亚洲免费av电影一区二区三区,日韩爱爱视频,51精品视频一区二区三区,91视频爱爱,日韩欧美在线播放视频,中文字幕少妇AV,亚洲电影中文字幕,久久久久亚洲av成人网址,久久综合视频网站,国产在线不卡免费播放

        ?

        毫米波雷達(dá)在空調(diào)器上的應(yīng)用研究

        2021-11-09 11:17:54陳偉杰周浩陳妃味
        家電科技 2021年5期
        關(guān)鍵詞:空調(diào)器夾角偏差

        陳偉杰 周浩 陳妃味

        TCL空調(diào)器(中山)有限公司 廣東中山 528403

        1 引言

        近些年,隨著科技的不斷進(jìn)步和社會(huì)的高速發(fā)展,人們對(duì)家電的需求已經(jīng)不止于家電“原始功能”本身,而對(duì)家電的智能化功能有了更高的要求。空調(diào)器作為房屋不可缺少的家電之一,是智能化技術(shù)應(yīng)用最深入的,但是仍處于真正意義上智能化的半成熟階段。

        采用各種傳感器采集環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)而空調(diào)器執(zhí)行相應(yīng)的控制指令,是空調(diào)器智能化發(fā)展必不可少的手段。當(dāng)前,也有個(gè)別空調(diào)器已搭載雷達(dá)傳感器,來采集房間內(nèi)人物的方位,從而實(shí)現(xiàn)“風(fēng)朝向人吹”和“風(fēng)避開人吹”的功能。然而,采集的環(huán)境數(shù)據(jù)要素少,實(shí)現(xiàn)的功能單一且效果并不明顯。本文采用60 GHz毫米波雷達(dá)傳感器,采集房間的面積、與墻夾角、空調(diào)器安裝位置、目標(biāo)人物位置以及睡眠狀態(tài)等,為了提高空調(diào)器的智能化水平,增強(qiáng)毫米波雷達(dá)在空調(diào)器上的深度應(yīng)用,特此開展毫米波雷達(dá)在空調(diào)器上的應(yīng)用研究。

        2 毫米波雷達(dá)技術(shù)背景

        2.1 毫米波雷達(dá)

        工作在毫米波波段的雷達(dá)。工作頻率一般為30 GHz~300 GHz,波長(zhǎng)為1 mm~10 mm,介于微波和厘米波之間,兼具有微波雷達(dá)和光電雷達(dá)的優(yōu)點(diǎn)。

        2.2 毫米波雷達(dá)工作原理

        2.2.1 CW多普勒雷達(dá)傳感器多普勒雷達(dá)是一種專門的雷達(dá),使用多普勒效應(yīng)原理,測(cè)量得出不同距離目標(biāo)的的速度。它向給定的目標(biāo)發(fā)射微波信號(hào),然后分析反射回來的信號(hào)的頻率變化,發(fā)射頻率和反射回來的頻率的差異,可以精確測(cè)量出目標(biāo)相對(duì)于雷達(dá)的運(yùn)動(dòng)速度等信息[3]。

        2.2.2 FMCW毫米波雷達(dá)傳感器

        發(fā)射波為調(diào)頻連續(xù)波,其頻率隨時(shí)間按照三角波規(guī)律變化。雷達(dá)接收的回波的頻率與發(fā)射的頻率變化規(guī)律相同,都是三角波規(guī)律,只是有一個(gè)時(shí)間差,利用這個(gè)微小的時(shí)間差可計(jì)算出目標(biāo)距離。

        ①測(cè)距:通過給目標(biāo)連續(xù)發(fā)送毫米波信號(hào),然后用傳感器接收從物體返回的毫米波,通過探測(cè)毫米波的飛行(往返)時(shí)間來得到目標(biāo)物距離;

        ②測(cè)速:根據(jù)多普勒效應(yīng),通過計(jì)算返回接收天線的雷達(dá)波的頻率變化就可以得到目標(biāo)相對(duì)于雷達(dá)的運(yùn)動(dòng)速度,簡(jiǎn)單地說就是相對(duì)速度正比于頻率變化量;

        ③測(cè)角度:通過并列的接收天線收到同一目標(biāo)反射的雷達(dá)波的相位差計(jì)算得到目標(biāo)的方位角。

        3 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)

        3.1 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)介紹

        基于60 GHz工業(yè)級(jí)毫米波雷達(dá)傳感器,4發(fā)4收天線,工作頻率60 GHz~64 GHz,可以同時(shí)測(cè)量距離、速度和方位角,實(shí)物如圖1所示。

        圖1 毫米波雷達(dá)開發(fā)平臺(tái)

        主控板采用瑞薩RL78/G13系列16位單片機(jī),主板提供5 V電源,用UART口與雷達(dá)模塊通信獲取雷達(dá)檢測(cè)數(shù)據(jù)。

        IDE使用瑞薩自主開發(fā)的CS+ for CA,仿真器使用瑞薩E2 lite仿真器。

        3.2 程序軟件設(shè)計(jì)

        程序設(shè)計(jì)主要分為3個(gè)模塊:串口數(shù)據(jù)收發(fā)模塊、數(shù)據(jù)優(yōu)化和處理模塊、功能邏輯模塊。

        3.2.1 數(shù)據(jù)收發(fā)處理

        主板發(fā)送部分(控制雷達(dá)啟動(dòng)),待雷達(dá)初始化完畢,主板發(fā)送開啟雷達(dá)指令,待雷達(dá)掃描面積完畢后接著發(fā)送獲取房間坐標(biāo)信息指令,再發(fā)送開啟雷達(dá)串口發(fā)送指令,則雷達(dá)開始主動(dòng)發(fā)送追蹤人物目標(biāo)信息。

        主板接收部分(接收雷達(dá)數(shù)據(jù)),雷達(dá)啟動(dòng)后,將雷達(dá)發(fā)送的幀數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼,獲取房間4個(gè)角落坐標(biāo)信息;開啟雷達(dá)串口發(fā)送后,解碼獲取雷達(dá)檢測(cè)到的追蹤目標(biāo)數(shù)、目標(biāo)坐標(biāo)、目標(biāo)高度、目標(biāo)速度等信息存入相對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)組保存。

        數(shù)據(jù)優(yōu)化和處理部分(處理雷達(dá)數(shù)據(jù)),由于毫米波雷達(dá)對(duì)靜態(tài)目標(biāo)的檢測(cè)容易導(dǎo)致目標(biāo)消失,而目標(biāo)人物不會(huì)突然在一個(gè)點(diǎn)消失,在時(shí)間上和空間上具有關(guān)聯(lián)性,因此需要優(yōu)化數(shù)據(jù),需要對(duì)每幀數(shù)據(jù)與上一幀數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì),比對(duì)結(jié)果若是有目標(biāo)消失,則判斷該人員數(shù)據(jù)消失前是否仍在房間內(nèi),是則保留該數(shù)據(jù)信息,否則刪除該目標(biāo)數(shù)據(jù)。圖2為優(yōu)化“假消失”數(shù)據(jù)算法流程圖。

        圖2 優(yōu)化“假消失”數(shù)據(jù)算法流程圖

        對(duì)原始數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,根據(jù)雷達(dá)發(fā)送的房間角落坐標(biāo)計(jì)算房間面積。因?yàn)榉块g形狀的不確定性以及雷達(dá)放在不同位置有不同的坐標(biāo)框架,因此采用海倫公式計(jì)算任意四邊形的面積。

        取房間4個(gè)角落X、Y坐標(biāo)數(shù)據(jù),利用兩點(diǎn)間距離公式計(jì)算出4邊長(zhǎng),設(shè)為a,b,c,d。房間面積為S,假設(shè)一個(gè)系數(shù)Z:

        為了減少因?yàn)樵肼暩蓴_而導(dǎo)致數(shù)據(jù)波動(dòng)較大,需要采用滑動(dòng)窗口算法進(jìn)行濾波優(yōu)化,計(jì)算每個(gè)窗口數(shù)據(jù)的和,再取其平均值。經(jīng)過滑窗濾波后,數(shù)據(jù)波動(dòng)較小,避免了較大波動(dòng)產(chǎn)生的誤判。

        3.2.2 空調(diào)器功能設(shè)計(jì)(睡眠識(shí)別功能為例)

        毫米波雷達(dá)能夠通過檢測(cè)目標(biāo)人物輪廓,根據(jù)機(jī)器學(xué)習(xí)判斷是否為在床上躺臥和睡眠姿態(tài),以及檢測(cè)呼吸和心率狀態(tài)等來檢測(cè)睡眠狀態(tài)。受限于空調(diào)器與目標(biāo)人物的距離,毫米波雷達(dá)通過檢測(cè)人體呼吸和心率狀態(tài)來判斷人體睡眠狀態(tài)結(jié)果可靠性較低,因此采用檢測(cè)人體是否在床上躺臥和睡眠姿態(tài)的方案來綜合判斷人物是否進(jìn)入睡眠。

        毫米波雷達(dá)開啟檢測(cè)后,當(dāng)檢測(cè)到目標(biāo)人物后,計(jì)算人體高度數(shù)據(jù)以及輪廓模型,判斷是否為在床上躺臥,進(jìn)而再通過提前訓(xùn)練的睡姿模型分析人物是否為睡眠姿態(tài),判斷是否進(jìn)入睡眠,從而開啟空調(diào)器的智能睡眠模式。圖3為睡眠功能邏輯流程圖。

        圖3 睡眠功能邏輯流程圖

        4 實(shí)驗(yàn)與分析

        測(cè)試環(huán)境:將毫米波雷達(dá)放在8 m×4.5 m會(huì)議室內(nèi)測(cè)試,高度調(diào)整為1.45 m,分別放置在角落和短邊進(jìn)行測(cè)試采集數(shù)據(jù)。如圖4所示。

        圖4 毫米波雷達(dá)放置位置

        如圖5所示,雷達(dá)法線作為y軸(空調(diào)器正向,基準(zhǔn)線),x軸與y軸垂直,形成房屋坐標(biāo)系。為了保證采集數(shù)據(jù)的一般性和全面性,將會(huì)議室分區(qū),各區(qū)共設(shè)置9個(gè)采集測(cè)試點(diǎn),驗(yàn)證程序和毫米波雷達(dá)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。

        圖5 房間分區(qū)點(diǎn)陣圖

        首先是房間數(shù)據(jù),將雷達(dá)放置在角落和短邊,各統(tǒng)計(jì)4次面積數(shù)據(jù)和左右夾角數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)結(jié)果如表1。

        表1 雷達(dá)測(cè)量房屋面積數(shù)據(jù)表

        數(shù)據(jù)分析:房間面積最大偏差率為14.14%,最小偏差率為0.65%,綜合偏差率為9.34%,放在角落偏差率大于放在短邊偏差率。對(duì)空調(diào)器而言,10%以內(nèi)的偏差率認(rèn)為合格。房間面積的檢測(cè)可以為空調(diào)器自適應(yīng)制冷量、制熱量和送風(fēng)量提供一個(gè)有力參考,降低功耗,減少電能浪費(fèi)。根據(jù)用戶調(diào)研,用戶對(duì)空調(diào)器的能耗關(guān)注度較高,如何降低能耗,做到節(jié)能,是空調(diào)器企業(yè)思考的方向。采集房間面積的大小,可以根據(jù)不同房間大小為空調(diào)器自適應(yīng)制冷量、制熱量和送風(fēng)量等提供一個(gè)重要參數(shù),有效降低能耗損失。表2為雷達(dá)在角落測(cè)量空調(diào)器與左右墻夾角的數(shù)據(jù)表。

        表2 雷達(dá)測(cè)量空調(diào)器左右夾角數(shù)據(jù)表

        數(shù)據(jù)分析:雷達(dá)放置在角落,檢測(cè)左右夾角,左夾角綜合偏差率為3.47%,右夾角綜合偏差率為2.21%,左右夾角綜合偏差率為2.84%,數(shù)據(jù)可靠性高。左右夾角的檢測(cè)可以讓空調(diào)器左右導(dǎo)風(fēng)板規(guī)避無用風(fēng),提高送風(fēng)利用率。例如一些用戶將掛式空調(diào)器緊靠墻壁安裝,左右掃風(fēng)會(huì)對(duì)墻吹;柜式空調(diào)器出風(fēng)口朝向偏靠墻同樣會(huì)對(duì)墻吹,產(chǎn)生大量無用風(fēng)。表3、表4為檢測(cè)的人物目標(biāo)相對(duì)雷達(dá)的距離數(shù)據(jù)、角度數(shù)據(jù)。

        表3 人物相對(duì)雷達(dá)的距離數(shù)據(jù)表

        表4 人物相對(duì)雷達(dá)的角度數(shù)據(jù)表

        表3數(shù)據(jù)分析:距離最大偏差率為6.45%,最小偏差率為0%,綜合偏差率為2.01%,數(shù)據(jù)檢測(cè)可靠性極高。如今流行的圓柱體空調(diào)器,出風(fēng)口較低,兒童容易觸及,門板在關(guān)閉時(shí)容易夾傷手,因此對(duì)人物與空調(diào)器的距離檢測(cè),可以在人物與空調(diào)器距離很近時(shí)停止門板和掃風(fēng)板的動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)防夾手功能,提高空調(diào)器的安全性。

        表4數(shù)據(jù)分析:角度最大偏差率為13%,最小偏差率為0%,綜合偏差率為6.17%,檢測(cè)數(shù)據(jù)可靠性高。檢測(cè)人物角度數(shù)據(jù),可以調(diào)整空調(diào)器左右掃風(fēng)角度,實(shí)現(xiàn)“風(fēng)吹人”“風(fēng)避人”等功能,提高空調(diào)器的舒適性。

        最后,測(cè)試識(shí)別人物睡眠功能的可靠性,本次測(cè)試僅測(cè)單人睡眠情景。人物在房間內(nèi)左墻和右墻各躺下模擬睡眠50次,測(cè)試程序設(shè)置檢測(cè)到躺下姿態(tài),持續(xù)檢測(cè)超過5秒后判斷為進(jìn)入睡眠狀態(tài)。圖6為模擬睡眠測(cè)試圖。

        測(cè)試過程中發(fā)現(xiàn),當(dāng)位于圖6b)位置睡眠測(cè)試時(shí),測(cè)試50次中,共有15次檢測(cè)失敗,成功率僅為70%,而位于圖6a)位置睡眠測(cè)試時(shí),成功47次,僅3次失敗,成功率達(dá)94%。經(jīng)分析,右墻反光寫字板對(duì)雷達(dá)檢測(cè)產(chǎn)生了干擾,產(chǎn)生的人物目標(biāo)點(diǎn)云數(shù)據(jù)異常,因此檢測(cè)失敗??傮w而言,在雷達(dá)不受干擾的情況下,睡眠識(shí)別功能可靠性高,可進(jìn)一步研究應(yīng)用于實(shí)際產(chǎn)品投入。

        圖6 人物模擬睡眠

        5 結(jié)論

        本文通過研究60 GHz毫米波雷達(dá)在空調(diào)器上的應(yīng)用。根據(jù)毫米波雷達(dá)測(cè)距、測(cè)角度、測(cè)速度的功能特性,使空調(diào)器對(duì)環(huán)境感知能力進(jìn)一步增強(qiáng)。通過對(duì)房間面積、空調(diào)器夾角的檢測(cè)以及對(duì)人物的追蹤,實(shí)現(xiàn)空調(diào)器更加智能化的制冷、制熱、送風(fēng)等。實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示,面積檢測(cè)偏差率低于10%,人物的距離偏差率為2.01%、角度偏差率為6.17%,數(shù)據(jù)可靠性高,可以作為空調(diào)器環(huán)境感知的數(shù)據(jù)重要參考。毫米波雷達(dá)在空調(diào)器領(lǐng)域還有更多可能性,下一步將作進(jìn)一步地深入研究。

        猜你喜歡
        空調(diào)器夾角偏差
        探究鐘表上的夾角
        求解異面直線夾角問題的兩個(gè)路徑
        如何走出文章立意偏差的誤區(qū)
        兩矩形上的全偏差
        任意夾角交叉封閉邊界內(nèi)平面流線計(jì)算及應(yīng)用
        一種改進(jìn)后空調(diào)器單向閥的節(jié)能技術(shù)分析
        電子制作(2017年17期)2017-12-18 06:40:57
        直線轉(zhuǎn)角塔L形絕緣子串夾角取值分析
        廣西電力(2016年5期)2016-07-10 09:16:44
        關(guān)于均數(shù)與偏差
        室內(nèi)機(jī)空調(diào)器噪聲的控制與優(yōu)化
        河南科技(2014年11期)2014-02-27 14:10:00
        空調(diào)器引起的Flicker原因分析及改善方法
        河南科技(2014年8期)2014-02-27 14:07:56
        国产精品无码翘臀在线观看| 国产呦系列呦交| 日韩美女人妻一区二区三区| 丁香花五月六月综合激情| 少妇下面好紧好多水真爽播放| 国产福利午夜波多野结衣| 亚洲免费不卡av网站| 国产精品成人自拍在线观看| 亚洲精品www久久久久久| 亚洲国产精品久久久久久久| 亚洲AⅤ乱码一区二区三区| 亚洲av产在线精品亚洲第三站| 成人特黄a级毛片免费视频| 国产女精品视频网站免费 | av男人的天堂亚洲综合网| 成 人 免费 在线电影| 首页动漫亚洲欧美日韩| 极品少妇被后入内射视| 国产高清一区二区三区四区色| 成人免费777777被爆出| 亚洲mv国产精品mv日本mv| 性色av一区二区三区四区久久 | 美丽人妻在夫前被黑人| 日韩在线无| av有码在线一区二区| 妃光莉中文字幕一区二区| 看日本全黄色免费a级| 久久国产精品国语对白| 亚洲国产精品无码aaa片| 色老头在线一区二区三区| 欧美1区二区三区公司| 特级国产一区二区三区| 精品国产青草久久久久福利| 国产亚洲日韩欧美一区二区三区 | 亚洲国产剧情在线精品视| 日本午夜理论一区二区在线观看| 亚洲精品白浆高清久久久久久| 1000部拍拍拍18勿入免费视频下载| 毛片av中文字幕一区二区| 亚洲国产高清精品在线| 中文字幕av无码免费一区|