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        基于ACC的海上風(fēng)電場(chǎng)高壓直流輸電系統(tǒng)控制策略

        2021-11-09 12:35:20欒軻棟李耀華李子欣
        關(guān)鍵詞:控制策略交流

        欒軻棟,李耀華,李子欣,趙?聰,王?平

        基于ACC的海上風(fēng)電場(chǎng)高壓直流輸電系統(tǒng)控制策略

        欒軻棟1, 2,李耀華1, 2,李子欣1, 2,趙?聰1, 2,王?平1, 2

        (1. 中國(guó)科學(xué)院電力電子與電氣驅(qū)動(dòng)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室(中國(guó)科學(xué)院電工研究所),北京 100190;2. 中國(guó)科學(xué)院大學(xué),北京 100049)

        高壓直流(high voltage direct current,HVDC)輸電技術(shù)相對(duì)于高壓交流(high voltage alternating current,HVAC)輸電技術(shù)具有線路損耗低、輸電走廊占地少、不存在交流電網(wǎng)同步問(wèn)題等突出優(yōu)勢(shì),特別適用于大容量、長(zhǎng)距離、高效率的電能輸送場(chǎng)合.相較于傳統(tǒng)的電網(wǎng)換相換流器(line commutated converter,LCC)和以模塊化多電平換流器(modular multi-level converter,MMC)為典型代表的電壓源型換流器(voltage source converter,VSC),主動(dòng)換相換流器(actively commutated converter,ACC)具有電路拓?fù)浜?jiǎn)單、功率因數(shù)可控、不存在換相失敗風(fēng)險(xiǎn)、具備黑啟動(dòng)的能力、直流側(cè)無(wú)需配置儲(chǔ)能電容等優(yōu)點(diǎn),在高壓直流輸電領(lǐng)域尤其是海上風(fēng)電匯集等場(chǎng)合有廣泛的應(yīng)用前景.本文提出了一種大陸端和離岸端換流站均選用ACC作為換流器的海上風(fēng)電場(chǎng)背靠背高壓直流輸電系統(tǒng),大陸端換流站采用開關(guān)頻率為50Hz的高功率因數(shù)運(yùn)行的工作模式,離岸端換流器選取脈沖寬度調(diào)制(pulse width module,PWM)的工作模式,并分別建立了大陸端換流站和離岸端換流站的數(shù)學(xué)模型,分析了基于ACC的海上風(fēng)電場(chǎng)高壓直流輸電系統(tǒng)的黑啟動(dòng)方法和穩(wěn)態(tài)功率傳輸特性,并提出了一種大陸端換流站采用直流電流控制、離岸端換流站選取交流側(cè)電壓控制的控制策略.在PSCAD/EMTDC中搭建了500kV/1000MW的基于ACC的海上風(fēng)電場(chǎng)背靠背高壓直流輸電系統(tǒng)仿真模型,仿真結(jié)果驗(yàn)證了本文理論分析以及所提出控制策略的正確性和有效性.

        主動(dòng)換相換流器;海上風(fēng)電;高壓直流輸電系統(tǒng);黑啟動(dòng);功率傳輸

        相對(duì)于高壓交流(high voltage alternating cur-rent,HVAC)輸電技術(shù),高壓直流(high voltage direct current,HVDC)輸電技術(shù)具有線路損耗低、輸電走廊占地少、不存在交流電網(wǎng)同步問(wèn)題[1-2]等突出優(yōu)勢(shì),特別適用于大容量、長(zhǎng)距離、高效率的電能輸送.

        基于晶閘管構(gòu)建的電網(wǎng)換相換流器(line commutated converter,LCC)HVDC系統(tǒng)的傳輸電壓高、容量大,目前的最高電壓已達(dá)±1100kV,容量已達(dá)1~20GW級(jí)別[3-4].但是,晶閘管屬于半控型功率半導(dǎo)體器件,其開通與關(guān)斷時(shí)刻受到交流側(cè)電路狀態(tài)限制而不能獨(dú)立控制.交流電網(wǎng)故障時(shí)LCC可能無(wú)法實(shí)現(xiàn)正常換相,存在換相失敗風(fēng)險(xiǎn),交流故障穿越困難,且無(wú)法實(shí)現(xiàn)黑啟動(dòng)[5],不能連接無(wú)源網(wǎng)絡(luò)或風(fēng)電、光伏等可再生能源發(fā)電系統(tǒng);LCC有功功率與無(wú)功功率不能解耦控制[6],交流側(cè)產(chǎn)生大量的諧波和無(wú)功電流,需要大量的無(wú)功補(bǔ)償設(shè)備以及多個(gè)頻率的諧波濾波設(shè)備.在海上風(fēng)電應(yīng)用時(shí)需要額外的無(wú)功補(bǔ)償設(shè)備或者需要風(fēng)電機(jī)組具備交流電壓控制能力,這會(huì)提高風(fēng)電設(shè)備的技術(shù)難度和造價(jià).

        電壓源型換流器(voltage source converter,VSC)不存在LCC的換相失敗問(wèn)題,交流側(cè)電流諧波含量小,且可以獨(dú)立控制有功、無(wú)功功率[7].傳統(tǒng)的兩電平或三電平變流器諧波含量大,d/d引起的電磁干擾嚴(yán)重,且運(yùn)行效率較低.德國(guó)學(xué)者M(jìn)arquardt提出的模塊化多電平變流器(modular multi-level con-verter,MMC)具有模塊化結(jié)構(gòu)、能夠輸出多電平、可靠性高以及效率高等優(yōu)點(diǎn)[8-9],已經(jīng)成為VSC-HVDC技術(shù)中的主流方案,并在包括海上風(fēng)電在內(nèi)的國(guó)內(nèi)外多個(gè)HVDC工程獲得應(yīng)用[10-11].但是MMC除了數(shù)量較多的功率半導(dǎo)體器件,對(duì)子模塊儲(chǔ)能電容要求也較高,系統(tǒng)體積及質(zhì)量大[12-13],MMC通常采用閥塔結(jié)構(gòu)安裝,這會(huì)進(jìn)一步加大海上換流器建造難度,造價(jià)也相對(duì)昂貴,限制了其在海上風(fēng)電高壓直流接入及輸送場(chǎng)合的應(yīng)用.

        基于自關(guān)斷器件的主動(dòng)換相換流器(actively commutated converter,ACC)和LCC的電路拓?fù)浔容^類似,本質(zhì)上也屬于電流源型換流器.ACC換相過(guò)程不受外部電路狀態(tài)制約,可以解決LCC無(wú)法黑啟動(dòng)、不能向無(wú)源網(wǎng)絡(luò)供電、有功和無(wú)功功率不能獨(dú)立解耦控制和存在換相失敗風(fēng)險(xiǎn)等問(wèn)題[14],且電網(wǎng)側(cè)所需的無(wú)功補(bǔ)償裝置少;相較于MMC,ACC結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,所需的功率半導(dǎo)體器件相對(duì)較少,且直流側(cè)無(wú)需大量的儲(chǔ)能電容[15],可以減小換流器的體積和質(zhì)量,降低工程成本.此外,ACC可以靈活控制直流側(cè)電壓、電流[16],具備直流短路故障抑制能力.

        目前,相關(guān)文獻(xiàn)針對(duì)ACC在HVDC系統(tǒng)的應(yīng)用也開展了一定的研究.文獻(xiàn)[17-18]研究了ACC在風(fēng)電場(chǎng)HVDC匯集系統(tǒng)中應(yīng)用時(shí)的控制策略,并進(jìn)行了仿真驗(yàn)證;文獻(xiàn)[19]對(duì)一端采用LCC、一端采用ACC的背靠背混合直流輸電系統(tǒng)進(jìn)行了研究,并對(duì)其功率傳輸特性、基本控制策略、啟動(dòng)方法、潮流翻轉(zhuǎn)策略和故障工況下的控制策略進(jìn)行分析和設(shè)計(jì).文獻(xiàn)[20]針對(duì)ACC的有功功率與無(wú)功功率耦合關(guān)系復(fù)雜導(dǎo)致功率因數(shù)難以控制的問(wèn)題,提出一種基于坐標(biāo)系的間接電流控制方法,實(shí)現(xiàn)了有功功率和無(wú)功功率的解耦控制,并分析了變流器的穩(wěn)定運(yùn)行范圍,指出了ACC無(wú)功功率受限于有功功率的原因.文獻(xiàn)[21]研究了ACC在風(fēng)力發(fā)電高壓直流接入系統(tǒng)的應(yīng)用,并提出了ACC功率及直流電壓控制策略.

        本文針對(duì)基于ACC的海上風(fēng)電場(chǎng)背靠背高壓直流輸電系統(tǒng),提出了一種大陸端換流站工作在開關(guān)頻率為50Hz、離岸端換流站選取脈沖寬度調(diào)制(pulse width module,PWM)的工作模式,分別建立了大陸端與離岸端換流器數(shù)學(xué)模型,并分析了該系統(tǒng)的黑啟動(dòng)方法和穩(wěn)態(tài)功率傳輸特性;提出了一種大陸端換流站采用直流電流控制、離岸端換流站采用交流側(cè)電壓控制的控制策略.在PSCAD/EMTDC中搭建了500kV/ 1000MW基于ACC的海上風(fēng)電場(chǎng)背靠背高壓直流輸電系統(tǒng)的仿真模型,仿真結(jié)果驗(yàn)證了本文理論分析以及所提出控制策略的正確性和有效性.

        1?ACC工作原理及數(shù)學(xué)模型

        基于ACC的海上風(fēng)電場(chǎng)高壓直流輸電系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)如圖1所示,大陸端和離岸端換流站均采用三電平ACC作為換流器的基本單元.大陸端換流器由ACC1和ACC2直流側(cè)串聯(lián)、交流側(cè)并聯(lián)構(gòu)成,記為ACC-HVDC1,大陸端換流器經(jīng)變壓器、交流濾波器連接電網(wǎng);離岸端換流器由ACC3和ACC4由直流側(cè)串聯(lián)、交流側(cè)并聯(lián)構(gòu)成,記為ACC-HVDC2,后經(jīng)變壓器、交流濾波器連接海上風(fēng)電場(chǎng);大陸端換流站與離岸端換流站由電纜經(jīng)直流電抗器連接.圖1中,dc、dc1和dc2分別是系統(tǒng)直流電流、大陸端換流器的直流電壓和離岸端換流器的直流電壓.

        圖1 基于ACC的海上風(fēng)電高壓直流輸電系統(tǒng)電路原理

        1.1?三電平ACC工作原理

        圖2為三電平ACC的基本電路拓?fù)?,三電平ACC主電路由三相6個(gè)橋臂構(gòu)成,每個(gè)橋臂由一定數(shù)量的可關(guān)斷逆阻型功率半導(dǎo)體器件組成,可關(guān)斷逆阻型功率半導(dǎo)體器件可以是對(duì)稱型IGCT或者壓接型IGBT與二極管構(gòu)成的組合逆阻型器件串聯(lián)組成,上、下兩個(gè)橋臂構(gòu)成一個(gè)相單元,直流側(cè)通過(guò)直流濾波電抗器dc連接,交流側(cè)通過(guò)二階LC濾波電路連接交流網(wǎng)絡(luò).

        三電平ACC相單元的上橋臂開關(guān)管導(dǎo)通時(shí),該相輸出的電流為dc,記為狀態(tài)1;下橋臂開關(guān)管導(dǎo)通時(shí),該相的輸出電流為-dc,記為狀態(tài)-1;上下橋臂的開關(guān)管同時(shí)導(dǎo)通或關(guān)斷時(shí),該相輸出電流為0,記為狀態(tài)0,三電平ACC的開關(guān)狀態(tài)可表示為

        此外,為了保證直流電流的連續(xù)性,三電平ACC正常工作時(shí)其三相中上、下橋臂有且僅各有一個(gè)橋臂處于導(dǎo)通狀態(tài),其開關(guān)約束條件與VSC明顯不同,可以表示為

        圖2?ACC電路拓?fù)?/p>

        1.2?ACC數(shù)學(xué)模型

        1.2.1?大陸端換流器數(shù)學(xué)模型

        大陸端換流器的兩臺(tái)三電平ACC工作在50Hz工作模式,即三電平ACC的功率半導(dǎo)體器件的開關(guān)頻率為50Hz,記為基頻開關(guān)ACC.由式(1)、(2)可知,忽略疊流時(shí)間,基頻開關(guān)ACC的6個(gè)橋臂在基波周期內(nèi)的導(dǎo)通時(shí)間應(yīng)均為/3.根據(jù)處于導(dǎo)通狀態(tài)的橋臂位置,基波周期內(nèi)的開關(guān)狀態(tài)可分為6種類型.表1為三電平ACC 6種開關(guān)狀態(tài)的詳細(xì)信息,基波周期內(nèi)6種開關(guān)狀態(tài)交替變化,且每個(gè)開關(guān)狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間為/6.

        表1?基頻開關(guān)ACC開關(guān)狀態(tài)

        Tab.1 Switching state of the ACC with switching fre-quency

        根據(jù)表1,ACC1、ACC2和ACC-HVDC1的輸入電流波形如圖3所示.ACC1的1#開關(guān)狀態(tài)的起始點(diǎn)30°+1滯后于線電壓ac的過(guò)零點(diǎn);ACC2的1#開關(guān)狀態(tài)的起始點(diǎn)30°-2超前于線電壓ac的過(guò)零點(diǎn).當(dāng)1=2時(shí),ACC1和ACC2的1#開關(guān)狀態(tài)的起始點(diǎn)30°+1和30°-2是關(guān)于線電壓ac的過(guò)零點(diǎn)對(duì)稱的.

        ACC1、ACC2和ACC-HVDC1輸入電流中的基波含量可以用式(3)~(5)表示.

        由式(3)~(5)可以看出,ACC1和ACC2的基波電流幅值由直流電流幅值大小決定,基波相位由觸發(fā)角大小決定;ACC-HVDC1輸出電流的基波幅值與觸發(fā)角的余弦值成正比,基波電流的相位與觸發(fā)角的大小無(wú)關(guān),與交流側(cè)電壓相位保持一致,實(shí)現(xiàn)高功率因數(shù)運(yùn)行.

        1.2.2?離岸端換流器數(shù)學(xué)模型

        離岸端換流器的兩臺(tái)三電平ACC工作在PWM工作模式,以ACC3為例,根據(jù)基爾霍夫電壓定律和電流定律,可以得到ACC3在同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型為

        式中:cd和cq分別為濾波電容電壓的軸分量;i_con和i_con分別為ACC3輸出電流的軸分量;ii分別為交流側(cè)電網(wǎng)電流的軸分量;uu分別為交流側(cè)網(wǎng)絡(luò)電壓的軸分量;為交流側(cè)電網(wǎng)電壓的角頻率.

        離岸端換流站離網(wǎng)工作時(shí),交流側(cè)電網(wǎng)電流為零,此時(shí)可得電容電壓與直流電流及調(diào)制度的關(guān)系為

        式中mm為調(diào)制度的軸分量.可以看出,離岸端換流站離網(wǎng)工作時(shí)控制調(diào)制度的軸分量即可控制交流側(cè)電容電壓,且直流側(cè)電流需滿足

        式中:max為調(diào)制度的最大值;c為交流電容電壓的幅值.

        并網(wǎng)模式下,采用電網(wǎng)電壓鎖相并考慮ACC的穩(wěn)態(tài)模型,式(6)和(7)可以簡(jiǎn)化為

        可以看出,控制調(diào)制度的軸分量即可控制交流網(wǎng)絡(luò)電壓軸分量,控制調(diào)制度的軸分量可以實(shí)現(xiàn)交流網(wǎng)絡(luò)電壓軸分量調(diào)節(jié).

        2?基于ACC的海上風(fēng)電高壓直流輸電系統(tǒng)控制策略

        根據(jù)海上風(fēng)電場(chǎng)的狀態(tài),可以將基于ACC的海上風(fēng)電場(chǎng)直流輸電系統(tǒng)的工況分為兩個(gè)階段:第1階段為直流輸電系統(tǒng)直流電流的建立,第2階段為海上風(fēng)電場(chǎng)啟動(dòng)及變流器并網(wǎng)輸電.在第1階段,大陸端換流站控制直流電流,為離岸端換流站提供穩(wěn)定的直流電流,此時(shí),離岸端換流站處于通路狀態(tài),即離岸端換流站的換流器三相橋臂同時(shí)導(dǎo)通,為直流電流提供通路;直流電流穩(wěn)定后,進(jìn)入第2階段,離岸端換流站為交流側(cè)電容充電,并為海上風(fēng)電場(chǎng)提供啟動(dòng)功率,風(fēng)電場(chǎng)啟動(dòng)并網(wǎng)向大陸端電網(wǎng)輸送功率.

        2.1?大陸端換流站控制策略

        根據(jù)大陸端換流站的數(shù)學(xué)模型,大陸端換流站的控制策略如圖4所示,采用直流電流控制,采用電網(wǎng)電壓鎖相,將三相靜止坐標(biāo)系下的交流量變換為同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的直流量,以便于控制參數(shù)的設(shè)計(jì).

        圖4?大陸端換流站控制框圖

        直流電流采樣值dc和直流電流給定值dc_ref的誤差值直接經(jīng)過(guò)PI控制器,得到大陸端換流站ACC的觸發(fā)角,大陸端交流電網(wǎng)電壓g_abc通過(guò)鎖相環(huán)PLL得到交流側(cè)電網(wǎng)的相位,模式選擇模塊根據(jù)ACC1、ACC2的超前/滯后模式、觸發(fā)角和電網(wǎng)電壓相位,生成ACC1、ACC2對(duì)應(yīng)的觸發(fā)信號(hào),控制對(duì)應(yīng)的功率半導(dǎo)體器件.

        2.2?離岸端換流站控制策略

        離岸端換流站在第1階段處于不控狀態(tài),三相橋臂全部導(dǎo)通為直流電流提供回路.直流電流達(dá)到額定值后進(jìn)入第2階段,離岸端換流站控制交流電壓,為海上風(fēng)電場(chǎng)發(fā)電機(jī)組的啟動(dòng)提供能量,實(shí)現(xiàn)風(fēng)電場(chǎng)的黑啟動(dòng),并為風(fēng)電場(chǎng)換流器并網(wǎng)提供穩(wěn)定的交流?電源.

        大陸端換流站控制直流電流,對(duì)于離岸端換流站,可以將其控制策略簡(jiǎn)化為直流電流恒定的ACC逆變器,控制框圖如圖5所示,將三相靜止坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下,*為交流電壓參考值的相位,交流側(cè)電壓采樣值的軸分量與交流電壓參考值的分量的誤差經(jīng)過(guò)PI控制器并歸一化之后,得到調(diào)制度的分量,同時(shí)調(diào)制度mm需要滿足式(11),得到的mm送入PWM調(diào)制模塊得到ACC3和ACC4對(duì)應(yīng)的觸發(fā)信號(hào),控制對(duì)應(yīng)的功率半導(dǎo)體器件.

        3?仿真驗(yàn)證

        為了驗(yàn)證所提出的基于ACC的海上風(fēng)電場(chǎng)高壓直流輸電系統(tǒng)控制策略的正確性和有效性,在PSCAD/EMTDC中建立了電路結(jié)構(gòu)如圖2所示、主要電路參數(shù)如表2所示的仿真模型.

        表2 基于ACC的海上風(fēng)電場(chǎng)高壓直流輸電系統(tǒng)主要電路參數(shù)

        Tab.2 Main circuit parameters of the HVDC transmis-sion system of the offshore wind farm adopting ACC

        大陸端換流站ACC工作在開關(guān)頻率為50Hz的工作模式,ACC1和ACC2的a相電流和電網(wǎng)a相電壓如圖6(a)所示,大陸端換流站向電網(wǎng)傳輸能量,電流a_ACC1和a_ACC2均為三電平,且a_ACC1的相位滯后于ag1,a_ACC2的相位超前于ag1,大陸端電網(wǎng)電流a_land是ACC1和ACC2輸出電流之和,如圖6(b)所示,由于功率由離岸端換流站流向大陸端換流站,大陸端換流站為接受功率,大陸端交流側(cè)電流a_land與電壓ag1基本保持相位相反,大陸端換流站工作在高功率因數(shù)運(yùn)行狀態(tài).圖6(c)、(d)為大陸端換流站及換流器ACC1、ACC2的直流電壓和直流電流,可以看出ACC1、ACC2的電壓均為六脈動(dòng),即ACC的開關(guān)頻率為50Hz,大陸端換流器的直流電壓為12脈動(dòng),且直流電流達(dá)到了額定值.

        離岸端換流站工作在PWM工作模式下,從圖7(a)、(b)可以看出,ACC3、ACC4的開關(guān)頻率相對(duì)較高,額定工況下,直流電壓平均值在額定直流電壓,圖7(c)為交流側(cè)a相電壓和a相電流,可以看出,穩(wěn)態(tài)工況下,由于功率由離岸端換流站流向大陸端換流站,離岸端換流站為發(fā)出功率,能夠通過(guò)控制調(diào)制度達(dá)到離岸端交流電壓與風(fēng)電場(chǎng)輸出電流同相位,實(shí)現(xiàn)網(wǎng)側(cè)高功率因數(shù)運(yùn)行.圖7(d)為離岸端交流側(cè)電容電壓,可以看出1s開始,離岸端換流器解鎖,進(jìn)入交流側(cè)電容電壓控制模式,交流側(cè)電容電壓逐漸升高達(dá)到給定值,從而實(shí)現(xiàn)黑啟動(dòng).

        圖7?離岸端換流站仿真結(jié)果

        4?結(jié)?語(yǔ)

        本文針對(duì)基于ACC的海上風(fēng)電場(chǎng)背靠背高壓直流輸電系統(tǒng),提出了一種大陸端換流站工作在開關(guān)頻率為50Hz、離岸端換流站選取PWM調(diào)制的工作模式,并分別建立了大陸端換流站和離岸端換流站的數(shù)學(xué)模型.分析了該系統(tǒng)的黑啟動(dòng)方法和穩(wěn)態(tài)功率傳輸特性,并提出一種大陸端換流站采用直流電流控制、離岸端換流站采用交流側(cè)電壓控制的控制策略.在PSCAD/EMTDC中搭建了500kV/1000MW基于ACC的海上風(fēng)電場(chǎng)背靠背高壓直流輸電系統(tǒng)的仿真模型,仿真結(jié)果驗(yàn)證了本文理論分析以及所提出控制策略的正確性和有效性.

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        the National Natural Science Foundation of China(No. 52077206).

        Control Strategy of Offshore Wind Farm HVDC Transmission System Based on Actively Commutated Converter

        Luan Kedong1, 2,Li Yaohua1, 2,Li Zixin1, 2,Zhao Cong1, 2,Wang Ping1, 2

        (1. Key Laboratory of Power Electronics and Electric Drive(Institute of Electrical Engineering,Chinese Academy of Sciences),Beijing 100190,China;2. University of Chinese Academy of Sciences,Beijing 100049,China)

        Different from high voltage alternating current transmission,high voltage direct current (HVDC) tech-nology has advantages such as low line loss,reduced transmission corridor floor space,and no AC grid synchronization problem. It is especially suitable for large capacity,long distance,and high efficiency power transmission systems. Compared with the traditional line commutated converter and the voltage source converter represented by the modular multilevel converter,the actively commutated converter(ACC) has advantages,including simple circuit topology,a controllable power factor,no risk of commutation failure,black start capability,and no need to configure the energy storage capacitor on the DC side. It has wide applicability in the field of HVDC transmission,especially in offshore wind power gathering and other applications. In this paper,a back-to-back HVDC transmission system for offshore wind farm is proposed,in which ACC is selected as the converter in both the mainland and offshore converter stations. The mainland converter station adopts the high power factor operation mode with the switching frequency of 50Hz,and the offshore converter adopts the pulse width module mode. The mathematical models of the mainland converter station and the offshore end are established,and the black start method and steady-state power transmission characteristics are analyzed. A control strategy for DC current control of the converter station at the land end and AC voltage control of the converter station at the offshore end is proposed. A 500kV/ 1000MW simulation model based onACC offshore wind farmback-to-back HVDC transmission system is built in PSCAD/EMTDC. ?The simulation results verify the correctness and effectiveness of the theoretical analysis and the proposed control strategy.

        actively commutated converter;offshore wind farm;high voltage direct current transmission system;black start;power transmission

        10.11784/tdxbz202106033

        TK448.21

        A

        0493-2137(2021)12-1241-07

        2021-06-21;

        2021-07-16.

        欒軻棟(1994—??),男,博士研究生,luankd@mail.iee.ac.cn. Email:m_bigm@tju.edu.cn

        李子欣,lzx@mail.iee.ac.cn.

        國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(52077206).

        (責(zé)任編輯:金順愛)

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