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        重型柴油機(jī)凸輪及挺柱疲勞失效分析及優(yōu)化設(shè)計

        2021-10-20 08:52:52王剛崔凱陳廣茂
        山東交通學(xué)院學(xué)報 2021年4期
        關(guān)鍵詞:發(fā)動機(jī)

        王剛,崔凱,陳廣茂

        1.內(nèi)燃機(jī)可靠性國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,山東 濰坊 261061;2.濰柴動力股份有限公司,山東 濰坊 261061

        0 引言

        配氣機(jī)構(gòu)是柴油機(jī)的重要組成部分,凸輪-挺柱是配氣機(jī)構(gòu)的關(guān)鍵摩擦副,凸輪-挺柱間的過度磨損易導(dǎo)致發(fā)動機(jī)整機(jī)噪聲增加,影響發(fā)動機(jī)的換氣性能,對發(fā)動機(jī)的可靠性和耐久性產(chǎn)生直接影響[1-3]。

        凸輪與挺柱的常見失效形式為疲勞磨損及摩擦磨損。凸輪-挺柱摩擦副的失效形式[4-7]主要有:磨粒磨損,即因外來異質(zhì)顆粒或凸輪與挺柱磨損剝落產(chǎn)生的顆粒夾在接觸面上,在挺柱與凸輪周期性接觸過程中使挺柱底面、凸輪表面產(chǎn)生劃傷;疲勞剝落,即發(fā)動機(jī)運(yùn)行過程中,因挺柱與凸輪的接觸應(yīng)力過大,在凸輪與挺柱接觸面次表層產(chǎn)生原始裂紋,原始裂紋在應(yīng)力作用下逐漸擴(kuò)展,最終形成鱗片狀麻點(diǎn)及龜裂;黏著磨損,即凸輪與挺柱的接觸面因潤滑不良或其他原因,使接觸面干摩擦升溫而產(chǎn)生黏連。

        某6缸柴油機(jī)進(jìn)行1000 h耐久試驗(yàn),試驗(yàn)結(jié)束后拆檢發(fā)現(xiàn)第5缸排氣挺柱底面幾乎全部磨損,該缸進(jìn)氣挺柱有底面剝落現(xiàn)象,第5缸排氣凸輪磨損嚴(yán)重,其它凸輪均有不同程度的磨損變色現(xiàn)象。

        針對該故障現(xiàn)象,對故障凸輪及挺柱進(jìn)行材料成分分析、金相分析、力學(xué)性能分析以及仿真分析,綜合判斷凸輪及挺柱的磨損原因,并對凸輪及挺柱的結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計優(yōu)化。

        1 測試結(jié)果分析

        1.1 挺柱理化分析

        采用光譜儀對第5缸排氣挺柱進(jìn)行成分分析,同時選取第2缸的進(jìn)氣挺柱進(jìn)行對比分析,挺柱主要化學(xué)成分的質(zhì)量分?jǐn)?shù)如表1所示。挺柱材料為4Cr5MoSiV1,由表1可知,挺柱的主要化學(xué)成分符合文獻(xiàn)[8]的要求。

        表1 挺柱材料主要化學(xué)成分的質(zhì)量分?jǐn)?shù) %

        沿平行于挺柱軸線方向?qū)⑼χ书_取樣,進(jìn)行金相分析,并在顯微鏡下觀察挺柱底面剖面的金相組織,如圖1、2所示。從圖1可以看出:挺柱底面剖面部分位置出現(xiàn)氮化白亮層全部磨損的現(xiàn)象(見圖1a)),部分位置氮化白亮層殘留少許(見圖1b)),說明第2缸進(jìn)氣挺柱受力均勻,磨損較均勻。由圖2可以看出:挺柱底面剖面部分位置出現(xiàn)氮化白亮層輕微磨損的現(xiàn)象(見圖2a)),部分位置氮化白亮層剝落(見圖2b)),部分位置氮化白亮層磨損嚴(yán)重(見圖2c)),說明第5缸排氣挺柱磨損極不均勻,存在局部受力的現(xiàn)象。

        a)氮化白亮層完全消失 b)氮化白亮層殘留少許 圖1 第2缸進(jìn)氣挺柱底面磨損情況

        a)氮化白亮層輕微磨損 b)氮化白亮層剝落 c)氮化白亮層磨損嚴(yán)重 圖2 第5缸排氣挺柱底面磨損情況

        使用數(shù)顯洛氏硬度計及維氏硬度計對挺柱本體及底面氮化層進(jìn)行硬度檢測,并與設(shè)計要求進(jìn)行對比,結(jié)果見表2。挺柱的本體和底面硬度均達(dá)到設(shè)計要求,但氮化層和白亮層深都位于技術(shù)要求的下限。

        表2 挺柱底面硬度

        1.2 凸輪理化分析

        凸輪的材料為CF53,其成分應(yīng)符合文獻(xiàn)[9]的規(guī)定,選取磨損嚴(yán)重的第5缸排氣凸輪進(jìn)行成分分析,凸輪材料主要化學(xué)成分的質(zhì)量分?jǐn)?shù)如表3所示。由表3可知,凸輪的成分均在設(shè)計技術(shù)要求范圍之內(nèi)。

        表3 凸輪主要化學(xué)成分的質(zhì)量分?jǐn)?shù) %

        將第5缸排氣凸輪分別沿凸輪軸徑向、軸向切割取樣進(jìn)行金相分析,結(jié)果見圖3。該凸輪經(jīng)感應(yīng)淬火處理,表層組織為淬火馬氏體,淬硬層深度滿足技術(shù)要求。

        a)徑向剖面 b)軸向剖面 c)淬火區(qū)金相組織 圖3 凸輪徑向、軸向剖面及感應(yīng)淬火區(qū)金相組織

        2 凸輪-挺柱接觸應(yīng)力計算

        接觸應(yīng)力會影響凸輪與挺柱間的磨損,進(jìn)而影響其使用壽命。不同的凸輪-挺柱材料及表面處理工藝,其極限接觸應(yīng)力不同。凸輪工作過程中實(shí)際接觸應(yīng)力應(yīng)小于材料所能承受的極限應(yīng)力,從而保證整個配氣機(jī)構(gòu)的可靠性和使用壽命。

        2.1 計算模型

        計算凸輪-挺柱的接觸應(yīng)力時,考慮到凸輪與挺柱的材料都為鋼質(zhì),且挺柱底面為平底,則凸輪與挺柱運(yùn)動學(xué)接觸應(yīng)力計算公式[10-13]可簡化為:

        (1)

        式中:Fn為凸輪與挺柱的接觸載荷,E為材料的彈性模量,B為凸輪寬度,ρ為凸輪的曲率半徑。

        式(1)的運(yùn)動學(xué)模型忽略了零件的彈性變形,本文基于正時閥系統(tǒng)動力學(xué)分析軟件AVL Excite Timing Drive建立如圖4所示的配氣機(jī)構(gòu)動力學(xué)模型,較精確計算凸輪-挺柱的接觸應(yīng)力。配氣機(jī)構(gòu)各部件的剛度均依據(jù)設(shè)計要求并按照奧地利AVL公司推薦的方法和零件阻尼進(jìn)行計算。

        圖4 配氣機(jī)構(gòu)動力學(xué)模型

        2.2 模型參數(shù)輸入

        動力學(xué)模型中旋轉(zhuǎn)單元需要輸入凸輪軸轉(zhuǎn)速。定義參數(shù):凸輪軸單元(見圖5a))的當(dāng)量質(zhì)量、旋向等整體參數(shù);凸輪軸主軸承單元的剛度、阻尼等;相位單元(見圖5b),圖中x、y、z軸分別指向發(fā)動機(jī)前端、右端、上端)的凸輪與挺柱接觸位置,在接觸點(diǎn)位置的z向輸入基圓半徑;凸輪單元(見圖5c))的凸輪型線,通過直接導(dǎo)入的方式導(dǎo)入凸輪型線;凸輪-挺柱接觸單元的挺柱、凸輪的接觸寬度,挺柱的接觸形式選擇平底挺柱,挺柱偏心量,挺柱直徑等;挺柱、推桿、氣門橋單元(見圖5d))的零件剛度,其中推桿可分為上下2部分,剛度可以用公式直接計算或有限元輔助計算,挺柱和氣門橋等不規(guī)則零部件需進(jìn)行有限元軟件計算;搖臂單元(見圖5e))的搖臂比,搖臂的剛度通過有限元軟件進(jìn)行計算;彈簧單元的彈簧剛度等。氣門單元如圖5f)所示,因挺柱、凸輪之間的作用力是由氣門盤部受到氣缸內(nèi)壓力和氣道內(nèi)壓力的作用產(chǎn)生的,因此在氣門單元中要進(jìn)行缸內(nèi)壓力和氣道壓力的定義,氣缸壓力采用試驗(yàn)測量數(shù)據(jù),氣道壓力由性能仿真計算得到。

        a)凸輪軸 b)相位

        c)凸輪 d)挺柱、推桿、氣門橋

        e)搖臂 f)氣門圖5 模型各單元參數(shù)輸入

        2.3 計算結(jié)果

        在各元件模型中輸入相應(yīng)的設(shè)定參數(shù)后,即可計算進(jìn)、排氣凸輪與挺柱的接觸應(yīng)力,計算結(jié)果如圖6所示。由圖6可知:進(jìn)、排氣挺柱與凸輪的最大接觸應(yīng)力分別為974.7、929.8 MPa,超過了該發(fā)動機(jī)的進(jìn)、排氣凸輪與挺柱的許用接觸應(yīng)力為850 MPa。

        研究表明,過高的接觸應(yīng)力對凸輪與挺柱的摩擦磨損極為不利。

        a)進(jìn)氣挺柱 b)排氣挺柱 圖6 不同轉(zhuǎn)速時進(jìn)、排氣凸輪與挺柱接觸應(yīng)力隨凸輪轉(zhuǎn)角的變化曲線

        3 優(yōu)化設(shè)計及結(jié)果驗(yàn)證

        3.1 設(shè)計方案

        凸輪-挺柱接觸應(yīng)力主要由凸輪型線、氣門彈簧剛度及配氣機(jī)構(gòu)剛度、挺柱直徑以及凸輪與挺柱的接觸寬度決定。在保證氣門升程、配氣正時不變的前提下,通過改變凸輪型線來改變挺柱上升的加速度、速度規(guī)律,在很大程度上能夠改變凸輪-挺柱的接觸應(yīng)力[14-17]。但是更改凸輪型線花費(fèi)時間較長,而且也會影響發(fā)動機(jī)的性能,驗(yàn)證周期較長。降低彈簧剛度或預(yù)緊力[18-20]會降低凸輪-挺柱的接觸應(yīng)力,但彈簧預(yù)緊力過低會導(dǎo)致氣閥關(guān)閉時氣閥與閥座無法保持閉合密封,同時彈簧剛度過低還會導(dǎo)致氣閥響應(yīng)慢, 無法滿足所需的配氣正時。因此,采用盡可能增加挺柱直徑,間接增大挺柱和凸輪接觸寬度的方法,達(dá)到降低凸輪和挺柱接觸應(yīng)力的目的。

        滿足挺柱與凸輪全寬接觸的挺柱底面直徑

        (2)

        式中:emax為挺柱與凸輪接觸點(diǎn)中心與挺柱軸線的偏心距,mm;B為凸輪寬度;s為凸輪軸向斷面中心與挺柱中心線的偏距,mm。

        該發(fā)動機(jī)進(jìn)氣凸輪偏心距sj=2.5 mm,排氣凸輪偏心距sp=2 mm,B=26 mm,emax=14 mm。將有關(guān)參數(shù)代入式(2),其中s=sj=2.5 mm,計算得dT=41.8 mm,原設(shè)計挺柱直徑為30.5 mm,因此原設(shè)計挺柱直徑不能滿足挺住底面與凸輪全寬接觸的要求。若將挺柱底面直徑增大至41.8 mm,因該發(fā)動機(jī)結(jié)構(gòu)空間制約,相鄰2個挺柱的間距非常小。需要更改發(fā)動機(jī)機(jī)體上挺柱座孔的位置,工作量大。為了盡可能不更改發(fā)動機(jī)機(jī)體原設(shè)計,經(jīng)評估確定將挺柱底面的直徑增大至36.8 mm。

        3.2 接觸應(yīng)力計算

        挺柱底面直徑增大后,進(jìn)、排氣凸輪與挺柱的接觸應(yīng)力如圖7所示。由圖7可知:進(jìn)、排氣凸輪與挺柱的最大接觸應(yīng)力分別為706、745 MPa,均小于凸輪-挺柱的極限接觸應(yīng)力850 MPa,可見采用增大挺柱底面直徑降低凸輪與挺柱接觸應(yīng)力的方法是正確的。

        a)進(jìn)氣挺柱 b)排氣挺柱 圖7 改進(jìn)后進(jìn)、排氣凸輪與挺柱接觸應(yīng)力隨凸輪轉(zhuǎn)角的變化曲線

        3.3 試驗(yàn)驗(yàn)證

        將優(yōu)化后的挺柱重新裝在發(fā)動機(jī)上進(jìn)行1000 h耐久試驗(yàn),拆檢結(jié)果發(fā)現(xiàn)挺柱底面有輕微圓環(huán)狀磨損痕跡,表面無剝落,說明增大挺柱底面直徑的優(yōu)化方案可行。

        4 結(jié)論

        1)挺柱及凸輪原材料的化學(xué)成分符合標(biāo)準(zhǔn)要求,硬度符合設(shè)計要求,表層及基體組織正常。

        2)挺柱底面磨損及剝落的主要原因是凸輪-挺柱接觸應(yīng)力過大,利用軟件對配氣機(jī)構(gòu)進(jìn)行動力學(xué)分析,在盡可能減小零件結(jié)構(gòu)變動的情況下,將挺柱底面直徑由30.5 mm增大至36.8 mm,增大了凸輪挺柱的接觸面積,降低了接觸應(yīng)力,解決了凸輪-挺柱的異常磨損故障。

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