凡志磊,張虎翼,余 路
(上海飛機制造有限公司,上海201324)
目前,自動化裝配技術已大量應用于國外先進民機制造企業(yè)[1-3],國內(nèi)民機制造企業(yè)也開始采用自動化設備完成飛機裝配[4-6]。尤其是大型客機對機體裝配精度提出了更高的要求,機身壁板通過采用自動化設備完成裝配,以提高裝配質(zhì)量,滿足設計性能要求;提高效率、降低批產(chǎn)成本,滿足制造經(jīng)濟性要求[7];同時也可以提高國內(nèi)先進裝配技術發(fā)展水平,提高核心技術實力[8]。
自動化裝配工藝對裝配協(xié)調(diào)方法和零件制造方法提出了新的要求:壁板零件的預裝配需要采用DA孔定位配合的決定性裝配方法[9];零件的孔位、外形和凈邊的要求更高,需要采用新的制造工藝方法來保證。目前國內(nèi)對蒙皮的加工大都采用傳統(tǒng)的化銑來完成[10],其對槽液配比要求較高,精度、周期不易控制,對不同材料需要摸索不同的參數(shù)。
由于機身蒙皮是一個有曲率的弱剛度大零件,因此其數(shù)控加工的實施比較困難[11],全面掌握蒙皮的機加工藝方法,解決機身壁板件在生產(chǎn)過程可能出現(xiàn)的潛在問題,檢驗基礎工藝研究成果,通過開展蒙皮機加試驗件的研究工作,熟悉生產(chǎn)加工工藝,驗證蒙皮機加的可行性,及早發(fā)現(xiàn)實際生產(chǎn)過程中可能出現(xiàn)的潛在問題并考慮其解決預案。
參照某飛機中機身壁板結構形式,設計該蒙皮縮比試驗件,蒙皮試驗件長2000mm,寬約1600mm,厚2mm,其結構形式如圖1所示。為滿足自動化裝配的需要,在蒙皮制造過程中需要在蒙皮上加工出長桁和角片DA孔。而為了完成蒙皮在工裝上的定位,還需要設計相應的工藝耳片孔。
圖1 蒙皮試驗件結構形式
自動化裝配工藝的應用,對零件制造提出了更高的工藝要求。高標準的工藝要求需要通過高精度的零件制造工裝保證。為完成該蒙皮試驗件在數(shù)控機床上的加工,需要設計一套蒙皮制孔銑切夾具,首先考慮使用鑄件制造,因其結構比較復雜,后采用板件焊接制造。蒙皮真空銑切夾具由八塊鋁板焊接而成,真空吸附曲面由兩塊鋁板焊接后滾彎而成,作為壁板試驗件的重要組成部分,蒙皮在滾彎成型后通過真空吸附及壓板固定在真空銑切夾具上,一次完成耳片定位孔制備、裝配DA孔制備、凈邊、開口及機銑減薄的工作。蒙皮制孔銑切夾具如圖2所示。
圖2 蒙皮制孔銑切夾具
蒙皮數(shù)控加工應用U5數(shù)控銑床,加工臺面為2500mm×12000mm×1200mm,主軸最大轉速18000 r/min。設備具備X、Y、Z三條直線軸及A、C轉角,A角可調(diào)范圍為±90°,C角可調(diào)范圍為400°,設備加工精度為±0.03mm。
蒙皮制造過程如下:首先完成板材下料,然后進行蒙皮滾彎成形,最后借助蒙皮制孔銑切夾具,使用五軸數(shù)控機床一次完成制工裝孔、DA孔、銑下陷、銑凈邊及開口(凈邊及開口留0.3mm余量,完成機加后手工切邊),全部完成后便可以用于壁板試驗件裝配。蒙皮通過工裝定位孔在工裝上定位,工裝上設置加工參考點,設備以加工參考點為基準完成蒙皮上裝配DA孔的制備,加工過程如圖3所示。
圖3 蒙皮試驗件在數(shù)控機床上的加工
為檢測蒙皮機加的結果是否符合要求,使用測厚儀測量了蒙皮的下陷尺寸,使用激光跟蹤儀測量了DA孔位置及銑凈邊和開口精度,將測量結果導入數(shù)模,如圖4,并對測量結果進行了分析。
圖4 激光跟蹤儀測量結果
使用測厚儀測量了蒙皮三個下陷區(qū)域的下陷尺寸,各下陷區(qū)的偏差測量結果見圖5。
圖5 各下陷區(qū)偏差
通過測量發(fā)現(xiàn)蒙皮機銑下限偏差基本全為正偏差,最大偏差0.122mm,最小偏差-0.024mm,偏差范圍滿足公差要求且均勻穩(wěn)定,下陷偏差值分布見圖6。
圖6 下陷偏差值分布
使用激光跟蹤儀測量蒙皮上DA孔位置,得到蒙皮上的長桁和角片DA孔實際位置和理論坐標的差,長桁DA孔的孔位偏差如圖7所示,角片DA孔的孔位偏差如圖8所示。對DA孔與理論位置偏差進行分析,蒙皮上長桁及角片連接DA孔偏差在接近定位耳片孔處最小,在周向上基本由上至下偏差逐漸加大,偏差很有規(guī)律,最大偏差近3mm,偏差方向基本向下。
圖7 長桁DA孔偏差
圖8 角片DA孔偏差
長桁DA孔間距見表1,其最大偏差為0.064mm,最小偏差為-0.096mm,偏差范圍滿足公差要求。
表1 長桁DA孔相對位置偏差
角片DA孔間距偏差見表2,基本全為正偏差,除個別孔外,偏差范圍在0到+0.5mm左右,偏差范圍略超公差要求且均勻穩(wěn)定。
表2 角片DA孔相對位置偏差
使用激光跟蹤儀測量機銑凈邊精度,測量結果如圖9所示,除個別點外(可能是由于測量導致的偏差),左側凈邊最大值為0.571mm,最小值為0.181mm。右側凈邊最大值為0.246mm,最小值為0.044mm,略超公差要求。
圖9 左右側凈邊偏差趨勢
使用激光跟蹤儀測量三個開口區(qū)域的偏差,測量結果如圖10,開口左右側偏差較小,基本滿足公差要求。上下側偏差較大,即開口與理論位置偏差較大(其趨勢和DA孔偏差趨勢相同)。開口處各邊測量點的相對位置精度很高,偏差范圍在0.1mm左右。
圖10 開口凈邊偏差趨勢
結合試驗件下陷、DA孔位和凈邊要求,對測量結果進行分析如下。
(1)蒙皮銑下限精度在0.1mm左右,表面光滑,滿足公差要求,但銑削加工周期長(試驗件制所有孔只需1個工時,而銑下限約需7到8個工時)。
(2)蒙皮零件制DA孔在縱向方向上精度較高,在周向方向上精度較差。需要進一步分析此偏差產(chǎn)生的原因;DA孔相對位置精度較高,能滿足DA裝配要求。
(3)蒙皮開口和凈邊略超公差要求,由于是手工切除,增加了誤差,如果能一次性進行數(shù)控切除的話,精度應可以滿足公差要求。
通過該蒙皮試驗件的制造,驗證了蒙皮機加的可行性,其加工精度總體上可以滿足要求,未來仍需在以下幾方面進行改進:(1)目前對機身蒙皮制造精度要求更高,對加工設備的要求也更高,切邊需要數(shù)控切除,避免手工誤差。(2)本試驗件長度僅為2m,厚度僅為2mm,對于更大尺寸、更大厚度的蒙皮,對其滾彎精度要求更高,否則將難以貼合制孔銑切工裝,給零件的制造帶來極大的困難。(3)蒙皮測量方法有限,下陷采用測厚儀測量,孔位及凈邊外形采用激光跟蹤儀在裝配型架上測量。受到零件制造誤差、工裝制造誤差、零件型架定位及測量誤差共同影響,致使誤差較大,需要研究對大尺寸薄壁件的高精度測量方法。