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        簡析FlexRay總線原理及故障診斷(二)

        2021-11-03 11:30:56戈華飛
        汽車維護與修理 2021年7期
        關(guān)鍵詞:信號

        戈華飛

        保時捷(中國)技術(shù)診斷專家

        上海交通電臺客座專家

        世界技能大賽汽車技術(shù)項目教練組成員(上海)

        汽車技術(shù)不斷變化的今天,你不努力、不學(xué)習(xí),明天就有可能會被行業(yè)所淘汰!快來一起了解新技術(shù)、使用新工具、開拓新思路,爭做一名與時俱進的汽車診斷師吧!

        2 FlexRay總線的故障診斷

        下面以2015款奧迪Q7車FlexRay總線為例,介紹FlexRay總線的故障診斷方法。

        2.1 FlexRay總線的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

        2015款奧迪Q7車FlexRay總線的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖8所示。數(shù)據(jù)總線診斷接口(J533)為 FlexRay總線的控制器,所有FlexRay總線上的控制單元都在不同的支路上與J533相連。該車FlexRay總線共6條支路。如果一條支路上僅連接有1個控制單元,則可稱為“點對點連接”,如安全氣囊控制單元(J234)與J533的連接;如果一條支路上連接有多個控制單元,則可稱為“菊鏈連接”,如發(fā)動機控制單元(J623)、ABS控制單元(J104)與J533的連接。

        圖8 2015款奧迪Q7車FlexRay總線

        每條支路末端相應(yīng)的控制單元內(nèi)都有2個47 Ω的電阻,每個中間控制單元內(nèi)都有2個1.3 kΩ的電阻。這些電阻均可在脫開控制單元導(dǎo)線連接器后,用萬用表在各個控制單元上測得。中間控制單元的進端和出端在控制單元內(nèi)部以橋接的方式相連(圖9),而信號不是經(jīng)控制單元處理后再輸出,所以在控制單元的FlexRay總線進端和出端的信號相同。

        圖9 中間控制單元內(nèi)部FlexRay總線端子的連接方式

        2.2 FlexRay總線的故障模型

        FlexRay總線的故障模型主要以下3種。

        (1)當(dāng)某條支路的BP線或BM線對正極或?qū)Υ铊F短路時,則整條支路均會失靈。比如支路1的BM線對搭鐵短路,J104和J623將無法與J533通信。

        (2)當(dāng)某條支路的BP線或BM線斷路時,所有位于斷點后方(遠離J533方向)的控制單元均失去通信。比如在支路3中,J775與R242之間的BP線斷路,J775仍能與J533通信,但J527和R242無法與J533通信,

        (3)當(dāng)某個支路中的中間控制單元斷電時,只有斷電的中間控制單元失去通信,其他控制單元均能正常通信。比如支線2中的J217斷電,J217將無法與J533通信,但J500仍能與J533通信。

        2.3 FlexRay總線波形的測量

        由于FlexRay總線的傳輸速率高達10 Mbit/s,想要采集到標(biāo)準(zhǔn)的波形就需要使用高速探針(圖10),并且要將示波器的采樣率調(diào)至10 Mpts(圖11)。

        圖10 高速探針

        圖11 pico示波器采樣率的調(diào)整窗口(截屏)

        高速探針有別于普通的測試導(dǎo)線,高速探針的長度相較于普通的測試導(dǎo)線要短很多,而且內(nèi)部還帶有補償調(diào)整電路,可以彌補一些因測試導(dǎo)線引起的信號失真。由于高速探針長度的限制,所以在測量時需要一些輔助手法。如圖12所示,將高速探針的正極接入FlexRay總線的信號線,高速探針的負(fù)極由黑色的小夾子引出來,夾在一個紅色的導(dǎo)線上,然后將紅色導(dǎo)線接到車身搭鐵上。

        圖12 高速探針的連接方法

        如果使用普通的測試線及未調(diào)整示波器采樣率,則波形上會有很大的毛刺(圖13),信號失真嚴(yán)重。

        圖13 失真的FlexRay總線信號波形(截屏)

        2.4 FlexRay總線故障波形的分析

        (1)如圖14所示,當(dāng)BM線對搭鐵短路時,BM線和BP線上的信號波形均呈下拉趨勢,且差分信號波形呈下探趨勢。

        圖14 BM線對搭鐵短路時的信號波形(截屏)

        (2)如圖15所示,當(dāng)BP線對搭鐵短路時,BM線和BP線上的信號波形均呈下拉趨勢,但差分信號波形呈上探趨勢。

        圖15 BP線對搭鐵短路時的信號波形(截屏)

        (3)如圖16所示,當(dāng)BP線或BM線斷路時,測得的波形外觀基本一致,波形的幅值增大。放大波形觀察,如圖17a所示,若BP線斷路,則BP信號波形有明顯的毛刺;如圖17b所示,若BM線斷路,則BM信號波形有明顯的毛刺。

        圖16 FlexRay總線斷路時的信號波形(截屏)

        圖17 放大后的故障波形(截屏)

        (續(xù)完)

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