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        基于旋轉(zhuǎn)電機統(tǒng)一模型實現(xiàn)考慮動態(tài)負荷的多機系統(tǒng)短路電流衰減計算

        2021-10-28 07:39:34黃阮明郭明星何必倫
        關(guān)鍵詞:發(fā)電機

        黃阮明,曹 煒,張 銘,郭明星,何必倫

        (1.國網(wǎng)上海市電力公司經(jīng)濟技術(shù)研究院,上海 200233;2.上海電力大學(xué)電氣工程學(xué)院,上海200090)

        隨著經(jīng)濟發(fā)展與社會進步,電力系統(tǒng)負荷持續(xù)提高,裝機容量也迅速增長,電網(wǎng)互聯(lián)日益加強,使得部分地區(qū)計算的短路電流水平超標問題日益突出[1-6],雖然采取了各種限流措施,電網(wǎng)中仍有些斷路器開斷能力裕度很小,這就需要更加精細地計算短路電流,不但要計算短路電流的初始值,還要計算短路電流的衰減。

        由于輸電網(wǎng)短路電流計算標準[7]導(dǎo)向的原因和歷史上斷路器的開斷能力裕度曾經(jīng)比較大,目前輸電網(wǎng)短路電流只計算周期分量的初始有效值且計算時基于經(jīng)典假設(shè)不考慮負荷的影響[8]。如果負荷中只有靜態(tài)負荷(以ZIP模型為代表),這樣做是合理的,因為靜態(tài)負荷有分流作用[9]。但隨著電網(wǎng)中動態(tài)負荷比例的增加,完全不計負荷將使計算所得的短路電流周期分量初始有效值偏小[9-11];而如果考慮動態(tài)負荷計算周期分量卻不考慮其衰減,又將比較嚴重地高估斷路器觸頭剛分時周期分量的實際值。

        計算曲線法是傳統(tǒng)計算短路電流周期分量衰減的方法。該方法不考慮汽輪發(fā)電機間、水輪發(fā)電機間個體參數(shù)存在的差別,且假設(shè)所有發(fā)電機在額定滿載工況下帶靜態(tài)負荷,帶來較大的計算誤差[4,12-13]。

        文獻[4]總結(jié)了目前主流電力系統(tǒng)仿真軟件中的短路電流計算模塊功能,可概括為三類,一類為可以考慮動態(tài)負荷,但只計算短路電流周期分量初始有效值,而不考慮其衰減,如PSD軟件SCCP模塊;另一類為可以考慮周期分量衰減,但不考慮動態(tài)負荷的影響,如PSS/E軟件BKDY模塊[14];再一類為既不考慮動態(tài)負荷又不考慮周期分量的衰減。

        近些年,一些學(xué)者注意到動態(tài)負荷反饋電流對短路電流產(chǎn)生的影響,并做了一定的研究。文獻[10]分析了包括感應(yīng)電動機在內(nèi)的綜合負載模型對短路電流計算的影響;文獻[11]研究感應(yīng)電動機負載對輸電網(wǎng)短路電流初始值的影響;文獻[4,15]介紹了如何在PSS/E電力系統(tǒng)仿真軟件的潮流數(shù)據(jù)卡中將電動機所在節(jié)點設(shè)為PV節(jié)點,完成考慮動態(tài)負荷的短路計算,但該方法需要改變原軟件已輸入的基礎(chǔ)數(shù)據(jù),影響其潮流、暫態(tài)穩(wěn)定功能的正常使用[4]。

        本文統(tǒng)一考慮旋轉(zhuǎn)電機,首先通過將單機系統(tǒng)短路電流周期分量衰減代數(shù)表達式轉(zhuǎn)化為發(fā)電機、感應(yīng)電動機(由動態(tài)負荷等效)電勢衰減的代數(shù)式,再借鑒機電暫態(tài)計算的坐標變換使代數(shù)表達的衰減的旋轉(zhuǎn)電機電勢能夠參與電網(wǎng)方程,最后線性代數(shù)求解電網(wǎng)方程,得到多機系統(tǒng)短路電流周期分量的衰減,避免了像機電暫態(tài)仿真那樣求解微分方程。本文方法所得結(jié)果與機電暫態(tài)仿真所得短路電流周期分量相比誤差很小,遠小于傳統(tǒng)計算曲線法的誤差[13],且本文方法可以考慮動態(tài)負荷對短路電流周期分量衰減的影響。

        1 考慮動態(tài)負荷的短路電流衰減實用計算原理

        本文計算短路電流衰減的方法基于網(wǎng)絡(luò)節(jié)點電壓方程,變單臺發(fā)電機短路電流衰減計算公式為發(fā)電機電勢的衰減計算公式,再通過坐標變換使短路后衰減的發(fā)電機電勢作用于復(fù)雜網(wǎng)絡(luò),用該網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點電壓方程計算各節(jié)點電壓的衰減,最后計算短路點電流的衰減。

        1.1 單機系統(tǒng)中旋轉(zhuǎn)電機衰減電勢代數(shù)表達式

        1.1.1 發(fā)電機衰減電勢的推導(dǎo)

        單臺發(fā)電機在其出口支路短路時的電路如圖1所示,忽略回路電阻,其短路電流可表示為

        圖1 單臺發(fā)電機短路示意Fig.1 Schematic of single-machine short-circuit

        式中,id0為發(fā)電機短路前瞬間定子繞組d軸電流。

        將式(3)代入式(1)再代入式(5)整理得當q軸

        1.2 衰減電勢通過坐標變換作用于網(wǎng)絡(luò)方程

        由于式(6)~(10)是以每臺機各自的dq軸為參照系列寫的電勢衰減代數(shù)模型,該模型需經(jīng)坐標變換作用于網(wǎng)絡(luò)方程,構(gòu)成整個電力系統(tǒng)的線性代數(shù)模型,如圖2所示,用于后續(xù)的短路電流計算。

        圖2 網(wǎng)絡(luò)方程與旋轉(zhuǎn)電機數(shù)學(xué)模型的關(guān)系Fig.2 Relationship between network equation and the mathematical model of rotating machine

        1.2.1 網(wǎng)絡(luò)方程

        設(shè)潮流計算對應(yīng)的節(jié)點電壓方程為

        圖3 坐標變換關(guān)系Fig.3 Relationship of coordinate transformation

        1.2.3 發(fā)電機衰減電勢經(jīng)坐標變換作用于網(wǎng)絡(luò)方程

        計及發(fā)電機阻尼繞組影響時,計算其節(jié)點對電網(wǎng)的注入電流,按固定在電機轉(zhuǎn)子上的dq坐標系建立電壓方程,其矩陣形式為

        單鼠籠感應(yīng)電動機的網(wǎng)絡(luò)修正系數(shù)方程以及節(jié)點注入電流方程只需將雙鼠籠感應(yīng)電動機對應(yīng)方程中的次暫態(tài)參數(shù)變?yōu)闀簯B(tài)參數(shù)。

        1.3 衰減電勢表達式中短路點電氣距離Xe的計算

        為了利用上述單臺機出口支路短路時的電勢衰減式(6)~(10),需將旋轉(zhuǎn)電機間網(wǎng)絡(luò)狀的聯(lián)系(如圖4所示)簡化為以短路點為中心、向各旋轉(zhuǎn)電機輻射的連接關(guān)系(如圖5所示)。而在圖5中,旋轉(zhuǎn)電機端到短路點的電氣距離可近似用式(26)求取

        圖4 復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)Fig.4 Complex network

        圖5 簡化網(wǎng)絡(luò)Fig.5 Simplified network

        式中:Vx、Vy分別為電機機端電壓的正、虛軸分量;Ix、Iy分別為電機定子電流的正、虛軸分量。

        2 短路電流衰減計算程序設(shè)計與實現(xiàn)

        本文分3個模塊實現(xiàn)對多機系統(tǒng)短路電流衰減的計算,即數(shù)據(jù)輸入模塊、短路電流計算模塊及動態(tài)鏈接庫,圖6所示。數(shù)據(jù)輸入模塊基于PSS/E數(shù)據(jù)平臺進行設(shè)計,可以方便地使用電網(wǎng)企業(yè)精心維護的非??煽康碾娏ο到y(tǒng)潮流和暫態(tài)穩(wěn)定基礎(chǔ)數(shù)據(jù)進行大電網(wǎng)的短路電流周期分量計算,同時便于用PSS/E暫態(tài)穩(wěn)定模塊在短路情況下輸出的電流數(shù)據(jù)校核所編軟件計算出的短路電流衰減的正確性。通過動態(tài)鏈接庫[16]將本文方法模塊融入PSS/E人機界面。與文獻[4]和文獻[15]所述方法不同,本軟件使用時,不需改變PSS/E數(shù)據(jù)平臺的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和輸入數(shù)據(jù)值,所以不影響其原有潮流計算、穩(wěn)定計算功能的使用。

        圖6 短路電流計算模塊結(jié)構(gòu)Fig.6 Structure of short-circuit current calculation module

        3 算例分析

        針對某大都市電網(wǎng),應(yīng)用所編短路電流計算程序?qū)ζ浞謩e進行考慮和不考慮負荷動態(tài)特性的短路電流(周期分量)衰減計算,并與同樣負荷模型[17]下的PSS/E機電暫態(tài)仿真結(jié)果進行比較。

        分別應(yīng)用本文短路電流實用計算模塊和PSS/E機電暫態(tài)穩(wěn)定計算模塊對某大都市電網(wǎng)某故障點進行考慮和不考慮負荷動態(tài)特性的短路電流衰減計算,結(jié)果如表1、圖7所示。

        表1 三相短路電流周期分量衰減情況Tab.1 Decay of periodic component of three-phase short-circuit current

        圖7 三相短路電流周期分量衰減Fig.7 Decay of periodic component of three-phase shortcircuit current

        為了和計算曲線法進行結(jié)果比較,參照文獻[18]編程實現(xiàn)了計算曲線法,由該法所得結(jié)果也如表1、圖7所示。

        從表1、圖7可以得出以下幾點:

        (1)無論是否考慮動態(tài)負荷,實用計算和PSS/E機電暫態(tài)計算結(jié)果非常接近;在計算時間0~100 ms內(nèi),計算結(jié)果相差率最大不超過4.0%;其中短路電流初值(0 s時刻)兩種計算方法相差小于0.15%。

        (2)考慮動態(tài)負荷特性以后,電動機對短路電流的反饋非常明顯,與不考慮動態(tài)負荷時相比,使短路電流短路瞬間增大10%以上,其后增大效果隨著電動機反饋電流的衰減逐漸減小。因此考慮動態(tài)負荷后周期分量衰減明顯快于不考慮周期分量時,也快于不考慮動態(tài)負荷的曲線計算法(在曲線的制作過程中,負荷“用恒定阻抗表示”[12])所得計算結(jié)果。

        對多條母線進行了三相短路電流的衰減計算,其結(jié)果均符合上述結(jié)論。

        對表1、圖7中各曲線數(shù)據(jù)進行擬合,得其衰減時間常數(shù)如表2所示。

        表2 三相短路電流周期分量等效衰減時間常數(shù)Tab.2 Equivalent attenuation time constant of periodic component of three-phase short-circuit current

        4 結(jié)語

        短路電流周期分量的衰減源自旋轉(zhuǎn)電機轉(zhuǎn)子繞組磁鏈的衰減,基于此提出了基于潮流詳細考慮旋轉(zhuǎn)電機對短路電流影響的短路電流周期分量衰減實用計算方法。本方法采用坐標變換,能詳細考慮發(fā)電機不同軸向上的繞組,同時也用感應(yīng)電動機模型考慮了動態(tài)負荷對短路電流及其衰減的貢獻?;诒痉椒ㄋ幊绦蚰軌蛴嫾岸搪非半娏ο到y(tǒng)的運行狀態(tài)、動態(tài)負荷、不同容量型號發(fā)電機的實際情況,計算短路后電流周期分量任意時刻的值,使對斷路器斷流能力的校核更有現(xiàn)實依據(jù),適合在斷路器開斷能力裕度較小時應(yīng)用。

        所編軟件使用了商用電力系統(tǒng)分析軟件PSS/E的潮流和機電暫態(tài)數(shù)據(jù)平臺,以便使用電網(wǎng)企業(yè)精心維護的非??煽康碾娏ο到y(tǒng)潮流和暫態(tài)穩(wěn)定基礎(chǔ)數(shù)據(jù)進行大電網(wǎng)的短路電流周期分量衰減計算,而不需要另外維護一套計算數(shù)據(jù);同時便于用PSS/E暫態(tài)穩(wěn)定模塊在短路情況下輸出的電流數(shù)據(jù)校核所編軟件計算出的短路電流衰減的正確性。

        以某大都市電網(wǎng)為案例,對比了本文實用計算方法所得、PSS/E機電暫態(tài)仿真計算所得結(jié)果,計算結(jié)果相差率最大不超過4.0%。

        也可基于其他軟件(如BPA、PSASP)數(shù)據(jù)平臺編程實現(xiàn)本文所述方法。

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