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        模糊聚類-BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)短期光伏發(fā)電預(yù)測模型

        2021-10-27 09:01:48馬曉玲張祥飛龐清樂謝青松
        物聯(lián)網(wǎng)技術(shù) 2021年10期
        關(guān)鍵詞:模型

        馬曉玲,張祥飛,龐清樂,謝青松

        (1.山東工商學(xué)院,山東 煙臺 264000;2.青島理工大學(xué),山東 青島 266400)

        0 引 言

        能源行業(yè)對工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)需求迫切,需要工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)提升原有業(yè)務(wù)系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理和分析能力,實現(xiàn)智能化升級。工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)能夠為能源行業(yè)智能化升級提供關(guān)鍵技術(shù)支撐,基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的設(shè)備預(yù)測性維護(hù)、工廠能耗優(yōu)化、企業(yè)智能化管理、產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同管理、安全環(huán)保生產(chǎn)等典型工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用場景在火電、風(fēng)電、核電、石化、光伏等行業(yè)不斷落地。與此同時,傳統(tǒng)能源的使用帶來的污染問題和儲存量迅速減少也引起全球的重視,隨著清潔能源的相關(guān)技術(shù)的發(fā)展,發(fā)展清潔能源成為各國的共識[1-2]?!笆濉逼陂g,我國光伏產(chǎn)業(yè)迅猛發(fā)展,但光伏發(fā)電受外界因素影響明顯,一日之內(nèi)發(fā)電量差異較大,這就導(dǎo)致光伏發(fā)電接入電力系統(tǒng)存在不穩(wěn)定性,不加以解決將會威脅工業(yè)設(shè)備的安全運行[3],而準(zhǔn)確可靠的光伏預(yù)測結(jié)果是解決這一問題的重要手段之一[4]。

        光伏發(fā)電受溫度、輻射量、降水量等眾多因素影響,現(xiàn)有的傳統(tǒng)預(yù)測方法準(zhǔn)確度不高,在要求精度高的產(chǎn)業(yè)無法形成有效參考價值。與傳統(tǒng)方法不同,近幾年更多的研究人員傾向于先處理樣本數(shù)據(jù)再預(yù)測的方法。廣義天氣類型法[5]是最為常見的傳統(tǒng)處理樣本數(shù)據(jù)方法。進(jìn)行天氣類型劃分時,利用K均值算法(K-means)[6]可以快速分類,但是參數(shù)值難以確定。模糊C均值聚類算法不僅可以優(yōu)化目標(biāo)函數(shù),還可以更方便的設(shè)置參數(shù),實現(xiàn)按需分類[7]。目前絕大部分研究主要依賴于對光伏場站天氣特征信息的收集[8-9],對時間因素幾乎全部忽略。而在電網(wǎng)調(diào)度領(lǐng)域每一時刻的發(fā)電量越具體,越有利于調(diào)度部門作出決策。因此,本文利用模糊C均值聚類算法對數(shù)據(jù)按時間段進(jìn)行聚類。

        目前常見的預(yù)測模型有時間序列法[10]、支持向量機(jī)法[11-13]和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法[14]等。其中Elman神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計算準(zhǔn)確度高、全局穩(wěn)定性好,但是學(xué)習(xí)耗時長[15-17];BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)不僅學(xué)習(xí)耗時短,而且簡單易操作。為了提高預(yù)測準(zhǔn)確度,本文全面考慮光伏發(fā)電量的影響因素,利用模糊聚類(FCM)按照關(guān)鍵特征對樣本聚類,最后建立相同特征時段的光伏發(fā)電預(yù)測模型。算例部分使用澳大利亞艾利斯斯普林太陽能知識產(chǎn)權(quán)中心第5號光伏電站的數(shù)據(jù)做預(yù)測,并分別與傳統(tǒng)的按天氣類型分類的預(yù)測結(jié)果進(jìn)行對比。由結(jié)果分析得出,本文所提出的預(yù)測模型(FCM-BP)每一時刻的準(zhǔn)確度更高,這也驗證了本文所提出模型的有效性。

        1 基于模糊C均值聚類的時間段劃分方法

        模糊C均值聚類算法在根據(jù)特征分類領(lǐng)域應(yīng)用已經(jīng)很成熟,其根據(jù)數(shù)據(jù)點和聚類中心的距離,得到每個樣本點對所有類中心的隸屬度,隸屬度越大表明數(shù)據(jù)點到聚類中心的距離越近。FCM關(guān)鍵在于尋找最小目標(biāo)函數(shù):

        式中:m范圍是大于1的實數(shù);uij表示隸屬度,即目標(biāo)函數(shù)J中Xi的隸屬度;Xi是n維測量數(shù)據(jù)的第i個數(shù)據(jù);Ci是n維的聚類中心;dij=|Xi-Cj|是第i個數(shù)據(jù)聚類中心與第j個數(shù)據(jù)點之間的歐幾里得距離。

        模糊分類是通過對上述目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行有限次的迭代找到的,與此同時,通過式(2)不斷更新成員關(guān)系隸屬度uij和集群中心Ci:

        (1)初始化隸屬度矩陣U,隨機(jī)選擇[0,1]范圍數(shù)。

        (2)根據(jù)式(2)計算聚類中心Ci(i=1, 2, ..., c)。

        (3)求解最小目標(biāo)函數(shù)J。根據(jù)公式:

        計算目標(biāo)函數(shù)值,當(dāng)最小值的改變量小于某個閾值時,則停止運算。

        (4)根據(jù)公式:

        計算更新的隸屬度矩陣,返回第(2)步。

        2 基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的預(yù)測方法

        2.1 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測模型

        BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是目前應(yīng)用最廣泛的多層前饋網(wǎng)絡(luò)之一,一個三層的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)即可以實現(xiàn)任意精度、近似任意連續(xù)函數(shù)。BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)主要包括輸入層、隱含層和輸出層共3層。設(shè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸入層數(shù)為m,隱含層數(shù)為l,輸出層數(shù)為n。當(dāng)一個網(wǎng)絡(luò)的輸入為Xi=(xi,1, xi,2, ..., xi,m),輸出為Yi=(yi,1, yi,2, ..., yi,n),其中,i為樣本類別,網(wǎng)絡(luò)中激勵函數(shù)設(shè)置f(x)=sgn(x),則隱含層輸出為:

        輸出層輸出為:

        式中:hi,l表示第i個樣本的第l個神經(jīng)元的隱含層輸出;f(·)為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)隱含層的激勵函數(shù);為輸入數(shù)據(jù)樣本中第i個樣本第l個神經(jīng)元的輸入層與隱含層之間的權(quán)值;為輸出數(shù)據(jù)樣本第i個樣本第n個神經(jīng)元隱含層與輸出層之間的權(quán)值;為第i個樣本第l個神經(jīng)元隱含層閾值,為第i個樣本第n個神經(jīng)元的輸出層閾值。將輸入樣本數(shù)據(jù)從輸入層傳入,在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中由隱含層傳向輸出層,如果實際值和期望輸出值不存在差異,則二者的誤差逐層向輸入層反向傳遞,逐層修正各神經(jīng)元連接的權(quán)值和閾值。

        2.2 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)評價指標(biāo)

        在衡量模型預(yù)測的性能時,通常采取下面幾個誤差指標(biāo)來衡量:

        (1)平均絕對誤差率(MAPE)。MAPE 不僅考慮預(yù)測值與真實值的誤差,同時它主要是顯現(xiàn)出誤差與真實值的比率。

        (2)平均絕對誤差(MAE)。MAE是一種基礎(chǔ)性的考察誤差的指標(biāo)。

        (3)平均平方根誤差 (RMSE)。RMSE 對異常點比較敏感[18]。

        (4)平均方差(MSE)。MSE會通過平方放大偏差較大的誤差,主要用來評估出模型穩(wěn)定性。假定預(yù)測值為x={x1, x2, ..., xn},真實值為y={y1, y2, ..., yn},4種指標(biāo)的計算方式為:

        式中:yi為功率實際值;xi為功率預(yù)測值;n為數(shù)據(jù)數(shù)量。

        3 模糊C均值聚類BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測模型

        本文使用模糊聚類將樣本劃分后與BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合建立預(yù)測模型。在此,采用模糊C均值聚類對訓(xùn)練樣本以及預(yù)測日的氣象數(shù)據(jù)進(jìn)行分類,將數(shù)據(jù)分為高、中、低三類時間段的數(shù)據(jù),即中午時間段對應(yīng)發(fā)電高峰期,上午時間段對應(yīng)上午發(fā)電量逐漸增高的階段,下午時間段對應(yīng)下午發(fā)電量逐漸下降的階段,低發(fā)電量對應(yīng)傍晚的低發(fā)電量階段;分別將每一類型的天氣特征數(shù)據(jù)和時間作為BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入進(jìn)行訓(xùn)練,得到3個模型。

        模糊C均值聚類BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測模型的詳細(xì)步驟如下:

        (1)考慮時間因素,將時間特征和天氣特征同時采用模糊C均值對樣本進(jìn)行分類并分析。

        (2)歸一化樣本數(shù)據(jù),包括每一類天氣數(shù)據(jù)和時間數(shù)據(jù),神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入值在(0,1)區(qū)間運行比較順利。

        (3)調(diào)整神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)參數(shù),將歸一化后的樣本數(shù)據(jù),即天氣數(shù)據(jù)以及每一個樣本對應(yīng)的時間數(shù)據(jù)作為輸入;調(diào)整訓(xùn)練參數(shù),包含學(xué)習(xí)速率、訓(xùn)練次數(shù)和最小誤差等,對于輸出的結(jié)果可以根據(jù)誤差結(jié)果調(diào)整神經(jīng)元個數(shù)以達(dá)到最優(yōu)值。

        (4)將輸出的結(jié)果預(yù)測值與真實值進(jìn)行對比,找出誤差大的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。

        4 實驗仿真與結(jié)果分析

        按照時間段類型,分別對早晚時段、上午下午時段以及中午時段進(jìn)行預(yù)測。數(shù)據(jù)選取艾利斯斯普林斯太陽能知識產(chǎn)權(quán)中心第5號光伏發(fā)電站2019年1月1日—2020年1月1日的數(shù)據(jù),該數(shù)據(jù)包含每一時刻的溫度、風(fēng)速、總輻射等8組數(shù)據(jù),即每天288個采樣點。

        4.1 數(shù)據(jù)預(yù)處理

        4.1.1 數(shù)據(jù)異常值處理

        手動去掉夜間數(shù)據(jù),選擇每天上午6點到晚上7點的數(shù)據(jù),即每天樣本數(shù)據(jù)為165個數(shù)據(jù)。選取80%的數(shù)據(jù)為訓(xùn)練樣本,選取20%的數(shù)據(jù)為預(yù)測樣本。

        4.1.2 模糊C均值聚類

        將關(guān)鍵特征作為聚類的輸入,設(shè)定聚類參數(shù)。相似日、預(yù)測日聚類結(jié)果見表3所列。

        表3 相似日、預(yù)測日聚類結(jié)果

        4.2 預(yù)測結(jié)果以及分析

        4.2.1 數(shù)據(jù)歸一化

        為增加BP網(wǎng)絡(luò)模型預(yù)測的準(zhǔn)確性,在將數(shù)據(jù)應(yīng)用于BP網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練之前,必須對輸入變量和輸出變量的的所有樣本數(shù)據(jù)進(jìn)行歸一化處理。本文所有數(shù)據(jù)歸一化后取值為0到1之間,其公式為:

        式中:yi為最初數(shù)據(jù);ymax,ymin分別為該數(shù)據(jù)的最大值和最小值;Zi為得到的結(jié)果。

        4.2.2 模型評價指標(biāo)

        本文采用平均絕對誤差(MAE)、平均方差(MSE)和平均絕對誤差率(MAPE)三種指標(biāo)對結(jié)果進(jìn)行評估,其計算公式如式(5)、式(6)、式(8)所示。

        4.3 結(jié)果分析及對比

        由上述分析可知,不同的時間段下發(fā)電規(guī)律差異明顯。對不同的時間段分別進(jìn)行模型的訓(xùn)練,然后與不分類時的預(yù)測結(jié)果作對比。晴天各時間段預(yù)測結(jié)果對比見表4所列,雨天各時間段預(yù)測結(jié)果對比見表5所列。

        表4和表5分別為是9月8號和9月17號的功率預(yù)測結(jié)果。表4、表5中對模型A進(jìn)行評價,即表示FCM-BP分時段預(yù)測模型;對模型B進(jìn)行評價,即表示傳統(tǒng)按天氣分類預(yù)測模型。

        表4 晴天各時間段預(yù)測結(jié)果對比

        表5 雨天各時間段預(yù)測結(jié)果對比

        由表4可知:晴好天氣時,模型A的MAPE均值為6.61%,模型B的為19.20%;模型A的MSE均值為0.010 kW,模型B的為0.020 kW;模型A的MAE均值為0.04 kW,模型B的MAE均值為0.072 kW。晴天在6:00—7:00這個時間段誤差較大,這可能是預(yù)測日的前一天空氣水汽較多影響較大。本文所提方法與傳統(tǒng)方法相比,本文所提模型A的預(yù)測結(jié)果較為準(zhǔn)確。

        由表5可知:降水天氣時,模型A的MAPE均值為16.36%,模型B的為20.89%;模型A的MSE均值為0.040 kW,模型B的為0.043 kW;模型A的MAE均值為0.14 kW,模型B的MAE的均值為0.145 kW。雨天在6:00—7:00和17:01—19:00 這兩個時間段誤差較大,這可能是儀器受空氣中水汽等影響導(dǎo)致數(shù)據(jù)差異較大。但本文提出的模型的總體預(yù)測結(jié)果比傳統(tǒng)按天氣分類預(yù)測準(zhǔn)確率更高,表明本文提出的模型適應(yīng)性高,預(yù)測精度更好。

        5 結(jié) 語

        本文在傳統(tǒng)按天氣分類預(yù)測的基礎(chǔ)上,考慮時間對光伏發(fā)電功率的影響,提出基于模糊C均值聚類算法-BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的分時段短期光伏發(fā)電功率預(yù)測模型。對仿真結(jié)果的分析得到以下結(jié)論:

        (1)本文模型具有較好的應(yīng)用性。預(yù)測模型,添加時間變量,氣象相關(guān)變量不再是唯一依賴的因素,有效提高了發(fā)電量預(yù)測的準(zhǔn)確度。

        (2)本文模型對早上濕度較大的時刻預(yù)測存在局限性,對晴天預(yù)測精度有明顯提高,雨天在早上和傍晚階段受影響較大,但依然比傳統(tǒng)預(yù)測精度要高。下一步的研究方向是改善雨天預(yù)測的穩(wěn)定程度。

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