瞿文學(xué),鄭國衛(wèi),金耀忠,范 衛(wèi),孔廣歡,孫福華,李步社,張和軍,宋團(tuán)偉,朱小平,姜紅菊,陳日富,農(nóng)栩安
(1.上海市浦東新區(qū)動物疫病預(yù)防控制中心,上海 201300;2.上海祥欣畜禽有限公司,上海 201302;3.上海種豬工程技術(shù)研究中心,上海 201302)
近年來,隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展,畜牧養(yǎng)殖業(yè)尤其是養(yǎng)豬業(yè)逐步將物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和設(shè)備引入生產(chǎn)中。這些新技術(shù)的引入極大地促進(jìn)了養(yǎng)豬生產(chǎn)的智能化、標(biāo)準(zhǔn)化,提高了生產(chǎn)效率和經(jīng)營效益,得到了行業(yè)的廣泛認(rèn)可。
在規(guī)?;i場中,哺乳仔豬群、保育仔豬群、育成育肥群一般按生長階段實(shí)行大欄舍飼群養(yǎng),全進(jìn)全出。為了計(jì)算豬群規(guī)模即群體大小以及評估和計(jì)算豬群生長速度與料肉比,需要在每次轉(zhuǎn)群時(shí)對豬進(jìn)行計(jì)數(shù)和稱重。在轉(zhuǎn)群過程中,豬處于移動狀態(tài),人工計(jì)數(shù)需要消耗大量的勞力,整個(gè)過程十分煩瑣和耗時(shí),而且很容易重復(fù)或漏點(diǎn)豬數(shù)。同時(shí)個(gè)體稱重的工作量很大,需要抓豬或趕豬,容易使豬產(chǎn)生應(yīng)激反應(yīng)。因此豬場需要一種能自動計(jì)數(shù)和稱重的系統(tǒng)來解決這個(gè)問題,提高工作效率。
為解決豬稱重和計(jì)數(shù)的問題,提升豬場的自動化管理水平,本試驗(yàn)在華東某種豬場研發(fā)組裝了一套高精度電子稱重地磅(即過道稱)及群體大小自動計(jì)數(shù)系統(tǒng),該系統(tǒng)的工作技術(shù)路線如圖1 所示。
試驗(yàn)材料有射頻識別(radio frequency identification,RFID)耳標(biāo)、智能電子地磅、4G 通信技術(shù)、云平臺技術(shù),以及試驗(yàn)豬562 頭。系統(tǒng)采用屏蔽線連接RS485 通信,屏蔽現(xiàn)場電器對通信的干擾;試驗(yàn)中對4G 通信數(shù)據(jù)進(jìn)行加密,可以保證數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡(luò)安全性。
系統(tǒng)開發(fā)采用C#語言,應(yīng)用sql server 2015 數(shù)據(jù)庫,后端開發(fā)框架采用ASP.NET、asp.core MVC,前端框架采用recat、vue,緩存技術(shù)采用redis。
該系統(tǒng)采用物聯(lián)網(wǎng)架構(gòu),將采集的硬件數(shù)據(jù)傳送至云端并進(jìn)行分析,云端數(shù)據(jù)通過移動APP 軟件實(shí)時(shí)呈現(xiàn),可實(shí)時(shí)監(jiān)控豬群轉(zhuǎn)群重量及群體大小。
通過對比試驗(yàn),本研究選取了具有RS485通信功能的高精度地磅做過道稱,選用抗腐蝕性強(qiáng)、抗沖擊結(jié)構(gòu)、雙層堅(jiān)固緩沖平臺秤,采用國際先進(jìn)的不銹鋼柱式數(shù)字技術(shù)稱重傳感器,能對溫度系數(shù)、非線性、滯后和蠕變等進(jìn)行數(shù)字技術(shù)自動補(bǔ)償,并自帶防浪涌沖擊(并聯(lián)式)、防水性能強(qiáng)的防水RS485 聯(lián)網(wǎng)通訊串口連接盒,連接了4 顆高精度感應(yīng)器生成并傳輸數(shù)據(jù)。秤臺外形美觀、長期穩(wěn)定性好、堅(jiān)固耐用,可方便地與可編程控制器(programmable logic controller,PLC)等計(jì)算機(jī)設(shè)備聯(lián)結(jié),實(shí)現(xiàn)累計(jì)、查詢、打印、數(shù)字上傳等多種功能(圖2)。
圖2 高精度電子過道稱
通過智能高清攝像頭,以及豬的自動捕捉識別技術(shù),實(shí)現(xiàn)群體大小的自動計(jì)數(shù)盤點(diǎn)。與人工點(diǎn)數(shù)、稱重相比,新系統(tǒng)和設(shè)備的生產(chǎn)效率比人工方式提高5 倍以上,可為試驗(yàn)豬場節(jié)約4 個(gè)以上用工,年節(jié)約生產(chǎn)用工成本30 萬元以上(圖3)。
圖3 智能視頻自動計(jì)數(shù)系統(tǒng)
記錄人工稱重與過道稱稱重的耗時(shí)、人工計(jì)數(shù)與自動盤點(diǎn)系統(tǒng)的計(jì)數(shù)系統(tǒng)的耗時(shí),結(jié)果如表1 所示。
從表1 可見,過道稱稱重系統(tǒng)稱重耗時(shí)比人工稱重縮短80%,計(jì)數(shù)系統(tǒng)計(jì)數(shù)的耗時(shí)比人工計(jì)數(shù)的縮短84%,而且儀器稱重和點(diǎn)數(shù)的準(zhǔn)確率接近100%。相比之下,該系統(tǒng)比人工稱重、計(jì)數(shù)在時(shí)間和準(zhǔn)確性方面更有優(yōu)勢。
為便于數(shù)據(jù)分析和監(jiān)控,還開發(fā)出了物聯(lián)網(wǎng)云平臺APP,通過RS485 通信線收集耳標(biāo)識別器和電子磅秤的數(shù)據(jù),再通過4G 模塊將數(shù)據(jù)解析加密后發(fā)至云平臺。云平臺通過統(tǒng)計(jì)這些數(shù)據(jù)對豬的狀況進(jìn)行分析,并將統(tǒng)計(jì)和分析結(jié)果存檔或通過手機(jī)、電腦端查看(圖4)。
圖4 物聯(lián)網(wǎng)云平臺APP
本試驗(yàn)結(jié)果表明,該系統(tǒng)可以提高生產(chǎn)效率,降低生產(chǎn)中的人力成本,后續(xù)將在試驗(yàn)場擴(kuò)大應(yīng)用,并在養(yǎng)豬業(yè)內(nèi)進(jìn)行推廣。