侯智雄 王昊 陳仕明 秦哲
1.中國(guó)鐵道科學(xué)研究院集團(tuán)有限公司基礎(chǔ)設(shè)施檢測(cè)研究所,北京100081;2.中國(guó)鐵道科學(xué)研究院研究生部,北京100081
鐵路軌道曲線區(qū)段是線路中較為薄弱的環(huán)節(jié),曲線正矢不良是其常見病害。正矢的變化會(huì)使車輛通過時(shí)對(duì)曲線產(chǎn)生不良沖擊,加速線路劣化。通過定期檢測(cè)鋼軌磨耗和曲線正矢可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)曲線病害,保證鐵路的安全運(yùn)營(yíng)和列車乘坐的舒適性[1]。
目前鐵路工務(wù)段對(duì)曲線圓順性的檢查主要依靠人工測(cè)量標(biāo)記點(diǎn)20 m 弦正矢,效率較低[2]。戴明宏等[3]設(shè)計(jì)的軌道曲線檢測(cè)儀雖可以代替人工測(cè)量獲得曲線軌道上每一位置任意弦長(zhǎng)的曲線正矢,但單次測(cè)量范圍有限。馬文靜[4]提出的基于弦長(zhǎng)逼近的曲線正矢計(jì)算方法需要獲得曲線的平面坐標(biāo)值,不能應(yīng)用于實(shí)時(shí)檢測(cè)。TB/T 3147—2012《鐵路軌道檢查儀》給出了軌檢儀的正矢檢測(cè)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。魏暉[5]根據(jù)GJY-TEBJ-3 型0 級(jí)軌道檢查儀可以輸出20 m 軌向即正矢參數(shù),分析了基于中點(diǎn)弦測(cè)法的矢距計(jì)算公式及其特性,間接表明了可以用軌檢儀有效檢測(cè)曲線正矢。
本文結(jié)合慣性基準(zhǔn)法和中點(diǎn)弦測(cè)法,在現(xiàn)有GJ-6型軌道檢測(cè)系統(tǒng)中加入曲線正矢檢測(cè)方法,并將檢測(cè)試驗(yàn)結(jié)果與軌檢儀檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行對(duì)比。
如圖 1 所示[1],對(duì)于半徑為R的圓,O為圓心,A、B為圓上任意點(diǎn),DE為與弦AB垂直的直徑,交點(diǎn)為C。從弦AB上任意一點(diǎn)F作垂直于弦AB的線,與弧ADB相交于G點(diǎn),則FG稱為矢距。弦AB中點(diǎn)C對(duì)應(yīng)的矢距CD叫曲線正矢,簡(jiǎn)稱正矢。
圖1 曲線正矢示意
根據(jù)幾何關(guān)系可知△BCD與△ECB相似,因此BC/EC=CD/BC。令BC=b,CD=f,又根據(jù)幾何關(guān)系有EC= 2R-CD,可得b/(2R-f)=f/b。令A(yù)B=c,由于鐵路線路上2R?f,可近似得到
由式(1)可以計(jì)算出任意弦長(zhǎng)、任意半徑的曲線正矢。在鐵路線路日常維護(hù)中一般采用10 m 或20 m的固定弦長(zhǎng),使用繩正法來檢查曲線的圓順度。對(duì)于20 m 弦長(zhǎng),考慮到弦長(zhǎng)c和曲線半徑R常用單位為m,而正矢f常用單位為mm,算得
式中:ρ為曲率,ρ= 1/R,m。
式(2)計(jì)算結(jié)果代表軌道中心線的20 m 曲線正矢,可以認(rèn)為是左右軌向不平順綜合作用的結(jié)果。通常曲線半徑R由線路設(shè)計(jì)臺(tái)賬給出,在實(shí)際檢測(cè)中很難通過檢測(cè)曲線半徑計(jì)算出曲線正矢值;通過曲率計(jì)算曲線正矢時(shí),受曲率分辨率的影響,曲線正矢計(jì)算精度為1 mm,精度較低。因此式(2)僅用于估算曲線正矢,且無法區(qū)分左右正矢,須要采用其他方法計(jì)算曲線正矢。
GJ-6型軌檢車?yán)脩T性基準(zhǔn)法[6]來檢測(cè)軌道不平順。由于曲線正矢與軌向不平順弦測(cè)法相對(duì)應(yīng),將慣性基準(zhǔn)法與弦測(cè)法相結(jié)合就可以得到曲線正矢的檢測(cè)結(jié)果,這與日本鐵路慣性正矢法的基本原理一致[7]。
首先用實(shí)時(shí)系統(tǒng)計(jì)算出的檢測(cè)梁絕對(duì)水平結(jié)果修正安裝在檢測(cè)梁上的慣性傳感器(Inertial Measurement Unit,IMU)組件輸出的橫向加速度,而后進(jìn)行二次積分;接著利用激光位移計(jì)對(duì)積分結(jié)果進(jìn)行補(bǔ)償,得到軌向不平順值;最后采用20 m 弦正矢法計(jì)算出20 m 弦長(zhǎng)曲線正矢值。算法流程如圖2 所示,濾波器形式均與文獻(xiàn)[8]中的二階形式一致。
圖2 軌檢車曲線正矢檢測(cè)算法流程
積分過程中關(guān)于z變換算子的系統(tǒng)傳遞函數(shù)G1(z)表達(dá)式為
式中:T= Δx/v為采樣間隔時(shí)間,s;Δx= 0.25 m,為采樣間隔距離;v為列車運(yùn)行速度,m/s。
設(shè)軌檢車積分后輸出為y(i)(序列間隔0.25 m),則20 m弦長(zhǎng)的曲線正矢值d(i)可以表達(dá)為
系統(tǒng)傳遞函數(shù)G2(z)的表達(dá)式為
最終系統(tǒng)復(fù)合傳遞函數(shù)H(z)為
系統(tǒng)幅頻特性見圖3。其中圖3(a)與圖3(b)結(jié)合得到圖3(c)。由圖3(a)可知,加速度二次積分的幅頻增益隨軌道不平順波長(zhǎng)的增大而增大;由圖3(b)可知,20 m 弦測(cè)法在一定范圍內(nèi)幅頻增益隨軌道不平順波長(zhǎng)的增大而減小;由圖3(c)可知,系統(tǒng)幅頻增益為一穩(wěn)定值,只與運(yùn)行車速有關(guān)。因此,此方法可用于檢測(cè)曲線正矢。
圖3 系統(tǒng)幅頻特性
在某線路里程713 ~720 km 區(qū)段選取6 條曲線進(jìn)行20 m曲線正矢檢測(cè)。曲線基本參數(shù)見表1。
表1 曲線參數(shù)
利用本文方法對(duì)軌檢車檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算,得出20 m 曲線正矢,并與軌檢儀檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行對(duì)比。以曲線1、曲線3為例,對(duì)比結(jié)果見圖4。
圖4 20 m曲線正矢檢測(cè)結(jié)果對(duì)比
由圖4 可知:①按本文方法利用軌檢車檢測(cè)數(shù)據(jù)算出的曲線正矢與軌檢儀檢測(cè)結(jié)果較為吻合。②由于軌檢車在軌道上運(yùn)行時(shí)對(duì)軌道施加的作用力較大,屬于動(dòng)態(tài)檢測(cè);而軌檢儀質(zhì)量較小,屬于靜態(tài)檢測(cè),且兩次檢測(cè)的時(shí)間有一定的間隔,故二者數(shù)值有一定偏差,但均可以表明曲線的圓順性。
本文基于現(xiàn)有的GJ-6 型軌道檢測(cè)系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)了曲線正矢的動(dòng)態(tài)檢測(cè)算法,并通過實(shí)際檢測(cè)數(shù)據(jù)證明了此算法的可靠性。相比于人工使用軌檢儀檢測(cè)曲線正矢,軌檢車的檢測(cè)效率顯著提高,且安全性得到了一定的保障。目前尚無曲線正矢動(dòng)態(tài)檢測(cè)的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn),動(dòng)態(tài)檢測(cè)數(shù)據(jù)的應(yīng)用價(jià)值有待進(jìn)一步挖掘。