高昕葳

摘要： 伴隨著我國社會經(jīng)濟的不斷進步，傳統(tǒng)制造技術(shù)已經(jīng)跟不上時代發(fā)展的步伐，尤其是工業(yè)制造產(chǎn)業(yè)在當前階段面臨著巨大的挑戰(zhàn)，而人工智能技術(shù)的發(fā)展和創(chuàng)新，則給傳統(tǒng)制造行業(yè)帶來了新的發(fā)展機遇。工業(yè)機器人作為智能制造技術(shù)的代表，其有著占地面積小、利用效率高的優(yōu)勢，受到了人們的青睞，也越來越多的被應用到各行各業(yè)之中。本文研究和探討了工業(yè)機器人在智能制造中的實際應用，并對未來工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢做了一些展望。

Abstract： With the continuous progress of China's social economy， the traditional manufacturing technology has been unable to keep up with the pace of the development of the times， especially the industrial manufacturing industry is facing a huge challenge in the current stage， and the development and innovation of artificial intelligence technology， to the traditional manufacturing industry has brought new opportunities for development. As a representative of intelligent manufacturing technology， industrial robot has the advantages of small footprint and high utilization efficiency， which has been favored by people and more and more applied to all walks of life. In this paper， the practical application of industrial robots in intelligent manufacturing is studied and discussed， and the development trend of industrial robots in the future is forecasted.

關(guān)鍵詞： 工業(yè)機器人;智能制造;工業(yè)制造

Key words： industrial robot;intelligent manufacturing;industrial manufacturing

中圖分類號：TP242.6? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文獻標識碼：A? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文章編號：1674-957X（2021）20-0199-02

0? 引言

工業(yè)機器人具有安全高效、自動化程度高等諸多優(yōu)點，其出現(xiàn)徹底突破了我國傳統(tǒng)工業(yè)制造行業(yè)的局限性，為智能制造在制造業(yè)當中的應用開辟了一條新的路徑。由于我國對工業(yè)機器人的研究起步較晚，相比于西方發(fā)達國家還有著不小的差距，但對于我國工業(yè)機器人技術(shù)的不斷完善和創(chuàng)新將會為傳統(tǒng)制造業(yè)帶來顛覆性的變化，使得“中國制造”向著“中國智造”的方向轉(zhuǎn)變。因此只有不斷加強對人才的培養(yǎng)和技術(shù)的研發(fā)，才能夠為智能制造的快速發(fā)展打下良好的基礎(chǔ)。

1? 工業(yè)機器人相關(guān)概念

機器人是工業(yè)智能化發(fā)展的產(chǎn)物，它能夠模仿人類的動作和思維模式，并通過接收到人類設(shè)定的相關(guān)指令來完成各種高難度、高風險、高精度的操作任務(wù)，從而提高了人們工作的效率和安全性[1]。隨著我國經(jīng)濟的不斷發(fā)展，機器人應用的范圍和領(lǐng)域也在不斷的擴大，從最開始的工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展到現(xiàn)在已經(jīng)涉及到家居智能、物流倉儲以及交通運輸?shù)雀鱾€行業(yè)。以工業(yè)生產(chǎn)為例，工業(yè)機器人相比于人類具有以下幾個特點：首先是大腦，它是人類的神經(jīng)中樞和司令部，發(fā)揮著調(diào)節(jié)和支配身體各項技能的重要作用，對于機器人來講，它的大腦指的是自動控制程序，并通過設(shè)定相關(guān)參數(shù)和發(fā)送具體指令來指示機器人完成任務(wù)。其次是身體，機器人的身體指的是其所具有的結(jié)構(gòu)形態(tài)，根據(jù)行業(yè)不同和功能的不同，機器人所具有的形態(tài)結(jié)構(gòu)也會存在著很大的差異。最后是機器人的動作效率，這也是工業(yè)機器人能夠進行工作的關(guān)鍵，在現(xiàn)階段工業(yè)領(lǐng)域中，對于機器人應用最多的是機械手臂和機械裝置，例如：運輸機器人、焊接機器人等。焊接機器人主要應用在汽車制造行業(yè)中，其能夠高標準的完成人工操作的電弧焊和氬弧焊等，且具有工作效率高和焊接質(zhì)量好等優(yōu)點;而運輸機器人則主要應用于倉儲物流領(lǐng)域，在貨物搬運以及分揀等方面有著廣泛的應用，也可以被應用到一些偏遠以及人工操作困難的工作當中，以代替人類的工作。

2? 工業(yè)機器人的優(yōu)勢

隨著對工業(yè)機器人技術(shù)的不斷創(chuàng)新和研究，再加上對控制系統(tǒng)和感知系統(tǒng)的完善和優(yōu)化，使得以機器人和智能制造系統(tǒng)為主的無人操作過程有了實現(xiàn)的可能，通過工業(yè)機器人代替一線工人，可以在很大程度上提升我國制造業(yè)的自動化和智能化生產(chǎn)水平。

2.1 降低生產(chǎn)成本

在當今社會，企業(yè)用工成本呈現(xiàn)出連年上漲的趨勢，這為企業(yè)的經(jīng)濟效益帶來了很重的負擔，在科學技術(shù)不斷發(fā)展的背景下，由機器人代替一線工人已是未來發(fā)展的必然趨勢。傳統(tǒng)的人力用工往往存在著很多的問題，企業(yè)不僅要為他們支付較高的薪資報酬，而且還要在安全、環(huán)境等方面提供有力的保證，且工人還具有流動性高的特點，一旦出現(xiàn)用工荒，將會給企業(yè)的正常運營帶來很大影響。而相對來說，機器人則不存在以上缺點，機器人的使用成本也只包括制造成本和維修成本，相比于人工成本則少了很多。另外機器人還具有工作效率高、工作時間長等優(yōu)點，只要日常維護保養(yǎng)得當，機器人可以保持長時間的高效工作。例如：在汽車制造行業(yè)，大力推廣使用工業(yè)機器人可以降低人工成本的支出，還可以提高工作的精度和質(zhì)量，大幅度增加企業(yè)的經(jīng)濟效益。

2.2 提高工作效率及對環(huán)境適應能力

在工業(yè)生產(chǎn)中，可以利用機器人來代替人工完成難度較高的工作。比如工人在工作期間容易出現(xiàn)心理煩躁、走神等現(xiàn)象，從而影響到了操作的精度，而工業(yè)機器人則可以保證持續(xù)性的工作，不僅比人工工作效率高，而且還能夠保證工作的質(zhì)量。此外，工業(yè)機器人還具有更為廣泛的工作范圍，比如一些具有一定風險的工作，利用機器人來代替工人就可以實現(xiàn)降低工作風險的目的;還有部分工作由于環(huán)境較為惡劣，工人長期在這種環(huán)境中工作有可能會引發(fā)健康問題，這時利用機器人來代替工人，只需為機器人編制一套程序就可以解決環(huán)境惡劣的問題[2]。

3? 工業(yè)機器人在智能制造中的應用

工業(yè)機器人在我國企業(yè)中的應用主要體現(xiàn)在以下兩個大的方面。一方面是機器人能夠在惡劣環(huán)境中正常工作，比如：真空焊接、高溫熱處理、鍛造沖壓等。機器人能夠勝任一些精密度要求比較高的工作，比如：微米級或者原子級的加工工藝。另一方面隨著企業(yè)數(shù)量不斷的增加，對于工人的需求量也在不斷增加，而相對的人力勞動力是有限的，因此很多生產(chǎn)線上的工作就可以使用機器人來代替，從而大大減少了人力、物力方面的成本。根據(jù)相關(guān)調(diào)查顯示，在我國目前智能制造中對于工業(yè)機器人的應用依據(jù)功能不同可以劃分為自動拆捆、自動貼簽、自動取樣以及無人行車等四個角度，并且還在不斷的擴大，已覆蓋了智能制造的大部分領(lǐng)域。

3.1 工業(yè)機器人在數(shù)控機床中的應用

在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，機器人可以應用在各種生產(chǎn)活動中，既可以是不相同的單品生產(chǎn)線，也可以是不同生產(chǎn)規(guī)模的柔性生產(chǎn)線。在這些生產(chǎn)線上廣泛應用工業(yè)機器人可以提升工作效率、改善工作環(huán)境，減少對原材料的浪費，降低工業(yè)生產(chǎn)的成本。例如：機器人可以實現(xiàn)和不同類型數(shù)控機床的連接，從而可以按照不同要求來進行生產(chǎn)，為打造柔性生產(chǎn)線打下良好的基礎(chǔ)。在一些制造企業(yè)中，加工工件的生產(chǎn)線主要包括臥式加工中心和機器人兩大部分，而工業(yè)機器人則主要負責工件的搬運任務(wù)，通過掃描系統(tǒng)，控制器可以根據(jù)機器人的掃描結(jié)果來判斷何時運輸工件[3]。工業(yè)機器人還可以使用視覺傳感器來進行精確定件，實現(xiàn)工件的運輸任務(wù)。在整個過程當中，不需要人員的參與，實現(xiàn)了完全的智能化制造，體現(xiàn)出了工業(yè)機器人工作高效率、高精度以及高度一致性的優(yōu)點。

3.2 工業(yè)機器人在汽車制造中的應用

工業(yè)機器人在汽車制造業(yè)中的應用十分廣泛，主要應用于搬運、焊接、噴涂以及整車裝配等方面。首先是搬運，在自動化機床進行工件裝卸過程中，機器人可以做到準確、快速的抓取到所需零部件，并在不損壞零部件的情況下進行精準的移動。在汽車生產(chǎn)過程中可以根據(jù)工件形態(tài)和重量的不同來對機器人輸入不同的搬運指令，從而可以保證搬運工作的質(zhì)量和效率。其次是機器人焊接，在現(xiàn)代汽車制造中應用機器人最多的就是弧焊和點焊，在每臺汽車的制造過程中大約有4000個焊點，而這些焊點中的大部分都是由機器人完成的，點焊機器人在控制精度和作業(yè)質(zhì)量以及效率方面有著巨大的優(yōu)勢。而弧焊機器人主要是由液壓驅(qū)動的，可以通過工作路徑以及速度的設(shè)定來輔助機器人完成工作。此外還有機器人噴涂，在汽車制造領(lǐng)域噴涂工作一般分為涂膠和噴漆兩種。機器人涂膠指的是在車身材料物理和化學特性基礎(chǔ)上對所需噴涂部位根據(jù)工藝要求進行快速噴涂的工作;而機器人噴漆指的是根據(jù)噴漆指令對車身表面進行快速、勻稱的噴涂工作。最后是機器人檢測，汽車在被生產(chǎn)出來之后要經(jīng)過各種嚴格的檢測才能夠下線進行銷售[4]。機器人檢測系統(tǒng)包括視覺傳感器和測量控制模板兩個部分，其工作原理為，通過視覺傳感器獲取所需的圖像信息，然后在利用計算機將實際尺寸和標準進行對比，以確定是否存在誤差。機器人檢測不僅能夠準確、快捷的計算出實際誤差，還可以為改進成產(chǎn)工藝提供一些思路和方法。

4? 工業(yè)機器人在智能制造中應用策略

4.1 加強科技創(chuàng)新、提升技術(shù)水平

由于我國工業(yè)機器人的研發(fā)和應用起步相對較晚，和西方發(fā)達國家相比還存在著不小的差距，生產(chǎn)機器人所用的一些關(guān)鍵零部件還需要從國外進口。針對這些問題，相關(guān)部門還應加強對工業(yè)機器人研發(fā)的技術(shù)投入以及資金投入，以提高國產(chǎn)機器人的整體集成化水平，滿足企業(yè)智能制造的需求，不斷縮短和世界先進水平的差距。例如：智能制造企業(yè)可以自主研發(fā)關(guān)于機器人服務(wù)平臺和工業(yè)云平臺，組建起專業(yè)的工業(yè)機器人技術(shù)研發(fā)和維護保養(yǎng)團隊，并結(jié)合企業(yè)自身智能制造的需求來進行機器人的研發(fā)，從而完成企業(yè)柔性智能裝配系統(tǒng)以及自動化生產(chǎn)系統(tǒng)。

4.2 注重專業(yè)人才培養(yǎng)

工業(yè)機器人屬于高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)，專業(yè)門檻相對較高，專業(yè)人才相對較少，因而要想加強對于工業(yè)機器人的研發(fā)，就需要不斷的培養(yǎng)出具有高素質(zhì)的專業(yè)人才。首先來講，相關(guān)部門應完善對于自動化、機器人等相關(guān)專業(yè)人才的培養(yǎng)機制，并增加相關(guān)領(lǐng)域科研經(jīng)費的投入，從而為高校以及專業(yè)機構(gòu)進行工業(yè)機器人研發(fā)設(shè)計提供有力保證[5]。與此同時，對于智能制造的企業(yè)來講，也應加強對于專業(yè)人才的培養(yǎng)，可以定期組織企業(yè)內(nèi)技術(shù)人員到先進企業(yè)或者科研機構(gòu)進行參觀學習，增加對于工業(yè)機器人應用技術(shù)的了解，從而提高工業(yè)機器人的工作效率和質(zhì)量。此外，技術(shù)人員還應了解工業(yè)機器人研發(fā)的先進理念和思想，并掌握工業(yè)機器人和自動化生產(chǎn)線進行協(xié)調(diào)配合的關(guān)鍵點，從而為國產(chǎn)工業(yè)機器人的研發(fā)和使用打下良好的基礎(chǔ)。

5? 結(jié)語

綜上所述，對于工業(yè)機器人技術(shù)的研發(fā)和應用已成為全世界自動化技術(shù)發(fā)展的大趨勢，隨著越來越多的企業(yè)把工業(yè)機器人技術(shù)引入到生產(chǎn)線，以工業(yè)機器人未來為代表的智能制造技術(shù)在未來將會應用到人們工作和生活的各個領(lǐng)域之中。加強對于工業(yè)機器人的應用不僅可以提高生產(chǎn)的效率和質(zhì)量，打造出柔性生產(chǎn)線，還能夠?qū)崿F(xiàn)企業(yè)制造的智能化發(fā)展，因此只有加強工業(yè)機器人在智能制造中的探索和創(chuàng)新才能夠充分發(fā)揮出工業(yè)機器人的優(yōu)勢，不斷推動智能制造向前發(fā)展。

參考文獻：

[1]孫紅英.工業(yè)機器人在智能制造中的應用研究[J].電子測試，2020（12）：129-130.

[2]王德蘭.工業(yè)機器人在智能制造中的應用[J].河北農(nóng)機，2020（06）：39-40.

[3]宋歡，劉豐洋.工業(yè)機器人在智能制造中的應用研究[J].科技風，2020（14）：29.

[4]陳怡竹.工業(yè)機器人在汽車智能制造生產(chǎn)線中的應用[J].內(nèi)燃機與配件，2019（21）：255-256.

[5]關(guān)鵬.工業(yè)機器人在智能制造中的運用[J].冶金與材料，2019，39（03）：163-164.