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        探地雷達(dá)在鐵路隧道襯砌質(zhì)量無(wú)損檢測(cè)中的應(yīng)用研究

        2021-10-25 09:52:08朱兆榮趙守全吳紅剛
        工程地球物理學(xué)報(bào) 2021年5期
        關(guān)鍵詞:檢測(cè)質(zhì)量

        朱兆榮,趙守全,秦 欣,吳紅剛,崔 雍

        (1. 中鐵西北科學(xué)研究院有限公司,甘肅 蘭州 730000;2. 蘭州交通大學(xué), 甘肅 蘭州 730000)

        1 引 言

        近年來(lái)我國(guó)的高速鐵路發(fā)展迅速,高速鐵路隧道占比大,運(yùn)行速度快,若發(fā)生掉塊,擊中正在高速運(yùn)行的列車(chē),將會(huì)造成嚴(yán)重的安全事故[1,2]。造成掉塊的原因大多是由于襯砌存在脫空或者空洞[3-7],在運(yùn)營(yíng)鐵路隧道開(kāi)展襯砌工程質(zhì)量檢測(cè)受到諸多影響,和一般施工過(guò)程中進(jìn)行襯砌工程質(zhì)量檢測(cè)工作的方式存在很大差異,運(yùn)營(yíng)隧道開(kāi)展襯砌工程質(zhì)量檢測(cè)受工作條件、工作時(shí)間、工作方法等條件限制,只能利用有限天窗時(shí)間,克服現(xiàn)場(chǎng)不利的工作條件來(lái)進(jìn)行襯砌工程質(zhì)量檢測(cè)工作[8-10]。

        目前對(duì)于襯砌厚度、脫空、空洞、仰拱填充密實(shí)度最為有效、準(zhǔn)確的檢測(cè)方法為地質(zhì)雷達(dá)無(wú)損檢測(cè)法。該方法被廣泛地應(yīng)用到施工過(guò)程監(jiān)控、竣工驗(yàn)收和開(kāi)通運(yùn)營(yíng)的隧道襯砌質(zhì)量檢測(cè)項(xiàng)目中[11-13]。針對(duì)運(yùn)營(yíng)鐵路隧道的特殊性,進(jìn)行地質(zhì)雷達(dá)在運(yùn)營(yíng)鐵路隧道襯砌質(zhì)量無(wú)損檢測(cè)應(yīng)用技術(shù)研究,對(duì)保證檢測(cè)工作的順利進(jìn)行和檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性顯得尤為重要。本次研究對(duì)現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)中相關(guān)應(yīng)用技術(shù)要點(diǎn)如天線選擇、測(cè)線布置、標(biāo)識(shí)確認(rèn)、參數(shù)調(diào)整、現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)中影響檢測(cè)結(jié)果等因素進(jìn)行了深入分析,以避免檢測(cè)中出現(xiàn)雷達(dá)圖像失真等問(wèn)題,盡可能提高探地雷達(dá)檢測(cè)過(guò)程中采集數(shù)據(jù)的質(zhì)量[14]。

        2 探地雷達(dá)工作原理

        探地雷達(dá)工作的基本原理為通過(guò)發(fā)射天線向地下發(fā)射高頻電磁波[15],接收天線接收反射回地面的電磁波,電磁波在地下介質(zhì)中傳播時(shí)遇到存在電性差異的分界面時(shí)發(fā)生反射,根據(jù)接收到的電磁波的波形、振幅強(qiáng)度等變化特征推斷地下介質(zhì)的空間位置、結(jié)構(gòu)、形態(tài)和埋藏深度,其工作原理如圖1所示。

        圖1 探地雷達(dá)工作原理Fig.1 Working principle diagram of ground penetrating radar

        3 天線頻率的選擇

        天線頻率的選擇應(yīng)根據(jù)擬探測(cè)的深度來(lái)選定。頻率高的天線發(fā)射雷達(dá)波主頻高、分辨率高,但穿透距離短;頻率低的天線發(fā)射雷達(dá)波主頻低、分辨率低,但穿透深度大[16],因此如何選擇天線的頻率顯得非常重要。一般選用400~500 MHz的工作天線,它的波長(zhǎng)約為20~30 cm,檢測(cè)大于或等于20 cm的襯砌厚度有足夠的分辨率,并可達(dá)到2 cm左右的探測(cè)精度,探測(cè)深度約1.5 m(受介質(zhì)介電常數(shù)影響)[17]。一般隧道圍巖等級(jí)有Ⅱ~Ⅵ級(jí),二次襯砌厚度在25~60 cm范圍內(nèi),針對(duì)隧道襯砌的情況,主要從分辨率、穿透力和穩(wěn)定性三個(gè)方面綜合考量??蛇x用分辨率、穿透力強(qiáng)的400 MHz天線,電磁波在某介質(zhì)中的波長(zhǎng)為:

        (1)

        式中,εγ為某介質(zhì)的相對(duì)介電常數(shù);v介為電磁波在某介質(zhì)中的波速;λ為電磁波在某介質(zhì)中的波長(zhǎng);γ為400 M天線頻率。400 M天線頻率的波長(zhǎng)約為25~50 cm,檢測(cè)25~50 cm的襯砌厚度有足夠的分辨率,并可達(dá)到1.5 cm左右的探測(cè)精度,可探測(cè)深度約2 m,因此可以比較準(zhǔn)確地檢測(cè)隧道圍巖和襯砌間是否存在空洞、孔隙、不密實(shí)帶(區(qū)域)及其位置,從而測(cè)定襯砌厚度、質(zhì)量是否滿足設(shè)計(jì)文件及《鐵路隧道工程施工質(zhì)量驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)》要求[18-20]。一般情況下都是用400 MHz屏蔽天線來(lái)進(jìn)行隧道的二襯質(zhì)量檢測(cè),900 MHz屏蔽天線檢測(cè)隧道二襯質(zhì)量效果較差(尤其是二襯中布設(shè)鋼筋的情況),不建議使用。

        4 現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)

        對(duì)在建隧道,在檢測(cè)工作前,需先做簡(jiǎn)易的檢測(cè)平臺(tái),以檢測(cè)車(chē)或裝載機(jī)為載體,在其上架設(shè)檢測(cè)平臺(tái),必須保證平臺(tái)的牢固和穩(wěn)定,在每層作業(yè)平臺(tái)上必須要搭設(shè)防護(hù)欄(且高度不低于1.2 m)。根據(jù)測(cè)線位置,確定檢測(cè)平臺(tái)高度,一般上層平臺(tái)距離拱頂1.6~1.7 m,臺(tái)架要穩(wěn)固。在進(jìn)行隧道拱部的各測(cè)線檢測(cè)時(shí),注意天線與襯砌表面密貼。檢測(cè)的測(cè)線并非理論上的“直線”(這里的直線是指測(cè)線軌跡要與隧道中線平行或接近平行),大多存在左右或上下擺動(dòng),造成天線沿襯砌表面蛇形前進(jìn)或局部脫離襯砌表面,所以檢測(cè)過(guò)程中必須保證檢測(cè)車(chē)平穩(wěn)勻速前行,同時(shí)探地雷達(dá)天線密貼檢測(cè)工作面,減少晃動(dòng),使天線的走向(探地雷達(dá)測(cè)線)最大限度成為真正意義上的直線。

        在檢測(cè)工作開(kāi)始前,一定要求被檢方做到檢測(cè)路面的平整,路面不平整會(huì)降低雷達(dá)圖像采集的質(zhì)量,而且在檢測(cè)車(chē)行駛過(guò)程中存在安全隱患,極易發(fā)生檢測(cè)臺(tái)架剮蹭隧道內(nèi)壁的現(xiàn)象。檢測(cè)車(chē)的駕駛員技術(shù)一定要好,因?yàn)閷?duì)于一些司機(jī),即使路面非常平整,也會(huì)“S”型行進(jìn),造成探地雷達(dá)天線不斷地脫離隧道內(nèi)壁,有時(shí)也會(huì)出現(xiàn)擠壓探地雷達(dá)天線和工人的情況,造成人員受傷現(xiàn)象。探地雷達(dá)檢測(cè)工作需要團(tuán)隊(duì)協(xié)作才能完成,檢測(cè)人員不能完全左右檢測(cè)工作的進(jìn)程,畢竟在檢測(cè)中既要識(shí)別里程標(biāo)識(shí),又要對(duì)探地雷達(dá)圖像有個(gè)即時(shí)的初步判釋?zhuān)茈y再抽出一定精力指揮車(chē)輛的行駛和檢測(cè)臺(tái)架上工人的操作規(guī)范問(wèn)題,這就需要對(duì)配合的工作做好技術(shù)交底,所有參與人員協(xié)作好了,才能保證數(shù)據(jù)采集的質(zhì)量??傊瑹o(wú)論在何種情況下,都要優(yōu)先保證檢測(cè)工作的安全性。檢測(cè)中工作情況如圖2、圖3所示?,F(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)工具應(yīng)根據(jù)所檢測(cè)隧道橫斷面的變化調(diào)整相應(yīng)的尺寸,以配合工人能從容保證探地雷達(dá)天線密貼隧道混凝土內(nèi)壁為準(zhǔn)。

        圖2 作業(yè)平臺(tái)各測(cè)線示意圖Fig.2 Schematic diagram of each measuring line of operation platform

        圖3 作業(yè)平臺(tái)各測(cè)線示意圖隧道拱部檢測(cè)Fig.3 Schematic diagram of each measuring line of working platform tunnel arch detection

        對(duì)既有鐵路隧道質(zhì)量檢測(cè),由于立柱、接觸網(wǎng)等隧道內(nèi)既有構(gòu)件的干擾,給探地雷達(dá)檢測(cè)帶來(lái)了很大的困難,要保證數(shù)據(jù)采集的質(zhì)量必須先保證天線與隧道混凝土界面的耦合質(zhì)量。本文提供一種裝置,如圖4所示,該裝置能調(diào)整雷達(dá)天線的位置和天線的傾斜角度,同時(shí)通過(guò)升階系統(tǒng)可以調(diào)節(jié)雷達(dá)天線的高度,輕松避讓存在立柱和接觸網(wǎng)的地方,有效保證采集數(shù)據(jù)的速度和質(zhì)量。

        圖5為既有線拱頂部位實(shí)測(cè)探地雷達(dá)圖像,從圖像中可知,標(biāo)注區(qū)域三振相相連,成強(qiáng)反射信號(hào),說(shuō)明該處存在脫空。圖6中,左側(cè)所圈區(qū)域?yàn)樘降乩走_(dá)天線脫離混凝土表面后再秘貼混凝土表面的一個(gè)過(guò)程,為接觸網(wǎng)和立柱所在區(qū)域,雷達(dá)圖像因雷達(dá)天線避讓立柱和接觸網(wǎng)所形成的特殊波形,右側(cè)所圈范圍同圖5中所圈范圍,為混凝土存在脫空的判定特征波形。

        圖5 既有鐵路隧道現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)探地雷達(dá)圖像1Fig.5 GPR measured data 1 of existing railway tunnel

        圖6 既有鐵路隧道現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)探地雷達(dá)圖像2Fig.6 GPR measured data 2 of existing railway tunnel

        對(duì)于既有鐵路隧道底部質(zhì)量檢測(cè),由于道砟和軌枕的影響,干擾信號(hào)較強(qiáng),所采集的數(shù)據(jù)質(zhì)量較差,可采用400 M天線進(jìn)行檢測(cè),經(jīng)后期數(shù)據(jù)處理手段能有效反應(yīng)隧底的質(zhì)量問(wèn)題,如圖7所示,雷達(dá)數(shù)據(jù)所反應(yīng)的異常區(qū)域與軌道沉降檢測(cè)所得結(jié)果一致,圖片中所圈區(qū)域?yàn)楫惓^(qū)域,道床受到破壞,兩側(cè)發(fā)現(xiàn)翻漿點(diǎn)。

        圖7 既有鐵路隧底實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)Fig.7 Measured data of existing railway tunnel bottom

        5 探地雷達(dá)圖像的采集

        在隧道現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)過(guò)程中,探地雷達(dá)圖像采集的質(zhì)量尤為重要,這個(gè)過(guò)程是正確分析探地雷達(dá)圖像的前提,如果所采集的探地雷達(dá)圖像存在失真現(xiàn)象,不但不能找出隧道襯砌存在的質(zhì)量問(wèn)題,甚至可能誤導(dǎo)檢測(cè)人員,把質(zhì)量情況未知的段落判釋為缺陷,如天線在檢測(cè)過(guò)程中未能與隧道襯砌表面密切,會(huì)引起初用雷達(dá)人員誤判為脫空,實(shí)則為所采集的探地雷達(dá)圖像失真,未采集到該段固有的雷達(dá)波形。檢測(cè)中如發(fā)現(xiàn)探地雷達(dá)波形首波界面起跳,表明此時(shí)雷達(dá)天線已脫離隧道表面,此時(shí)應(yīng)提醒工人注意雷達(dá)天線密貼隧道混凝土表面,避免繼續(xù)采集無(wú)效雷達(dá)圖像。

        6 探地雷達(dá)檢測(cè)應(yīng)用關(guān)鍵技術(shù)

        增益的調(diào)整在隧道檢測(cè)中是一門(mén)藝術(shù),增益調(diào)整是否得當(dāng)直接關(guān)系到雷達(dá)數(shù)據(jù)采集的質(zhì)量,甚至可能帶來(lái)人為的干擾異常。在隧道質(zhì)量檢測(cè)中,上部襯砌一般采取3點(diǎn)增益方式,隧道底部一般多為5點(diǎn)增益方式,有時(shí)因隧道底部厚度較小也可采用3點(diǎn)增益方式。

        增益的調(diào)整工作,一般從自動(dòng)到手動(dòng)然后回到自動(dòng),反復(fù)操作,最后回到自動(dòng)。一般情況下可以采集到襯砌結(jié)構(gòu)所固有的雷達(dá)波形特征,能夠滿足數(shù)據(jù)質(zhì)量要求,但一些情況下,所采集數(shù)據(jù)的有效信息較少,必須回到手動(dòng)狀態(tài)下進(jìn)行采集。

        由于襯砌結(jié)構(gòu)不同,所對(duì)應(yīng)的增益參數(shù)也不一樣。雖然增益點(diǎn)數(shù)沒(méi)有固定的數(shù)值,但是有幾點(diǎn)原則需要掌握:

        1)增益值不易過(guò)大,以免雷達(dá)圖像增幅過(guò)大,造成溢出現(xiàn)象,雷達(dá)圖像顯示為反射太強(qiáng),白色反射太多,有效信息被覆蓋,此時(shí)需降低增益。

        2)增益值不易過(guò)小,雷達(dá)圖像目標(biāo)層反射信號(hào)太弱,星星點(diǎn)點(diǎn)的看不清,采集到的有效信息有限,此時(shí)需適當(dāng)增大增益點(diǎn)的數(shù)值。

        3)檢測(cè)由有鋼筋襯砌段落過(guò)渡到無(wú)鋼筋襯砌段落時(shí),要適當(dāng)增大增益點(diǎn)的數(shù)值;反之,需適當(dāng)降低增益點(diǎn)的數(shù)值。

        4)在自動(dòng)增益模式下檢測(cè)時(shí),若反復(fù)多次調(diào)試都無(wú)法獲取更多的有效信息,則需切換到手動(dòng)模式進(jìn)行調(diào)整增益。

        5)探地雷達(dá)首個(gè)增益點(diǎn)值默認(rèn)為-20,如發(fā)現(xiàn)探地雷達(dá)波形首波反射較弱或非常弱的情況,應(yīng)及時(shí)切換到手動(dòng)模式,增加首個(gè)增益點(diǎn)的增益值,同時(shí)要兼顧對(duì)其后波形的影響。

        總之,調(diào)整增益在雷達(dá)檢測(cè)中占有很大的比重,調(diào)整合適的增益,有助于采集到高質(zhì)量的襯砌結(jié)構(gòu)固有雷達(dá)波形,為后期的波形分析打下良好的基礎(chǔ)。如增益調(diào)整失當(dāng)或雷達(dá)天線脫離隧道內(nèi)壁,采集的雷達(dá)波形失真或信噪比低等,都會(huì)給后期的雷達(dá)波形分析工作帶來(lái)麻煩,因此,必須確保雷達(dá)數(shù)據(jù)采集的質(zhì)量,否則,一切都是罔談。

        7 結(jié) 論

        通過(guò)對(duì)幾百座運(yùn)營(yíng)鐵路隧道襯砌質(zhì)量工作進(jìn)行分析總結(jié),可得出如下結(jié)論:

        1)運(yùn)營(yíng)隧道襯砌質(zhì)量檢測(cè)宜選擇美國(guó)勞雷公司生產(chǎn)的SIR-3 000型(或SIR-4 000型)探地雷達(dá),檢測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確率高,儀器穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng),特別適用于有天窗時(shí)限要求的運(yùn)營(yíng)鐵路工作環(huán)境。

        2)運(yùn)營(yíng)隧道襯砌質(zhì)量檢測(cè)雷達(dá)天線頻率一般情況下宜選擇400 MHz屏蔽天線來(lái)進(jìn)行隧道的二襯質(zhì)量檢測(cè),900 MHz屏蔽天線檢測(cè)隧道二襯質(zhì)量效果較差,不建議使用。

        3)雷達(dá)檢測(cè)縱向測(cè)線的位置應(yīng)在隧道拱頂、左右拱腰和左右邊墻,各布1條;高鐵隧道,一般都是在以上布線的基礎(chǔ)上,隧底左右兩側(cè)同時(shí)布設(shè)一條測(cè)線;測(cè)線宜每10 m有一個(gè)里程標(biāo)記。

        4)運(yùn)營(yíng)隧道襯砌質(zhì)量檢測(cè)最特殊的一項(xiàng)工作就是檢測(cè)工作平臺(tái),需要特殊加工一個(gè)可以在軌道上行走的檢測(cè)工作平臺(tái),可快速避讓立柱和接觸網(wǎng)等既有構(gòu)件,并確保天線與襯砌表面密切貼合,以保證雷達(dá)數(shù)據(jù)采集的速度和質(zhì)量。

        5)增益調(diào)整對(duì)檢測(cè)中確保數(shù)據(jù)采集準(zhǔn)確性至關(guān)重要,增益不宜過(guò)大也不宜過(guò)小,既要避免采集不到較多的有效信息,也要避免波形溢出,覆蓋有效信息。

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