profinet通信。Profinet是PNO組織為滿足實(shí)際工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)需求推出的現(xiàn)場(chǎng)總線[8]。該總線以工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)為基礎(chǔ)實(shí)現(xiàn)[9]，能實(shí)現(xiàn)通信的高復(fù)用性。

因?yàn)橄到y(tǒng)采用分布式控制，所以在核心控制器模塊中的S7-1500 PLC不需要配備輸入輸出模塊，只需要配備電源模塊、通信模塊以及控制器CPU即可。

1.2 分布式IO模塊

因?yàn)樵诿耗嗨囬g內(nèi)部，所有的設(shè)備都呈現(xiàn)“總體分散、區(qū)域集中”的特征，所以系統(tǒng)結(jié)構(gòu)采用“分散式集中”架構(gòu)?！胺稚⑹郊小奔軜?gòu)一般可以采用兩種方式來實(shí)現(xiàn)：第一，使用多臺(tái)PLC控制器，利用現(xiàn)場(chǎng)總線將其連接；第二，使用分布式IO模塊。與多臺(tái)PLC控制方式相比，分布式IO模塊控制方式具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、組態(tài)簡(jiǎn)單、開發(fā)便利的優(yōu)點(diǎn)[10]。

根據(jù)煤泥水車間的實(shí)際要求和核心控制器S7-1500 PLC的兼容性，最終選用ET200SP分布式IO控制器作為分布式IO模塊的控制核心。ET200SP分布式IO控制器具有簡(jiǎn)單易用、體積小巧、性能卓越、功能強(qiáng)大等特點(diǎn)[11]，且支持工業(yè)以太網(wǎng)Profinet。通過采用Profinet工業(yè)總線，該控制器可以實(shí)現(xiàn)高性能、靈活的分布式自動(dòng)化解決方案[12]。此外，ET200SP分布式IO控制器通過采用可更換的總線適配器，還可提供各種工業(yè)總線連接技術(shù)，可連接常用的RJ45插頭，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)互連[10]。

1.3 底流泵控制模塊

底流泵是煤泥水車間的主要生產(chǎn)設(shè)備，對(duì)底流泵的控制也是選煤廠煤泥水車間設(shè)備網(wǎng)絡(luò)化變更控制系統(tǒng)的核心任務(wù)。

底流泵控制模塊的功能包括：設(shè)備狀態(tài)控制、設(shè)備控制方式的切換、設(shè)備電流檢測(cè)。底流泵的運(yùn)行狀態(tài)可以分為啟動(dòng)、運(yùn)行和停止。在三種狀態(tài)中，啟動(dòng)是底流泵最為重要的狀態(tài)。底流泵啟動(dòng)時(shí)電樞內(nèi)阻小，轉(zhuǎn)速低，反電動(dòng)勢(shì)小，因此啟動(dòng)電流(轉(zhuǎn)速為零時(shí)啟動(dòng)瞬間的線電流[13])會(huì)遠(yuǎn)高于額定電流，直接啟動(dòng)時(shí)，啟動(dòng)電流可以達(dá)到額定電流的4～7倍。啟動(dòng)電流是影響啟動(dòng)性能的重要因素[14]，啟動(dòng)電流過大對(duì)底流泵和電網(wǎng)電源都有影響：一是使電網(wǎng)電壓瞬時(shí)下降，特別是在大功率底流泵啟動(dòng)時(shí)，電壓下降很大，會(huì)導(dǎo)致底流泵啟動(dòng)困難，甚至還會(huì)影響到電源線纜上其他設(shè)備的正常運(yùn)行和啟動(dòng)[15]；二是過大的啟動(dòng)電流將會(huì)使底流泵和線纜上的電能損耗增加，特別是在頻繁啟動(dòng)或啟動(dòng)時(shí)間長(zhǎng)的情況下，會(huì)導(dǎo)致電能損耗更大。因此需要為底流泵設(shè)計(jì)合理的啟動(dòng)方式[16]。

當(dāng)前，底流泵的啟動(dòng)方式主要有全壓?jiǎn)?dòng)、自耦降壓?jiǎn)?dòng)、星三角啟動(dòng)、變頻器啟動(dòng)等方式[18]。對(duì)于本地控制的底流泵而言，這幾種啟動(dòng)方式技術(shù)都很成熟。但是對(duì)于本系統(tǒng)來說，需要給這些啟動(dòng)方式增加控制方式切換和遠(yuǎn)程控制的功能，因此需要對(duì)傳統(tǒng)的底流泵啟動(dòng)電路進(jìn)行改造。

以星三角降壓?jiǎn)?dòng)方式為例來說明設(shè)計(jì)思路及方案。傳統(tǒng)底流泵星三角降壓?jiǎn)?dòng)方式控制電路如圖2所示。按下圖2中啟動(dòng)按鈕SB2，接觸器KM、KM1和KT得電，主觸點(diǎn)閉合，底流泵處于星形連接狀態(tài)；時(shí)間繼電器KT動(dòng)作后，接觸器KM1斷電，KM2上電，此時(shí)底流泵處于三角形連接狀態(tài)，電機(jī)開始正常運(yùn)行。運(yùn)行時(shí)，按下停止按鈕SB1，則停止運(yùn)行。

圖2 傳統(tǒng)底流泵星三角降壓?jiǎn)?dòng)方式控制電路

根據(jù)系統(tǒng)的要求，對(duì)傳統(tǒng)底流泵星三角降壓?jiǎn)?dòng)方式控制電路進(jìn)行重新設(shè)計(jì)，使其能夠?qū)崿F(xiàn)設(shè)備控制方式的切換以及遠(yuǎn)程、就地兩種方式的控制，并從設(shè)備安全角度考慮，增加急?？刂?、檢修控制狀態(tài)。此外，從信號(hào)的角度來看，為了方便操作人員對(duì)設(shè)備當(dāng)前狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，系統(tǒng)需要為設(shè)備增加對(duì)應(yīng)的信號(hào)指示功能，如：設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)指示燈、控制狀態(tài)指示燈。重新設(shè)計(jì)的底流泵的遠(yuǎn)程、就地控制電路如圖3所示。

當(dāng)圖3中的旋鈕開關(guān)SW位于23/24觸點(diǎn)時(shí)，設(shè)備為就地控制方式，此時(shí)遠(yuǎn)程控制方式被機(jī)械式斷開，控制回路相當(dāng)于普通星三角降壓?jiǎn)?dòng)電路。當(dāng)圖3中的旋鈕開關(guān)SW調(diào)整到13/14觸點(diǎn)時(shí)，控制回路處于遠(yuǎn)程控制方式下，就地控制功能完全切斷，此時(shí)遠(yuǎn)程控制器控制觸點(diǎn)K1的狀態(tài)為：當(dāng)K1閉合時(shí)，接觸器KM和KM1帶電，底流泵開始啟動(dòng)；一段時(shí)間之后，時(shí)間繼電器KT動(dòng)作，促使KM1斷開，KM2閉合，底流泵開始處于正常運(yùn)行狀態(tài)；當(dāng)K1斷開時(shí)，電路釋電，底流泵停止。圖3中，中間繼電器KA1、KA2負(fù)責(zé)設(shè)備的控制狀態(tài)檢測(cè)，KA1得電時(shí)，設(shè)備處于遠(yuǎn)程控制方式下；KA2得電時(shí)，設(shè)備處于就地控制方式下；兩者均未得電時(shí)，設(shè)備為檢修狀態(tài)，本地人員和遠(yuǎn)程人員均無(wú)法改變?cè)O(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。

圖3 底流泵星三角降壓?jiǎn)?dòng)方式遠(yuǎn)程、就地控制電路

全壓?jiǎn)?dòng)、自耦降壓?jiǎn)?dòng)的控制電路可采用類似的方式進(jìn)行重新設(shè)計(jì)，而對(duì)于使用變頻器等控制器啟動(dòng)的方式，該控制器一般會(huì)帶有通信口，直接接入中央控制器即可。

底流泵在運(yùn)行過程中，電樞電流值可以反映出當(dāng)前設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)[18]，但當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)、過載等故障情況時(shí)，電樞電流值會(huì)超出額定電流，因此系統(tǒng)還需要對(duì)底流泵的電流值進(jìn)行檢測(cè)。系統(tǒng)采用的是電流互感器配合電流變送器的測(cè)量方案。因?yàn)榈琢鞅玫闹骰芈肪鶠閺?qiáng)電，所以使用電流互感器這類無(wú)源器件更有利于電流信號(hào)的采集。電流互感器將電樞電流從幾十甚至上百安培的電流值轉(zhuǎn)換為0～5 A的小電流，再利用電流變送器將其轉(zhuǎn)換為控制器模擬量輸入模塊可以處理的4～20 mA的電流信號(hào)，最終實(shí)現(xiàn)底流泵電樞電流的測(cè)量。

1.4 電動(dòng)閘板閥門開度控制模塊

電動(dòng)閘板閥門是選煤廠煤泥水車間流量控制設(shè)備，當(dāng)前主要是通過人員觀測(cè)來實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)閘板閥門開度的控制。對(duì)電動(dòng)閘板閥門開度的精確、遠(yuǎn)程控制是選煤廠煤泥水車間設(shè)備網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的主要任務(wù)。

對(duì)電動(dòng)閘板閥門的運(yùn)行特點(diǎn)進(jìn)行分析可知，在開度控制方案中可以以閘板的位移作為電動(dòng)閘板閥門開度的控制對(duì)象。之所以選取位移作為被控對(duì)象，是因?yàn)殡妱?dòng)閘板閥門存在開閥和關(guān)閥兩種狀態(tài)，即閘板的運(yùn)動(dòng)是有方向的。

位移量的測(cè)量可使用位移傳感器，通過電阻來實(shí)現(xiàn)，并以電位器作為調(diào)節(jié)的核心器件。在實(shí)際的測(cè)量過程中，位移的測(cè)量分為測(cè)量實(shí)際物體的尺寸和設(shè)備的機(jī)械位移，電動(dòng)閘板閥門閘板的位移屬于設(shè)備機(jī)械位移，機(jī)械位移會(huì)使電位器的移動(dòng)端動(dòng)作進(jìn)而導(dǎo)致電阻發(fā)生變化，電阻值的變化可直接反應(yīng)位移量的變化，且電阻值的增大或減小可直觀表明位移的方向，該方向即可表明電動(dòng)閘板閥門的開閥和關(guān)閥的狀態(tài)[19]。

系統(tǒng)采用的位移傳感器為KTC1拉桿式電阻位移傳感器，如圖4所示。

圖4 KTC1拉桿式電阻位移傳感器

該傳感器的量程為0～1 250 mm，精度為0.01 mm，信號(hào)輸出形式為三線制4～20 mA電流信號(hào)，能夠滿足現(xiàn)場(chǎng)閥門的控制要求。

根據(jù)電動(dòng)閘板閥門的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，安裝時(shí)可以將位移傳感器的拉桿固定在電動(dòng)閘板閥的閘板上，以保證拉桿和閘板位于同一平面。閘板運(yùn)動(dòng)時(shí)會(huì)帶動(dòng)拉桿一起運(yùn)動(dòng)，最終可以獲得閘板的位置數(shù)據(jù)，即開度值。KTC1拉桿式電阻位移傳感器現(xiàn)場(chǎng)安裝示意圖如圖5所示。

圖5 KTC1拉桿式電阻位移傳感器現(xiàn)場(chǎng)安裝圖

位移傳感器的輸出信號(hào)直接傳遞給分站控制器，不論設(shè)備處于何種控制狀態(tài)，電動(dòng)閘板閥門的開度值均可被實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。

電動(dòng)閘板閥門開度控制模塊中除了閥門位移傳感器，還配備閥門現(xiàn)場(chǎng)電氣柜。該電氣柜負(fù)責(zé)設(shè)備控制方式的切換以及設(shè)備的本地控制。選煤廠煤泥水車間的管道直徑最大一般不會(huì)超過500 mm，使用的電動(dòng)閘板閥門的電機(jī)功率一般不會(huì)超過4 kW，在啟動(dòng)方式上可選擇全壓?jiǎn)?dòng)。根據(jù)啟動(dòng)方式和功能要求，設(shè)計(jì)的電動(dòng)閘板閥門本地控制電路如圖6所示。

圖6 電動(dòng)閘板閥門本地控制電路

綜上所述，可以得出電動(dòng)閘板閥門開度控制模塊框圖，如圖7所示。

圖7 電動(dòng)閘板閥門開度控制模塊框圖

1.5 液位控制模塊

選煤廠煤泥水車間存在著眾多的水倉(cāng)、入料桶和沉淀池，這些儲(chǔ)水設(shè)備的液位高度直接決定著與其相連的底流泵的工作狀態(tài)。比如：當(dāng)入料桶中液位過高時(shí)，底流泵應(yīng)該停止供料；液位過低時(shí)，底流泵應(yīng)該開始供料。

測(cè)量液位的方式有很多，比如有接觸式的浮子開關(guān)、非接觸式的雷達(dá)液位傳感器、超聲波液位傳感器等等[20]。由于煤泥水車間的物料主要以固液混合物為主，因此接觸式測(cè)量存在隱患，宜選用非接觸式的測(cè)量方式。綜合考慮成本因素，最終選擇了超聲波液位傳感器作為測(cè)量元件。在系統(tǒng)中，將超聲波液位傳感器的輸出數(shù)據(jù)直接發(fā)送給分站控制器，分站控制器根據(jù)液位值可以實(shí)時(shí)地控制對(duì)應(yīng)底流泵的工作狀態(tài)。

2 系統(tǒng)軟件

系統(tǒng)軟件由控制器程序和用戶界面程序組成?？刂破鞒绦蜇?fù)責(zé)處理現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)、發(fā)送相關(guān)指令。用戶界面程序是操作人員使用系統(tǒng)的入口，負(fù)責(zé)與主站控制器進(jìn)行通信，并在該界面上顯示車間設(shè)備的控制狀態(tài)、運(yùn)行狀態(tài)以及相關(guān)數(shù)據(jù)。

2.1 控制器程序

控制器程序的功能為：系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)組態(tài)、與分布式IO模塊建立現(xiàn)場(chǎng)通信、系統(tǒng)硬件上電復(fù)位、現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)檢測(cè)、設(shè)備控制指令的發(fā)送。其中現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)檢測(cè)包括設(shè)備的控制狀態(tài)數(shù)據(jù)檢測(cè)、設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)、底流泵設(shè)備電流檢測(cè)以及電動(dòng)閘板閥門開度數(shù)據(jù)檢測(cè)。

2.2 用戶界面程序

系統(tǒng)采用組態(tài)王作為用戶界面程序的開發(fā)平臺(tái)，該程序主要包含車間設(shè)備概覽界面、泵房設(shè)備操作界面、底流泵控制界面、電動(dòng)閘板閥門控制界面以及故障報(bào)警模塊。

2.2.1 車間設(shè)備概覽界面

車間設(shè)備概覽界面負(fù)責(zé)對(duì)整個(gè)車間所有設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行展示，包括底流泵的運(yùn)行狀態(tài)和電流數(shù)據(jù)、閥門的開度信息、水倉(cāng)的液位信息。軟件啟動(dòng)時(shí)，該界面將作為用戶界面程序的初始界面，負(fù)責(zé)與主站控制器建立通信。該界面也負(fù)責(zé)為其他界面提供導(dǎo)航，從該界面可以進(jìn)入泵房設(shè)備操作界面，為進(jìn)一步操作設(shè)備提供基礎(chǔ)。車間設(shè)備概覽界面如圖8所示。

備忘錄為雙方建立了一個(gè)合作框架，未來雙方將在該框架下研究利用各自的獨(dú)特能力、專門知識(shí)和客戶關(guān)系開展一系列商業(yè)合作的可行性。

圖8 車間設(shè)備概覽界面

在車間設(shè)備概覽界面中，按照車間設(shè)備的工藝流程，可對(duì)所有設(shè)備合理工作狀態(tài)予以展示。

2.2.2 泵房設(shè)備操作界面

車間設(shè)備概覽界面可為操作人員提供設(shè)備狀態(tài)的展示，操作人員如果想要對(duì)具體的設(shè)備進(jìn)行操作，則需要點(diǎn)擊車間設(shè)備概覽界面上的導(dǎo)航按鈕進(jìn)入對(duì)應(yīng)的泵房。泵房設(shè)備操作界面如圖9所示。

圖9 泵房設(shè)備操作界面

泵房設(shè)備操作界面負(fù)責(zé)展示泵房?jī)?nèi)部設(shè)備的工作狀態(tài)，展示方式與車間設(shè)備概覽界面相同，也是通過點(diǎn)擊設(shè)備的方式派生出對(duì)應(yīng)的設(shè)備操作界面，如：底流泵操作界面、閥門操作界面。

在底流泵操作界面上可直接對(duì)底流泵發(fā)送控制指令，操作人員可以直觀地看出設(shè)備當(dāng)前的控制方式、設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)以及根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要通過按鈕對(duì)設(shè)備進(jìn)行操作。底流泵操作界面如圖10所示。

圖10 底流泵操作界面

此外，為了保證對(duì)設(shè)備操作的唯一性，當(dāng)設(shè)備處于本地控制方式或者是檢修狀態(tài)時(shí)，控制按鈕將被隱藏。通過對(duì)操作按鈕進(jìn)行可見性控制，可確保設(shè)備操作的安全性。

2.2.3 電動(dòng)閘板閥門操作界面

圖11 電動(dòng)閘板閥門控制界面

在該界面上，操作人員可以根據(jù)生產(chǎn)實(shí)際需要輸入電動(dòng)閘板閥門的開度，確定之后，核心控制器會(huì)給分布式IO模塊發(fā)送操作指令，當(dāng)位移傳感器檢測(cè)到的電動(dòng)閘板閥門開度符合設(shè)備要求后，設(shè)備停止動(dòng)作。

2.2.4 故障報(bào)警模塊

故障報(bào)警模塊主要根據(jù)系統(tǒng)檢測(cè)到的設(shè)備的狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行判別，比如：底流泵的電流數(shù)據(jù)、水倉(cāng)的液位數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)都會(huì)有一個(gè)閾值，當(dāng)超出設(shè)定閾值后，用戶界面程序會(huì)在界面上發(fā)出文字報(bào)警提示，并進(jìn)行聲音報(bào)警。

3 實(shí)際應(yīng)用

目前，該系統(tǒng)已經(jīng)在西山煤電(集團(tuán))有限公司屯蘭選煤廠投入使用，運(yùn)行狀態(tài)良好。通過安裝該系統(tǒng)，屯蘭選煤廠煤泥水車間設(shè)備的變更控制方式得到了優(yōu)化，設(shè)備控制效率和實(shí)時(shí)性得到進(jìn)一步的提升，同時(shí)大大降低了現(xiàn)場(chǎng)操作人員的數(shù)量和工作強(qiáng)度。此外，通過安裝該系統(tǒng)還為煤泥水車間工藝的進(jìn)一步優(yōu)化奠定了基礎(chǔ)。

4 結(jié)語(yǔ)

選煤廠煤泥水車間設(shè)備網(wǎng)絡(luò)化變更控制系統(tǒng)有效解決了目前煤泥水車間設(shè)備控制存在的控制方式單一、控制權(quán)利分散以及控制實(shí)時(shí)性差的問題，并通過采用位移傳感器實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)閘板閥門開度的精確、實(shí)時(shí)控制，進(jìn)一步提升了車間設(shè)備控制的精確性，為選煤廠生產(chǎn)設(shè)備狀態(tài)的監(jiān)控、管理手段以及生產(chǎn)運(yùn)行的優(yōu)化提供了支持。