陳耀進

吊具上架（以下簡稱“吊架”）是岸邊集裝箱起重機（以下簡稱“岸橋”）吊具系統(tǒng)的重要組成部件。岸橋裝卸集裝箱的每個作業(yè)循環(huán)都伴隨著吊具系統(tǒng)在垂直方向的快速起落、急停以及在水平方向的快速運行、急停等動作，從而對吊架安全性提出較高要求。為了方便吊具維修和保養(yǎng)，一般采用轉銷連接吊架與吊具。轉銷在長時間使用過程中會出現(xiàn)拉長、變形甚至斷裂等失效形式。由于吊架未設置相應的檢測或保護措施，當轉銷失效時，設備操作人員無法立即得知設備狀態(tài)，極易造成墜箱、鉤掛等安全事故。為了避免因轉銷失效而造成岸橋作業(yè)安全事故，通常需要對岸橋實施高頻次巡檢，從而嚴重影響設備出勤率和現(xiàn)場生產作業(yè)計劃實施。鑒于此，有必要設計一種岸橋吊架轉銷檢測裝置，以提高岸橋出勤率，減少突發(fā)性安全事故，保障現(xiàn)場生產作業(yè)安全。

1 岸橋吊架轉銷檢測裝置設計方案

岸橋吊具與吊架之間采用轉銷連接，端部采用連桿形式實現(xiàn)吊架轉銷開閉鎖，連桿中部采用銷軸鎖定吊架開閉鎖狀態(tài)。為保障岸橋安全運行，設計吊架轉銷檢測裝置（見圖1），從而可通過檢測銷軸位置來判斷吊架狀態(tài)，具體設計方案如下。

（1）吊具與吊架之間加裝限位，以檢測吊架與吊具之間的距離變化。

（2）根據(jù)現(xiàn)場實際情況選擇搖臂限位：當轉銷正常時，搖臂限位處于常閉狀態(tài);當轉銷被拉長或斷裂時，吊架與吊具之間距離變大，限位搖臂回位，限位處于斷開狀態(tài)。若設備報吊架斷鎖檢測故障，起升機構、小車機構和大車機構均無法動作，設備自動聯(lián)鎖停機。

岸橋吊架轉銷檢測裝置可有效檢測因連接轉銷失效而導致的吊具與吊架之間距離的變化。轉銷檢測裝置安裝在吊架內側，以免設備作業(yè)過程中的碰撞導致限位或限位支架損壞;檢測信號通過吊具電纜備用芯直接反饋至司機室可編程邏輯控制器，以免因通信問題導致故障誤報。

2 岸橋吊架轉銷檢測裝置安裝應用

岸橋吊具電纜、司機室中間繼電器和可編程邏輯控制器模塊等均預留備用點，具備加裝吊架轉銷檢測裝置的條件。加裝4套機械限位，采用串聯(lián)方式以減少輸入點，利用可編程邏輯控制器預留備用點及吊具電纜備用芯檢測吊架轉銷狀態(tài)，并反饋至司機室備用中間繼電器及備用可編程邏輯控制器模塊點。岸橋吊架轉銷檢測限位反饋原理和吊架轉銷檢測可編程邏輯控制器輸入反饋原理分別見圖2和圖3。

新增檢測點程序段（IB056B6），用于檢測吊架轉銷狀態(tài)，同時將故障點并入吊具、吊架、超高架選擇。若吊架轉銷檢測斷鎖，則設備選擇狀態(tài)丟失，報吊具聯(lián)鎖斷開，大車機構、小車機構、起升機構均無法動作，設備自動聯(lián)鎖停機，具體檢測程序原理如下。

（1）斷鎖檢測點IB056B6得電，則MB0041C線圈通（見圖4）。

（2）MB0041C常開點串入吊具、吊架和超高架選擇（見圖5），若MB0041C斷開，則選擇狀態(tài)丟失。

（3）若吊具、吊架、超高架選擇狀態(tài)全部丟失，則MB002110（吊具聯(lián)鎖狀態(tài)）線圈不得電，報吊具聯(lián)鎖斷開（見圖6），則起升機構、小車機構、大車機構無法動作。

3 結束語

岸橋吊架轉銷檢測裝置的應用實現(xiàn)對吊架轉銷使用情況的實時檢測，便于及時檢查和更換失效的吊架轉銷，有利于提高設備利用率，降低設備維護成本，提升設備運行效率，保障岸橋作業(yè)安全。此外，吊架轉銷檢測裝置的成功應用為后期優(yōu)化岸橋自動化技術奠定了基礎。