仝衛(wèi)國，侯 哲，曾世超，李芝翔

(華北電力大學(xué)控制與計(jì)算機(jī)工程學(xué)院，河北保定 071003)

0 引言

1 總體設(shè)計(jì)

系統(tǒng)采用模塊化的設(shè)計(jì)[5]實(shí)現(xiàn)以下功能：

(1)定位設(shè)備獲取衛(wèi)星定位信號(hào)并解析，將定位結(jié)果經(jīng)物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)中轉(zhuǎn)到上位機(jī)；

(2)現(xiàn)場工作人員需輸入上位機(jī)產(chǎn)生的6位隨機(jī)數(shù)字密碼來開鎖；

(3)振動(dòng)量超標(biāo)或密碼輸錯(cuò)超過規(guī)定次數(shù)會(huì)觸發(fā)報(bào)警，也可由上位機(jī)發(fā)出指令來觸發(fā)報(bào)警；

(4)設(shè)備能且僅能由遠(yuǎn)程指令解除不正確的報(bào)警狀態(tài)；

(5)上位機(jī)可以顯示設(shè)備的實(shí)時(shí)位置和狀態(tài)；

(6)上位機(jī)可以選擇要管控的設(shè)備并進(jìn)行相應(yīng)的控制。

定位及遠(yuǎn)程管控系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)如圖1所示。硬件部分包含2個(gè)STM32控制芯片，主機(jī)主要實(shí)現(xiàn)控制定位和無線通信的功能，從機(jī)主要實(shí)現(xiàn)振動(dòng)檢測、密碼輸入、開鎖和報(bào)警的功能；BC20集成了無線通信和定位功能，負(fù)責(zé)設(shè)備與上位機(jī)的信息交互以及實(shí)時(shí)定位信息的采集與解析；物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)是上位機(jī)和設(shè)備間的數(shù)據(jù)交換中轉(zhuǎn)站，便于進(jìn)行遠(yuǎn)程控制；軟件部分可遠(yuǎn)程查看設(shè)備報(bào)警狀態(tài)、位置信息，控制設(shè)備的聲光報(bào)警器、密碼鎖開閉。

文獻(xiàn)[2]中的數(shù)值計(jì)算結(jié)果是利用ANSYS的板單元SHELL63建模得到的，加載條件一樣，即忽略自重，在簡支直線箱梁跨中正對腹板的上翼緣板處作用對稱集中荷載，總量為P=0.272 2 kN，為了驗(yàn)證本模型的正確性，對比二者結(jié)果如表1。

2 設(shè)備的硬件設(shè)計(jì)

設(shè)備的硬件設(shè)計(jì)采用的2個(gè)主控芯片均為STM32F103VET6，其內(nèi)核是Cortex-M3，屬于中低端的32位ARM微控制器。該芯片最高可達(dá)到72 MHz的工作頻率，存儲(chǔ)空間達(dá)512 kB，且具備豐富的I/O接口，能夠滿足本設(shè)備的功能需求[6～8]。本設(shè)備的硬件結(jié)構(gòu)主要包括電源模塊、按鍵模塊、聲光報(bào)警器模塊、繼電器模塊、震動(dòng)傳感器模塊、電磁鎖模塊及無線通信模塊等。設(shè)備的硬件總體框圖如圖2所示。

2.1 振動(dòng)傳感器電路設(shè)計(jì)

為實(shí)現(xiàn)設(shè)備的防盜報(bào)警功能，使用高靈敏的SW-420常閉型振動(dòng)傳感器用于探測設(shè)備的振動(dòng)信號(hào)。該振動(dòng)傳感器使用LM393比較器，具備信號(hào)干凈、波形好、驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。SW-420常閉型振動(dòng)傳感器的電路原理如圖3所示。

由圖3可知，將從機(jī)的STM32 I/O口與SW-420的DO口相連，即可將數(shù)字信號(hào)傳入控制芯片。STM32通過數(shù)字信號(hào)來判斷設(shè)備是否遭受暴力破壞，如果振動(dòng)信號(hào)持續(xù)且振動(dòng)強(qiáng)度大，則從機(jī)驅(qū)動(dòng)繼電器模塊控制聲光報(bào)警器開啟報(bào)警。

2.2 雙機(jī)通信設(shè)計(jì)

單片機(jī)和元器件間的通信方式很多，如CAN總線通信、SPI通信、串口通信等。為方便軟件設(shè)計(jì)，本設(shè)計(jì)采取了雙STM32的方案。主機(jī)和從機(jī)之間采取串口通信的方式來實(shí)現(xiàn)信息交互。雙STM32通過USART1串口進(jìn)行雙向通信，RXD與TXD交叉相連，并通過串口調(diào)試助手實(shí)現(xiàn)了主從機(jī)的信息交換測試。主從機(jī)的串口通信連接示意如圖4所示。

2.3 NB-IoT模塊電路設(shè)計(jì)

BC20是一款高性能、低功耗、多頻段、支持GNSS定位功能的NB-IoT(narrow band internet of things)無線通信模塊，支持GPS、北斗等多個(gè)定位和導(dǎo)航系統(tǒng)[11]。BC20模塊中內(nèi)置LNA和低功耗算法：前者保證更高的靈敏度，后者保證低功耗模式下更低的耗流。BC20模塊較傳統(tǒng)NB-IoT+GNSS方案體積減少40%。

BC20的接口豐富，包括開關(guān)機(jī)接口、串口、SIM卡接口、GNSS射頻接口、NB-IoT接口等。根據(jù)該系統(tǒng)的設(shè)計(jì)需求及BC20官方設(shè)計(jì)手冊完成了NB-IoT模塊的硬件電路設(shè)計(jì)，如圖5所示。

3 設(shè)備的軟件設(shè)計(jì)

系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)主要包括主機(jī)軟件設(shè)計(jì)、從機(jī)軟件設(shè)計(jì)和上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)。其中主機(jī)軟件和從機(jī)軟件的編譯環(huán)境為Keil5，上位機(jī)軟件的編譯環(huán)境為Visual Studio 2017。

3.1 主機(jī)軟件設(shè)計(jì)

主機(jī)需要實(shí)現(xiàn)的功能包括與從機(jī)雙向通信、獲取定位數(shù)據(jù)、與物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)雙向通信。主機(jī)開啟或復(fù)位后，設(shè)備開始初始化并嘗試獲取設(shè)備的位置信息。主機(jī)與物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)通信完成后，上位機(jī)能將控制指令通過物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)傳到主機(jī)，并由主機(jī)通過串口1(波特率115200)向從機(jī)下達(dá)控制指令。主機(jī)軟件設(shè)計(jì)流程如圖6所示。

3.2 從機(jī)軟件設(shè)計(jì)

從機(jī)需要實(shí)現(xiàn)的功能包括與主機(jī)雙向通信、防盜報(bào)警、臨時(shí)密碼開鎖。從機(jī)需要將狀態(tài)參數(shù)通過串口1傳輸給主機(jī)，同時(shí)接收主機(jī)的報(bào)警及開鎖指令。從機(jī)的密碼鍵盤輸入僅接受主機(jī)控制，上位機(jī)生成隨機(jī)密碼發(fā)送給主機(jī)后，從機(jī)存儲(chǔ)主機(jī)傳輸?shù)呐R時(shí)密碼并啟動(dòng)鍵盤掃描子程序。從機(jī)的聲光報(bào)警器開閉，僅接受上位機(jī)控制。從機(jī)主程序設(shè)計(jì)流程如圖7所示。

3.3 上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)

上位機(jī)軟件利用C++語言編寫，包括圖像界面、地圖顯示、通信等子程序。地圖顯示程序是在百度地圖的基礎(chǔ)上進(jìn)行開發(fā)的，具有精準(zhǔn)度高、更新快的優(yōu)點(diǎn)。上位機(jī)功能選項(xiàng)包括生成臨時(shí)密碼、報(bào)警開啟與停止、設(shè)備連接與斷開、同步設(shè)備移動(dòng)軌跡。上位機(jī)登錄界面及功能界面如圖8、圖9所示。

4 系統(tǒng)測試

為了測試上述方案的可行性，制作了2套實(shí)體設(shè)備，如圖10所示。設(shè)備采用全鋁合金材質(zhì)，并內(nèi)置海綿，在運(yùn)輸過程中能夠有效保護(hù)內(nèi)部的重要物品?？刂齐娐肺挥谠O(shè)備內(nèi)部，聲光報(bào)警器和天線位于設(shè)備右側(cè)，設(shè)備上側(cè)的矩陣鍵盤能夠進(jìn)行密碼輸入。該實(shí)體設(shè)備僅供測試，后續(xù)可針對特定的物品設(shè)計(jì)并制作相應(yīng)的設(shè)備。

為驗(yàn)證系統(tǒng)的性能，在實(shí)驗(yàn)室及室外進(jìn)行多次設(shè)備定位、移動(dòng)、遠(yuǎn)程報(bào)警及臨時(shí)密碼開鎖功能測試。首先啟動(dòng)設(shè)備電源，登錄上位機(jī)查看設(shè)備登陸狀態(tài)。然后通過點(diǎn)擊上位機(jī)的功能選項(xiàng)來驗(yàn)證設(shè)備性能，具體測試各項(xiàng)功能的響應(yīng)時(shí)間如表1所示，定位精度測試數(shù)據(jù)如表2所示。

表1 設(shè)備響應(yīng)時(shí)間 s

表2 定位精度

由表1、表2的測試數(shù)據(jù)可以看出，本文設(shè)計(jì)的測試設(shè)備其定位精度高，室內(nèi)外定位誤差不超過5 m，且設(shè)備對上位機(jī)的控制響應(yīng)及時(shí)，10 s內(nèi)能夠接收到控制信號(hào)并實(shí)現(xiàn)相應(yīng)功能。

5 結(jié)束語

本文介紹了基于NB-IoT和STM32的定位及遠(yuǎn)程管控系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)。本文給出了設(shè)備的整體設(shè)計(jì)思想，對設(shè)備的軟硬件設(shè)計(jì)方案進(jìn)行了詳細(xì)介紹，同時(shí)制作了實(shí)體設(shè)備進(jìn)行測試。測試結(jié)果表明，該系統(tǒng)極大提高了物品在存放及運(yùn)輸過程中的安全性，定位精度高，具有遠(yuǎn)程監(jiān)控功能。同時(shí)，采用的雙STM32設(shè)計(jì)，方便后續(xù)進(jìn)行功能升級或功能拓展。在本設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上可以對保護(hù)裝置進(jìn)行改造，以適應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)材料、精密儀器、機(jī)密文件或者有毒有害物質(zhì)等重要物品的運(yùn)輸需求。