尹悅悅，王保恒

（1.江蘇聯(lián)合職業(yè)技術學院鎮(zhèn)江分院，江蘇 鎮(zhèn)江 212000；2.鎮(zhèn)江誠益環(huán)?？萍加邢薰?，江蘇 鎮(zhèn)江 212000）

0 引言

隨著科學技術的發(fā)展，智能制造越來越多的融入了生產(chǎn)和生活。針對糖果禮盒包裝時依賴人工的問題，本文設計開發(fā)了基于PLC的糖果禮盒包裝系統(tǒng)，系統(tǒng)可實現(xiàn)訂單設置、自動生產(chǎn)、生產(chǎn)監(jiān)控等功能，自動化程度高，有效降低了人工分揀的勞動強度，提高了生產(chǎn)效率。

1 系統(tǒng)控制要求

本文設計了一種糖果禮盒自動包裝系統(tǒng)，用戶可根據(jù)需求進行訂單的設置。每種糖果分別存儲在不同的儲料倉中。例如某生產(chǎn)線糖果種類包括巧克力、奶糖和水果糖，每種糖果質量不同，分別為巧克力每塊質量15g，奶糖每塊質量10g，水果糖每塊質量15g。禮盒有簡裝禮盒和精裝禮盒兩種，若選擇簡裝禮盒，機械手搬運會按儲料倉順序進行糖果的搬運。若選擇精裝禮盒，用戶需設定成品搬運的順序，方便各種糖果在精裝禮盒內的擺放。例如：某用戶需要精裝糖果禮盒，可首先在系統(tǒng)中設定巧克力、奶糖、水果糖的入盒比例，然后設定生產(chǎn)盒數(shù)，系統(tǒng)將自動顯示單個禮盒質量。之后選擇精裝禮盒，設定糖果擺放順序。參數(shù)確認后，按下啟動按鈕，系統(tǒng)進入備料加工階段，可在糖果禮盒包裝生產(chǎn)設備的監(jiān)控界面進行運行狀態(tài)監(jiān)控。機械手根據(jù)訂單設置的情況進行糖果的搬運，一個禮盒品搬運完成后，由輸送帶運送到打包工位進行打包，完成一個禮盒的組合打包。

2 系統(tǒng)軟件設計

2.1 系統(tǒng)硬件設計

系統(tǒng)由儲料倉、搬運機械手、打包機械手、皮帶輸送機、電機、變頻器等部件構成。儲料倉可根據(jù)實際生產(chǎn)需要進行添加或移除，搬運機械手用于各種糖果的組合搬運，打包機械手用于糖果禮盒的包裝，皮帶輸送機用于將配置好的糖果禮盒運送至打包工位。皮帶輸送機由三相電機驅動，用戶可根據(jù)需要在變頻器中設定電機轉速，以滿足實際生產(chǎn)。在生產(chǎn)過程中的儲料倉信息、生產(chǎn)信息及設備運行情況可實時在觸摸屏上進行顯示，實現(xiàn)了生產(chǎn)過程的智能產(chǎn)監(jiān)控。在本系統(tǒng)中，控制器采用三菱FX3U系列PLC進行編程，觸摸屏采用昆侖通態(tài)嵌入式一體化觸摸屏TPC7062Ti。系統(tǒng)硬件接線圖如圖1所示。

圖1 系統(tǒng)外部接線圖

2.2 PLC程序設計

系統(tǒng)控制流程圖如圖2所示，PLC根據(jù)系統(tǒng)訂單確定糖果禮盒的包裝方式，如果為簡裝禮盒，搬運機械手按各種糖果儲料倉位置依次進行夾取。若用戶設置了精裝禮盒，機械手將按照用戶設定的搬運順序進行操作。搬運機械手動作由3個氣缸和伺服電機完成，在設計程序時要處理好各執(zhí)行步驟及工作元件之間動作執(zhí)行的并行性、關聯(lián)性及先后邏輯順序，使氣動機械手的動作程序得到合理優(yōu)化。

由于氣動機械手在儲料倉和糖果包裝盒之間的動作是重復進行的，因此在PLC程序編寫過程中，為簡化程序，可分別編寫3個子程序，用于機械手將糖果從3個不同的儲料倉搬運至包裝盒。在主程序中，只需調用相關子程序，即可完成相關動作。

圖2 控制系統(tǒng)流程圖

2.3 人機界面設計

根據(jù)訂單要求，本文涉及了觸摸屏人機交互界面，包括糖果禮盒包裝設備訂單設置界面和糖果禮盒包裝設備生產(chǎn)監(jiān)控界面，如圖3所示。在糖果禮盒包裝設備訂單設置界面，用戶可設置每盒糖果的配比及產(chǎn)品數(shù)量，系統(tǒng)可自動計算每盒質量。用戶可選擇生產(chǎn)簡裝禮盒還是精裝禮盒，及每種糖果的組裝順序。在糖果禮盒包裝設備生產(chǎn)監(jiān)控界面顯示了儲料倉、生產(chǎn)信息及生產(chǎn)設備的實時情況。

圖3 人機界面設計

3 系統(tǒng)調試

為確保系統(tǒng)能夠可靠運行，需對系統(tǒng)進行調試，調試可分為硬件調試和軟件調試2部分。在軟件調試時，根據(jù)系統(tǒng)的硬件接線圖，接通電源，檢查各傳感器是否有信號，通過給定信號的形式，測定各輸出設備是否能正常工作。在軟件調試時，可首先通過三菱plc仿真教學軟件FX-TRN-BEG-C，并進行模擬調試，確保程序邏輯功能完整，之后將調試的程序在硬件系統(tǒng)中進行調試。通過反復調試和試運行，最終保證系統(tǒng)工作的完整性、可操作性和可靠性。