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        羅盤皮尺法在林業(yè)調(diào)查樣方測量中的誤差來源與控制措施

        2021-10-25 04:17:02孟曉榮徐熊偉陳洪衛(wèi)
        工程技術(shù)研究 2021年17期
        關(guān)鍵詞:照準(zhǔn)皮尺周界

        余 杰,孟曉榮,徐熊偉,陳洪衛(wèi)

        中國地質(zhì)調(diào)查局昆明自然資源綜合調(diào)查中心,云南 昆明 650100

        1 樣地周界測量技術(shù)規(guī)定及要求

        1.1 任務(wù)背景及基本原則

        遵循“連續(xù)、穩(wěn)定、轉(zhuǎn)換、創(chuàng)新”的原則,在全國范圍內(nèi)開展森林蓄積量調(diào)查,準(zhǔn)確獲取全國及各省森林蓄積量現(xiàn)狀數(shù)據(jù),為自然資源部履行“兩統(tǒng)一”職責(zé)提供信息支撐,為生態(tài)文明建設(shè)目標(biāo)考核提供科學(xué)依據(jù)。根據(jù)《國家森林資源連續(xù)清查技術(shù)規(guī)定(2014)》,樣地的形狀可分為正方形、矩形、正菱形、圓形,且所有喬木林樣地都要測定樣地的周界。在各種樣地中,方形樣地野外施測簡便,對復(fù)雜地形適應(yīng)性好,方位、邊長和面積誤差較容易控制,故方形樣地又是首選的樣地布設(shè)方式。

        1.2 樣地周界的測量方法

        方形樣地的周界一般采用閉合導(dǎo)線法測定。如果公里網(wǎng)交叉點為樣地西南角點,則以西南角作為樣地定位點,方形樣地用智能羅盤儀定向、用皮尺量距(可用羅盤儀上激光測距儀輔助),從西南角點起按方位角0°→90°→180°→270°的順序,確定樣地的西北角點、東北角點、東南角點和相應(yīng)的四條邊界的正確位置,如圖1所示。若西南角點不適宜作為周界測量起點,起點可依次調(diào)整為西北角、東北角、東南角。

        圖1 樣地示意圖

        1.3 樣地周界測量的技術(shù)要求

        復(fù)位樣地周界長度誤差應(yīng)小于1%,新增樣地周界測量閉合差應(yīng)小于0.5%。當(dāng)周界測量的閉合差在規(guī)定允許范圍內(nèi)的,四個角點位置不變,最后一條邊界線(一般是東南角點與西南角點的界線)應(yīng)移動為閉合線;當(dāng)閉合差超過允許范圍的,應(yīng)重新量測周界,直至符合精度要求為止。這一精度要求相對于復(fù)雜的野外樣地工作條件而言,顯然對外業(yè)調(diào)查工組周界施測提出了較高的要求,在叢山密林中,熟練的外業(yè)工組可能也需多次放樣測量,才能滿足周界精度。

        2 測量誤差的來源與分類

        2.1 測量誤差的來源

        測量中真值與觀測值之差稱為誤差,嚴(yán)格意義上講應(yīng)稱為真誤差。在實際工作中真值不易測定,一般把某一量的準(zhǔn)確值與其近似值之差也稱為誤差。產(chǎn)生測量誤差的原因主要有三個方面:人為原因、儀器原因及外界環(huán)境的影響。人、儀器和環(huán)境是測量工作得以進(jìn)行的必要條件,通常把這三個條件綜合起來稱為觀測條件。

        2.2 測量誤差的分類

        測量誤差按其產(chǎn)生的原因和對觀測結(jié)果影響性質(zhì)的不同,可以分為系統(tǒng)誤差、偶然誤差和粗差三類。(1)系統(tǒng)誤差:在相同的觀測條件下,對某一量進(jìn)行一系列觀測,如果出現(xiàn)的誤差在符號和數(shù)值上都相同,或按一定的規(guī)律變化,這種誤差被稱為系統(tǒng)誤差。(2)偶然誤差:在相同的觀測條件下,對某一量進(jìn)行一系列觀測,如果誤差出現(xiàn)的符號和數(shù)值大小都不相同,從表面上看沒有任何規(guī)律性(在方向上可正可負(fù),在數(shù)值上可大可小,但不會超出一定限值的誤差),這種誤差被稱為偶然誤差。(3)粗差:由于觀測者的粗心或各種干擾造成的大于限差的誤差被稱為粗差,如將數(shù)字“9”讀成數(shù)字“6”。

        2.3 誤差處理原則

        調(diào)查觀測者認(rèn)真負(fù)責(zé)和細(xì)心地作業(yè),粗差是可以避免的。為了防止錯誤的發(fā)生和提高觀測成果的精度,在測量工作中要進(jìn)行“多余觀測”,采用一定的觀測方法或?qū)τ^測值加改正數(shù)的方法,可消除或削弱系統(tǒng)誤差的影響。

        3 誤差對周界測量的影響

        在測繪專業(yè)中樣地的放樣過程其實是一個簡單的多邊形放樣,誤差的產(chǎn)生對于實際野外調(diào)查工作成果有著重要的影響,其中系統(tǒng)誤差和粗差可以通過人為控制提高測量結(jié)果的平均可靠率與顯著可靠率。文章重點分析儀器對中誤差、照準(zhǔn)偏心誤差、量距誤差與測角誤差(包含方位角測量誤差與豎直角測量誤差)四種偶然誤差對樣地周界測量的影響,提出外業(yè)施測時應(yīng)注意的問題,以便提高作業(yè)效率,確保外業(yè)調(diào)查質(zhì)量。

        3.1 對中誤差

        對中誤差是由于森林羅盤使用三腳架架設(shè),三腳架的垂球并未精確對準(zhǔn)樣方角點,導(dǎo)致羅盤中心偏離地面周界角點正確位置。森林羅盤使用的為小型專用三腳架,儀器能在腳架頂端半徑3cm圓周移動以精確對中。施測過程中,三腳架未踩實踩穩(wěn)、三腳架周圍地面松動或者三腳架未擰緊發(fā)生伸縮等原因均會引起測站偏心。

        3.2 照準(zhǔn)偏心誤差

        放樣周界時,因地形限制、光線、林木遮擋等,從羅盤望遠(yuǎn)鏡中不一定能看到花桿根部,普通花桿不帶圓水準(zhǔn)器,難以保證花桿垂直于水平面,由此導(dǎo)致望遠(yuǎn)鏡照準(zhǔn)位置與花桿根部位置在投影水平面上不重合,稱為照準(zhǔn)偏心誤差。然而樣地周界測量中,偏心不同程度存在,偏心誤差導(dǎo)致邊長和方位角失真,測量專業(yè)的“測回法”不適用于森林羅盤的特殊結(jié)構(gòu),無法在當(dāng)前測站對上一測站作出校核。測站偏心的方向是任意的,而照準(zhǔn)偏心最有可能在測站與花桿連線的垂直方向上。兩種誤差在周界測量過程中累積傳遞,最終導(dǎo)致邊長閉合差超限。

        3.3 量距誤差

        使用皮尺進(jìn)行周界邊長測量時,因距離過長,皮尺中斷下垂;或過度用力,造成皮尺拉伸;或用力過猛,皮尺往測站方向甚至反方向偏移。以上操作均可產(chǎn)生量距誤差。量距誤差對樣方周界閉合差影響最為直接和顯著,通常情況下,野外實測時讀取的尺長一般為斜距,還需根據(jù)豎直角換算成平距。

        3.4 測角誤差

        樣地周界放樣時有兩種角度測量,一是水平方位角測量,主要用于確定樣地的起始方位和周界四邊垂直;二是豎直方位角測量,主要用于周界邊長斜距與平距轉(zhuǎn)換。根據(jù)前文分析,測角誤差中關(guān)鍵因子為方位角測量,《國家森林資源連續(xù)清查技術(shù)規(guī)定(2014)》中提出,方形固定樣地一西南角為起始點,按正北0°→正東90°→正南180°→正西270°方向依次放樣,如果方位角誤差過大,樣方變形,邊長閉合差必然超限,進(jìn)而引起樣地調(diào)查內(nèi)容一系列變化,最終導(dǎo)致調(diào)查數(shù)據(jù)失真。

        (1)方位角測量誤差。方位角(水平角)對周界閉合差的影響在與角點的水平位置偏移。由正切函數(shù)可知,如當(dāng)邊長平距為25.82m、水平角讀數(shù)誤差為±0.5°時,將引起前視點水平位移0.229m,而樣方的最終閉合差為0.52m,因此水平角的測量應(yīng)足夠認(rèn)真和重視。

        (2)豎直角測量誤差。豎直角測量用于邊長斜距與平距轉(zhuǎn)換,由余弦函數(shù)可知,當(dāng)豎直角測量誤差小于3°時,其對平距的影響僅為4cm,幾乎可以忽略;3°以上的豎直角誤差基本可以斷定為錯誤,只能重測。

        上述四種誤差都屬于偶然誤差,都是由讀數(shù)或照準(zhǔn)引起的,如方位角最小刻度為1°,最小估讀值為±0.5°,皮尺的最小刻度為1cm,最小估讀值為±0.1cm。

        4 誤差控制措施

        4.1 對中誤差控制措施

        在傳統(tǒng)的林業(yè)外業(yè)調(diào)查中,通常采用垂球?qū)χ?,在垂球?qū)χ羞^程中,人眼、垂球、角樁三點不在一條直線上,很難判別垂球與角樁是否在同一鉛垂線上,為了解決此問題,可以采用強(qiáng)制對中方法來替代傳統(tǒng)的垂球?qū)χ?,在樣方的西南角角樁上架設(shè)強(qiáng)制對中基座,再將經(jīng)緯羅盤儀安裝在強(qiáng)制對中基座上,依照此方法,分別在西北角、東北角、東南角設(shè)站觀測,這樣可以顯著減小儀器對中誤差。

        4.2 照準(zhǔn)偏心誤差控制措施

        若照準(zhǔn)的目標(biāo)偏心在觀測時不是瞄準(zhǔn)目標(biāo)A點而是瞄準(zhǔn)A'點,則偏心距AA',假設(shè)測站至目標(biāo)點距離為S,這時測得的角值α與真值α'存在Δα的差值,這個差值即照準(zhǔn)偏心引起的誤差,具體計算公式如下:

        式中:ρ為常數(shù),ρ≈206265。

        由上式可知,照準(zhǔn)偏心誤差與偏心距成正比,與邊長成反比,在樣地周界測量中,邊長是固定的,只能通過減小偏心距AA'來控制照準(zhǔn)偏心誤差,當(dāng)觀測目標(biāo)有一定高度時,應(yīng)盡量瞄準(zhǔn)目標(biāo)的底部。在野外叢山密林中,樣方地形復(fù)雜,要想瞄準(zhǔn)花桿底部難度較大,工作量會大幅度增加,可以采用帶有圓水準(zhǔn)氣泡的RTK對中桿來替代普通花桿。在實際操作中,使圓水準(zhǔn)氣泡居中,就保證了RTK對中桿垂直于地面,然后將目標(biāo)點從對中桿的底部引到對中桿的上端,這樣既減少了野外修復(fù)邊界的工作難度,又有效控制了偏心距AA'。

        4.3 量距誤差控制措施

        斜距通常采用皮尺,而皮尺易伸縮,兩人拉尺用力不均或未拉緊時,誤差較大,為了檢校并提高測距精度,采用往返測量,取算術(shù)平均值作為最終結(jié)果,測距精度用往返測距值的差值與平均值之比表示。在樣地作業(yè)過程中,地形高低起伏、藤蔓纏繞、人員有限,往返測量雖然提高了測距精度,但加大了工作量,可以通過兩人一人一端同時拉兩卷方向相反的皮尺,每卷皮尺三次讀數(shù),然后剔除粗差,取余下讀數(shù)的算術(shù)平均值作為最終結(jié)果,這樣既提高了測距精度,又不增加外業(yè)工作量。

        4.4 測角誤差控制措施

        (1)水平角誤差。方位角由羅盤儀讀取,羅盤儀的北方向是磁北,通常外業(yè)測量所說的北是坐標(biāo)北,它們之間就存在磁坐偏角。在作業(yè)區(qū)域內(nèi),選擇衛(wèi)星信號比較好的位置,利用RTK千尋定位,采集任意兩點的坐標(biāo)并做好固定標(biāo)記,然后在固定標(biāo)記的任一點上架設(shè)經(jīng)緯羅盤儀,瞄準(zhǔn)另一點,讀取兩點間的方位角,并與RTK采集坐標(biāo)計算的方位角進(jìn)行作差,這個差值β就是作業(yè)區(qū)內(nèi)磁坐偏角與羅盤儀的羅差之和。精確地計算出β,相應(yīng)的水平角測量精度也得到很大的提高。

        (2)豎直角誤差。豎直角測量通過儀器目鏡瞄準(zhǔn)目標(biāo)點,然后在豎直度盤上讀取α,斜距SD通過皮尺測量得到,求平距HD,具體計算公式如下:

        式中:I為儀器高;J為目標(biāo)高;hAB為A、B兩點間的高差。

        由上式可知,斜距轉(zhuǎn)換平距,無論瞄準(zhǔn)目標(biāo)的任何高度,都不會對平距產(chǎn)生影響,因此控制好豎直角α的誤差就可以提高平距測量精度。實際應(yīng)用中,只需進(jìn)行多次觀測,剔除粗差,然后求幾組數(shù)據(jù)的算術(shù)平均值,就可以大幅度提高豎直角α的測量精度。

        5 結(jié)束語

        綜上所述,林業(yè)不僅是綠色建筑的主要內(nèi)容,還是國民經(jīng)濟(jì)和社會可持續(xù)發(fā)展的主要產(chǎn)業(yè)和社會保障。在野外森林資源調(diào)查時,測量人員需要考慮許多因素,并使用各種新技術(shù),有效減少各種誤差給測量結(jié)果帶來的不利影響,不斷提高作業(yè)效率,確保測量數(shù)據(jù)真實可靠。

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