司育春 王偉

摘要：本文主要是針對某種絞機的傳動原理、結構特點分別從電機輸入端與手動輸入端對其傳動效率進行初步計算，進行論證并形成該文。

關鍵詞：螺旋輥;效率 ;減速器;

1.工作原理

絞機的傳動原理圖如下圖：伺服電機旋轉(zhuǎn)帶動一級行星減速器的太陽輪旋轉(zhuǎn)，一級行星減速器齒圈固定，行星架輸出轉(zhuǎn)速到右側的二級行星減速器太陽輪，二級行星減速器的行星輪為雙聯(lián)齒輪，雙聯(lián)齒輪的左端齒輪與太陽輪嚙合，右端與齒圈嚙合，齒圈與蝸輪蝸桿副的蝸輪連接，在蝸輪蝸桿副自鎖約束下齒圈固定，行星架輸出轉(zhuǎn)速到中間的三級行星減速器，三級行星減速器為行星架固定，齒圈輸出轉(zhuǎn)速直接帶動卷揚筒輸出扭矩，驅(qū)動鋼索上升或下降;絞機正常懸停時，由伺服電機提供保持扭矩;故障或斷電懸停時，電機尾端的失電制動器提供懸停保持扭矩。張緊裝置由二級行星減速器通過傳動齒輪驅(qū)動一對螺旋輥，螺旋輥上的輸繩滾輪壓緊鋼索，在軸向上與鋼索同步運動，輸繩滾輪圓周線速度與卷揚筒圓周線速度一致。手動工作時，伺服電機尾端的失電制動器斷電制動，手搖力矩通過蝸桿、蝸輪傳遞給二級行星減速器的齒圈，二級太陽輪（固定扭矩為失電制動器提供）固定，通過行星架將扭矩傳遞到三級行星減速器太陽輪，進而驅(qū)動齒圈和卷揚筒一起旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)不增加額外操作動作的手動功能。手動過程蝸輪蝸桿副自鎖，負載能可靠鎖止不滑落。

結束語：綜上所述，該絞機通過巧妙的傳動原理組合設計和詳實的分析、計算，實現(xiàn)了功能要求，不論電動還是手動，從動力輸入端到動力執(zhí)行端的傳動鏈都有較高的傳動效率，為以后類似該結構的產(chǎn)品提供了一定的技術支持。

參考文獻：

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