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        引線鍵合中劈刀動(dòng)作對(duì)線弧的影響

        2021-10-27 01:00:16劉壯華
        科海故事博覽 2021年25期
        關(guān)鍵詞:動(dòng)作

        裴 開 劉壯華

        (深圳市開玖自動(dòng)化設(shè)備有限公司,廣東 深圳 518108)

        現(xiàn)代電子技術(shù)發(fā)展迅猛,尤其是近期國(guó)家對(duì)于半導(dǎo)體行業(yè)的發(fā)展進(jìn)行了強(qiáng)力推動(dòng),使得半導(dǎo)體行業(yè)相關(guān)的設(shè)備、技術(shù)得以迅速發(fā)展,而引線鍵合作為目前半導(dǎo)體芯片內(nèi)連技術(shù)中運(yùn)用最為廣泛的技術(shù),還存在許多待進(jìn)一步深入優(yōu)化和完善的問(wèn)題(如圖1)。

        圖1 引線鍵合

        線弧成形作為引線鍵合中最為關(guān)鍵的技術(shù)之一,其可靠性、穩(wěn)定性、適應(yīng)性、效率是引線鍵合的質(zhì)量評(píng)定指標(biāo)中重要的一環(huán),劈刀作為進(jìn)行熱超聲焊接的主要焊接工具,也作為線弧成形的主要作用部件,劈刀動(dòng)作以及劈刀本身對(duì)線弧的影響,尚有許多待研究、改善的價(jià)值。

        1 引線鍵合中線弧成形的基本動(dòng)作

        引線鍵合弧形一般包括Q弧形、梯形弧、P弧形、M弧形等,各種線弧成形方法和原理類似,本文以Q弧形和梯形弧的控制動(dòng)作和參數(shù)調(diào)試方法來(lái)進(jìn)行分析劈刀動(dòng)作對(duì)線弧成形各個(gè)節(jié)點(diǎn)的影響,線弧控制的基本動(dòng)作如圖2所示。

        圖2 引線鍵合動(dòng)作示意圖

        Q弧形和梯形弧的線弧成形動(dòng)作主要包括:

        (1)劈刀第一次反向運(yùn)動(dòng),決定線弧的高度。

        (2)劈刀第二次反向運(yùn)動(dòng),決定梯形弧的跨度。(梯形弧特有)

        (3)劈刀上升動(dòng)作放出剩余的線。

        (4)劈刀下降動(dòng)作,將整個(gè)線弧牽引拉正,完成線弧成形。

        2 劈刀動(dòng)作對(duì)弧形的影響

        2.1 第一次反向運(yùn)動(dòng)

        以Q弧形為例,反向運(yùn)動(dòng)的關(guān)鍵參數(shù)有三個(gè),分別是反向高度、反向距離、反向角度,通過(guò)控制變量法改變相關(guān)的變量可以得出每個(gè)參數(shù)對(duì)整個(gè)線弧成形的影響方式和作用點(diǎn)(如圖3)。

        圖3 反向運(yùn)動(dòng)示意圖

        2.1.1 反向高度

        通過(guò)調(diào)整弧形運(yùn)動(dòng)的不同反向高度(如圖4),可以得到最終線弧的成形形狀,通過(guò)形狀對(duì)比可以得出,反向高度越高則線弧弧高越高。

        圖4 不同反向高度對(duì)比

        2.1.2 反向距離

        通過(guò)調(diào)整弧形運(yùn)動(dòng)的不同反向距離,可以得到最終線弧的成形形狀,通過(guò)形狀對(duì)比可以得出,反向距離越大則線弧折角越明顯,但過(guò)大可能會(huì)造成線弧頸部受損,反向距離越小則線弧折角越小,甚至有可能導(dǎo)致拉直線(如圖5所示)。

        圖5 反向距離大(左)和反向距離?。ㄓ遥?/p>

        2.1.3 反向角度

        通過(guò)參數(shù)調(diào)節(jié)和實(shí)際焊線測(cè)試情況可知,反向角度越小則弧形越穩(wěn)定,有利于折出一致性更高的線弧,反向角度越大則弧形更平滑,但一致性會(huì)降低。

        2.2 第二次反向運(yùn)動(dòng)(梯形?。?/h3>

        第二次反向運(yùn)動(dòng)為梯形弧特有的動(dòng)作,用于折出梯形線弧的平行跨度段,其運(yùn)動(dòng)方式與第一次反向運(yùn)動(dòng)類似,其不同之處在于,第二次反向運(yùn)動(dòng)的高度和距離一般來(lái)說(shuō)相對(duì)較大,所以使用直接點(diǎn)到點(diǎn)直線運(yùn)動(dòng)有可能造成線弧折彎處的長(zhǎng)度變長(zhǎng),而使用固定點(diǎn)反向弧線運(yùn)動(dòng)可以改善此問(wèn)題,得到較為一致的弧形折點(diǎn),有利于最終的穩(wěn)定線弧形成。

        2.3 線弧上升

        線弧上升動(dòng)作分很多種,有直線、曲線、折線等多種上升走法,其中三軸聯(lián)合直線運(yùn)動(dòng)速度最快,也是最常用的一種運(yùn)動(dòng)方式。值得注意的是,在線弧上升動(dòng)作中,為了盡量避免線與劈刀一起運(yùn)動(dòng)將已經(jīng)折好的線弧拉直,應(yīng)盡量減小劈刀與金線之間的摩擦力。一般使用直線上升是比較穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)方式,好處在于劈刀與線之間的摩擦力最小,上升過(guò)程中線不易被拉直,缺點(diǎn)是動(dòng)作過(guò)慢,對(duì)于速度要求高的場(chǎng)合不適用。

        2.4 線弧下降

        線弧的下降動(dòng)作決定了最終線弧成形,整個(gè)線弧的動(dòng)作將依據(jù)此動(dòng)作來(lái)決定,線弧下降動(dòng)作是最容易影響弧形差別的因素之一。把握好劈刀下降的時(shí)機(jī)對(duì)線弧成形的一致性有較大幫助,若劈刀下降過(guò)快,可能導(dǎo)致線縮回劈刀里面或者線被向下壓彎,最終導(dǎo)致線弧過(guò)短或者造成甩線等問(wèn)題,更嚴(yán)重的可能會(huì)導(dǎo)致留線尾不良,進(jìn)而影響下一條線的焊接質(zhì)量。在下降之前增加劈刀水平移動(dòng)距離可以改善這一問(wèn)題,通過(guò)加大水平距離,將線弧下降前的線朝向以及線弧開始下降后的劈刀移動(dòng)方向偏離垂直方向移動(dòng),則會(huì)有明顯改善。需要注意的是,線的朝向和水平移動(dòng)距離的大小與線是否縮回劈刀關(guān)系較大。

        當(dāng)線弧較低時(shí),由于線弧中間部分存在膨脹,可能會(huì)導(dǎo)致塌線。而且對(duì)于一二焊高度差別大、線弧跨度長(zhǎng)的產(chǎn)品,此現(xiàn)象更加明顯。影響因素之一是由于線弧下降過(guò)程中,劈刀附近的線比較柔軟,導(dǎo)致這部分線會(huì)形成向下凸起的形狀,當(dāng)觸碰到焊接面時(shí),由于沒(méi)有支撐導(dǎo)致線往下掉,從而導(dǎo)致二焊完成后焊點(diǎn)附近的線與焊盤接觸,最終形成塌線。調(diào)整線弧下降的軌跡,減小線的柔軟性,使用較小的反向角度在二焊附近形成尖銳的線弧折角,可以在一定程度上避免塌線(如圖6)。

        圖6 長(zhǎng)跨度線弧的塌線和改善

        3 劈刀口徑對(duì)弧形的影響

        如圖7所示,H為劈刀口徑,WD為線直徑,選用合適的劈刀有利于線弧的穩(wěn)定成形,劈刀口徑過(guò)大,則線與劈刀的摩擦力較小,劈刀與線的接觸不緊密,導(dǎo)致在各個(gè)折線動(dòng)作中,劈刀比較難作用于線,難以折出比較穩(wěn)定的線弧折角,從而導(dǎo)致弧形穩(wěn)定性變差。若劈刀口徑過(guò)小,則線弧折角容易形成,但會(huì)增加線與劈刀之間的摩擦,可能導(dǎo)致放線不順以及線身受損被刮傷的情況。

        圖7 劈刀口徑與線徑

        因此,針對(duì)不用的線徑,選用不同口徑的劈刀至關(guān)重要,一般情況下選用線徑的1.2~1.5倍口徑的劈刀是比較合適的,再針對(duì)不同的劈刀進(jìn)行弧形參數(shù)優(yōu)化,則較容易得到理想的弧形。

        4 結(jié)語(yǔ)

        綜上所述,本文對(duì)引線鍵合中劈刀對(duì)線弧的影響進(jìn)行分析,對(duì)劈刀在線弧成形的各個(gè)階段中所起到的作用進(jìn)行詳細(xì)闡述,通過(guò)參數(shù)調(diào)試對(duì)比試驗(yàn),以及分析對(duì)比得出不同劈刀動(dòng)作以及劈刀口徑對(duì)線弧最終成形的影響,提出弧形穩(wěn)定性優(yōu)化方法以及線弧運(yùn)動(dòng)中各個(gè)參數(shù)的配合方法,為引線鍵合弧形的穩(wěn)定性持續(xù)優(yōu)化提供思路。[1-4]

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