文 | 劉建強(qiáng) 蔣興偉 郎姝燕 Danièle HAUSER 孫從容 徐瑩 董曉龍 王麗麗 林文明 王久珂劉金普 馬小峰
1.國家衛(wèi)星海洋應(yīng)用中心
2.自然資源部空間海洋遙感與應(yīng)用重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室
3.法國國家科學(xué)研究中心(CNRS)
4.中國科學(xué)院國家空間科學(xué)中心
5.航天東方紅衛(wèi)星有限公司
6.南京信息工程大學(xué)
7.國家海洋環(huán)境預(yù)報(bào)中心
中法海洋衛(wèi)星(CFOSAT)是我國航天領(lǐng)域第一次與先進(jìn)宇航國家開展系統(tǒng)性、全流程合作的項(xiàng)目,也是中法兩國在航天工程領(lǐng)域、海洋科學(xué)領(lǐng)域高水平合作的重要成果。2018年10月29日CFOSAT在我國甘肅酒泉衛(wèi)星發(fā)射中心成功發(fā)射,2020年2月正式交付使用。
CFOSAT搭載了兩個(gè)全新體制的載荷,分別是中國科學(xué)院國家空間科學(xué)中心研制的扇形波束圓錐掃描微波散射計(jì)(CSCAT)和法國國家空間研究中心(CNES)研制的海浪波譜儀(SWIM)。其科學(xué)目標(biāo)是通過對全球海面風(fēng)場和海浪譜進(jìn)行同步監(jiān)測,開展海洋、大氣相關(guān)的科學(xué)試驗(yàn)和科學(xué)應(yīng)用的研究,提高人們對海洋動(dòng)力環(huán)境變化規(guī)律的認(rèn)識(shí),進(jìn)而改善對巨浪、海洋熱帶風(fēng)暴、風(fēng)暴潮等災(zāi)害性海況預(yù)報(bào)的精度與時(shí)效。國家衛(wèi)星海洋應(yīng)用中心和CNES負(fù)責(zé)CFOSAT衛(wèi)星數(shù)據(jù)的地面接收、處理、存檔與分發(fā)任務(wù)。
在軌運(yùn)行2年多來,CFOSAT在距地520km的軌道上24小時(shí)不間斷工作,每天繞極地飛行15軌,下行數(shù)據(jù)由雙方地面接收站實(shí)時(shí)接收,中法雙方各自處理制作1~4級(jí)產(chǎn)品。經(jīng)地面處理中心輸出的全球海面風(fēng)場、海浪譜產(chǎn)品在臺(tái)風(fēng)颶風(fēng)災(zāi)害監(jiān)測、南北極海冰監(jiān)測、海洋數(shù)值預(yù)報(bào)、短期海洋預(yù)報(bào)中得到應(yīng)用驗(yàn)證。雙方科學(xué)家經(jīng)過對數(shù)據(jù)質(zhì)量的評估認(rèn)為,產(chǎn)品技術(shù)指標(biāo)滿足設(shè)計(jì)要求、部分產(chǎn)品優(yōu)于設(shè)計(jì)要求,CFOSAT可完成在全球尺度上對海洋表面風(fēng)浪的同步觀測,能夠改善海洋氣象和極端海況下的風(fēng)浪預(yù)報(bào)結(jié)果,提升海洋動(dòng)力模型和預(yù)報(bào)系統(tǒng)技術(shù)水平,幫助科研人員了解海面風(fēng)浪過程的基本機(jī)理和全球氣候變化研究。
CFOSAT自發(fā)射以來運(yùn)行穩(wěn)定,國家衛(wèi)星海洋應(yīng)用中心與中國西安衛(wèi)星測控中心(CLTC)每3個(gè)月對衛(wèi)星軌道進(jìn)行一次軌道維持,因此軌道高度始終可滿足載荷需求。
CSCAT/CFOSAT工 作在Ku(13.256 GHz)微波頻率,是國際上首次采用扇形波束旋轉(zhuǎn)掃描體制的衛(wèi)星散射計(jì)。它綜合了傳統(tǒng)固定扇形波束散射計(jì)和筆形波束圓錐掃描散射計(jì)的特點(diǎn),通過扇形波束圓錐掃描實(shí)現(xiàn)對地面目標(biāo)的多入射角和多方位角觀測。散射計(jì)刈幅內(nèi),每個(gè)風(fēng)矢量單元分別垂直極化(VV)和水平極化(HH)波束以28°—51°的入射角觀測2—8次,其中刈幅遠(yuǎn)端(距星下點(diǎn)>400km)和星下點(diǎn)附近(星下點(diǎn)附近100km以內(nèi))的區(qū)域觀測次數(shù)較少,刈幅中間區(qū)域的觀測次數(shù)較多。因此,與固定扇形波束散射計(jì)相比,CSCAT/CFOSAT可改善衛(wèi)星散射計(jì)空間覆蓋范圍,星下點(diǎn)區(qū)域無觀測間隙;與筆形波束散射計(jì)相比(最多4次觀測),CSCAT/CFOSAT可獲取更加豐富的觀測幾何信息以及更多的觀測樣本數(shù),為改進(jìn)海面風(fēng)場、海冰、土壤濕度等地球物理參數(shù)的反演方法、提高反演精度提供了新的機(jī)遇。
CSCAT/CFOSAT可實(shí)現(xiàn)目前國際上最高分辨率的全球海面后向散射和海面風(fēng)場測量,連續(xù)觀測刈幅上原始分辨率可達(dá)10.5km。
眾所周知,星載CSCAT是目前獲取全球海面風(fēng)場最主要的傳感器。美國、歐洲、印度和中國先后發(fā)射了多個(gè)業(yè)務(wù)化運(yùn)行的CSCAT,這些散射計(jì)的風(fēng)場數(shù)據(jù)在海洋氣象災(zāi)害監(jiān)測、數(shù)值天氣預(yù)報(bào)模式以及海氣相互作用科學(xué)研究中得到廣泛且深入的應(yīng)用。然而,過去和當(dāng)前所有衛(wèi)星散射計(jì)業(yè)務(wù)化海面風(fēng)場的典型分辨率是25—50km,無法滿足近海岸區(qū)域、中小尺度海面動(dòng)力過程等一些較高分辨率應(yīng)用的需求。CSCAT/CFOSAT雷達(dá)分辨單元的大小約為10 km×12.5 km,是目前原始空間分辨率最高的在軌運(yùn)行的微波散射計(jì)。2020年7月,國家衛(wèi)星海洋應(yīng)用中心正式發(fā)布了CSCAT/CFOSAT全球近海岸風(fēng)場產(chǎn)品,空間分辨率為12.5km×12.5km,是目前全球空間分辨率與精度最高的近海岸風(fēng)場產(chǎn)品。2021年6月,CSCAT/CFOSAT再次推出了國際領(lǐng)先的新型高空間分辨率(6.25km×6.25km)風(fēng)場產(chǎn)品,經(jīng)驗(yàn)證,其精度也滿足要求,即將作為科學(xué)試驗(yàn)產(chǎn)品對全球發(fā)布。
SWIM/CFOSAT是一種能夠在全球范圍對海面波浪譜進(jìn)行高精度探測的主動(dòng)式新型海洋遙感載荷,基于小入射角下準(zhǔn)鏡面散射機(jī)理,通過探測海面后向散射系數(shù),進(jìn)而反演波浪譜、波長、波向、有效波高等波浪參數(shù)。以往能夠獲取波浪譜信息的遙感載荷主要是合成孔徑雷達(dá)(SAR)、光學(xué)遙感等方式,海浪波譜儀是基于小入射角的鏡面反射,探測機(jī)理更為直接。
SWIM/CFOSAT有6個(gè)波束對海面進(jìn)行同時(shí)探測,入射角分別為0°、2°、4°、6°、8°、10°。產(chǎn)品體系可分為兩部分,分別是星下點(diǎn)0°入射角獲取的有效波高產(chǎn)品與其余入射角共同探測反演的波浪譜產(chǎn)品。星下點(diǎn)沿軌數(shù)據(jù)反演的有效波高產(chǎn)品精度優(yōu)于0.5m。波浪譜產(chǎn)品的性能指標(biāo)包括:可探測海浪波長范圍為70—500m,空間分辨率為70km×90km,主波波長精度10%,波向精度為15°。
CSCAT/CFOSAT提供的高分辨率、高精度海面風(fēng)場產(chǎn)品在海洋防災(zāi)減災(zāi)、海洋環(huán)境預(yù)報(bào)、海洋工程保障等方面發(fā)揮了重要的信息支持作用。尤其在臺(tái)風(fēng)監(jiān)測中,這種新型體制的散射計(jì)充分發(fā)揮了多入射角、多樣本數(shù)的觀測優(yōu)勢,對臺(tái)風(fēng)結(jié)構(gòu)的描繪較普通散射計(jì)更為細(xì)致,可以提供更加全面詳盡的位置強(qiáng)度信息。
各國科學(xué)家在標(biāo)準(zhǔn)海面風(fēng)場產(chǎn)品的基礎(chǔ)上,制作了0.25°×0.25°的3級(jí)網(wǎng)格產(chǎn)品,并進(jìn)行了驗(yàn)證。
另外,中法兩國科學(xué)家還利用CSCAT/CFOSAT多入射角的觀測特征制作了南北極的海冰監(jiān)測產(chǎn)品,產(chǎn)品可提供冰水劃分、海冰分類、海冰移動(dòng)軌跡預(yù)測、海冰覆蓋等信息。
在多載荷聯(lián)合反演方面,利用CSCAT與SWIM同平臺(tái)監(jiān)測的優(yōu)勢,針對臺(tái)風(fēng)監(jiān)測,對風(fēng)、浪、流、溫度等要素間的相關(guān)性進(jìn)行了分析,對高海況等惡劣條件下如何提升風(fēng)矢量反演精度進(jìn)行了研究。此外,利用CSCAT、SAR與高度計(jì)對土壤濕度進(jìn)行了觀測,多方位發(fā)掘了CSCAT的數(shù)據(jù)應(yīng)用潛力。
(1)風(fēng)場產(chǎn)品
CSCAT/CFOSAT單軌觀測數(shù)據(jù)時(shí)長約為97min,刈幅為1050km,目前可提供6.25km科學(xué)試驗(yàn)產(chǎn)品、12.5km近海岸全球海面風(fēng)場產(chǎn)品與25km全球海面標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品。海洋衛(wèi)星地面接收站一天可接收約15軌數(shù)據(jù),全球覆蓋率近80%。三天全球海面風(fēng)場可獲取42軌數(shù)據(jù),全球覆蓋率近96%。
圖1和圖2分別展示了CSCAT/CFOSAT全球海面風(fēng)場單日與三日的覆蓋圖。
圖1 CSCAT/CFOSAT單日全球海面風(fēng)場覆蓋圖(2019年8月8日)
圖2 CSCAT/CFOSAT三天之內(nèi)的海面風(fēng)場覆蓋圖(2019年8月8—10日)
(2)臺(tái)風(fēng)監(jiān)測
2019年,國家衛(wèi)星海洋應(yīng)用中心在汛期衛(wèi)星遙感監(jiān)測服務(wù)體系將CSCAT風(fēng)場數(shù)據(jù)納入。CSCAT/CFOSAT具有高精度、高空間分辨率的觀測優(yōu)勢,可以提供更細(xì)致的近海岸臺(tái)風(fēng)信息。業(yè)務(wù)化運(yùn)行后,大大提高了我國近海岸海洋災(zāi)害的監(jiān)測預(yù)警能力,為海洋防災(zāi)減災(zāi)和海洋經(jīng)濟(jì)建設(shè)提供了強(qiáng)有力的信息服務(wù)。
CSCAT/CFOSAT對2019年第19號(hào)超強(qiáng)臺(tái)風(fēng)“海貝斯”和2021年第6號(hào)強(qiáng)臺(tái)風(fēng)“煙花”整個(gè)過程的監(jiān)測表明,衛(wèi)星觀測海面風(fēng)場直觀形象地反映了臺(tái)風(fēng)的位置和強(qiáng)度。在衛(wèi)星獲取到散射計(jì)的實(shí)時(shí)監(jiān)測數(shù)據(jù)后,地面系統(tǒng)迅速對數(shù)據(jù)進(jìn)行接收和處理,并在第一時(shí)間制作了臺(tái)風(fēng)遙感監(jiān)測專題圖。專題圖不僅給出了臺(tái)風(fēng)所處的具體位置,還可提供臺(tái)風(fēng)的最大風(fēng)速、七級(jí)風(fēng)半徑、十級(jí)風(fēng)半徑等定量信息。專題圖可直接發(fā)送給臺(tái)風(fēng)監(jiān)測和海洋環(huán)境預(yù)報(bào)部門,為沿海預(yù)報(bào)部門的防災(zāi)減災(zāi)工作提供了決策依據(jù)與信息參考。如圖3所示,CSCAT可捕捉到臺(tái)風(fēng)“煙花”的整體結(jié)構(gòu),臺(tái)風(fēng)中心位置也清晰可見,最大風(fēng)速達(dá)31.8 m/s。
圖3 CSCAT/CFOSAT臺(tái)風(fēng)“煙花”遙感監(jiān)測專題圖(2021年7月24日)
圖4展示了CSCAT/CFOSAT 12.5km和25km產(chǎn)品在臺(tái)風(fēng)監(jiān)測中的對比??擅黠@看出,12.5 km空間分辨率的風(fēng)場產(chǎn)品能夠描述更多的風(fēng)場細(xì)節(jié),特別是12.5km產(chǎn)品更加靠近海陸邊界線。
圖4 CSCAT/CFOSAT 12.5 km與25 km不同空間分辨率臺(tái)風(fēng)遙感監(jiān)測產(chǎn)品比對
(3)鋒面監(jiān)測
圖5展示了CSCAT/CFOSAT 12.5km和25km產(chǎn)品在鋒面監(jiān)測中的對比。由圖中可明顯看出,12.5 km空間分辨率的風(fēng)場產(chǎn)品能夠描述更多的風(fēng)場細(xì)節(jié)。
圖5 CSCAT/CFOSAT 12.5 km與25 km不同空間分辨率鋒面遙感監(jiān)測產(chǎn)品比對
(4)極地海冰監(jiān)測
極地海冰實(shí)時(shí)監(jiān)測產(chǎn)品是CSCAT的4級(jí)應(yīng)用產(chǎn)品。該產(chǎn)品是以散射計(jì)L2級(jí)產(chǎn)品作為輸入,經(jīng)時(shí)空匹配與海冰檢測,可生成日、旬、月的南北極地區(qū)海冰監(jiān)測產(chǎn)品,產(chǎn)品信息包括:海冰分類與海冰面積統(tǒng)計(jì)。
圖6分別為北極地區(qū)與南極地區(qū)在2019年1月與6月的月平均海冰分布專題圖。由圖中可明顯看出,南北極地區(qū)海冰面積隨著季節(jié)的變化此消彼長。在北極海冰快速消融的時(shí)候,南極海冰面積在急劇增長。
圖6 CSCAT/CFOSAT極地海冰月平均產(chǎn)品
圖7是由法國科學(xué)家提供的CSCAT/CFOSAT與ASCAT/MetOp散射計(jì)對于極地海冰監(jiān)測產(chǎn)品的對比,由圖中可明顯看出,CSCAT具有覆蓋好,一致性高的觀測優(yōu)勢。
圖7 CSCAT/CFOSAT與ASCAT/MetOp極地海冰監(jiān)測產(chǎn)品對比
高空間分辨率的SWIM/CFOSAT數(shù)據(jù)在2021年2月2日正式進(jìn)入法國氣象局波浪同化系統(tǒng),同化結(jié)果表明有效波高可以得到顯著提升。法國海洋研究所還開發(fā)了多種波譜儀離線產(chǎn)品,包括:1Hz長時(shí)間氣候產(chǎn)品,5Hz近海岸星下點(diǎn)產(chǎn)品。
目前,各國業(yè)務(wù)機(jī)構(gòu)與科研院所對SWIM的數(shù)據(jù)應(yīng)用進(jìn)行了多角度挖掘,已表明其可應(yīng)用在內(nèi)陸水體的波浪觀測;SWIM與SAR聯(lián)合在海洋盆地尺度進(jìn)行海況模式的捕捉;利用風(fēng)、浪同步觀測數(shù)據(jù)首次實(shí)現(xiàn)對全球海面波應(yīng)力的精確計(jì)算,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)風(fēng)應(yīng)力反演;利用風(fēng)、浪同步觀測數(shù)據(jù)對臺(tái)風(fēng)進(jìn)行定位定強(qiáng);利用風(fēng)、浪同步觀測數(shù)據(jù)對海流進(jìn)行反演;以及利用多特征與多入射角的觀測特征對極地海冰進(jìn)行監(jiān)測。
(1)波浪產(chǎn)品
利用SWIM/CFOSAT星下點(diǎn)和左右兩側(cè)觀測盒子的海浪參數(shù),可以制作SWIM實(shí)測每日有效波高、主波波向、主波波長全球分布圖(圖8)。
圖8 SWIM/CFOSAT每日有效波高、主波波向、主波波長全球分布圖
(2)海浪寬刈幅有效波高產(chǎn)品
本產(chǎn)品為與散射計(jì)同刈幅的海浪有效波高場,其中彩色填色為海浪有效波高數(shù)值,刈幅中央的灰色數(shù)據(jù)點(diǎn)為SWIM/CFOSAT觀測點(diǎn)。圖9展示了將SWIM與CSCAT兩種載荷的產(chǎn)品融合計(jì)算得到的寬刈幅有效波高產(chǎn)品。該產(chǎn)品能夠?qū)⒔窍曼c(diǎn)的海浪觀測有效拓寬,獲得與CSCAT同刈幅寬度的海浪有效波高場。
圖9 SWIM/CFOSAT寬刈幅海浪有效波高產(chǎn)品(2019年6月11日08:24)
(3)海浪波陡產(chǎn)品
海浪波陡產(chǎn)品用于描述波浪的陡峭程度,根據(jù)海難的統(tǒng)計(jì)研究,波陡與船只失事有著非常緊密的聯(lián)系,波陡越大,波浪越陡峭,船只更容易翻沉失事。圖10中的數(shù)據(jù)點(diǎn)為SWIM觀測,本產(chǎn)品由SWIM觀測計(jì)算得到。
圖10 SWIM/CFOSAT海浪波陡產(chǎn)品(2019年6月11日08:24)
(4)危險(xiǎn)海況指數(shù)產(chǎn)品
危險(xiǎn)海況指數(shù)產(chǎn)品是根據(jù)有效波高、波陡以及涌浪成分三種要素綜合計(jì)算而來,指數(shù)越高表示海況越惡劣(圖11)。本產(chǎn)品由SWIM/CFOSAT觀測數(shù)據(jù)計(jì)算得到。使用0—20來描述低海況和高海況情況,有效波高、波陡和涌浪成分越大,認(rèn)為海況越惡劣,也就用更高的指數(shù)值來描述。
圖11 SWIM/CFOSAT危險(xiǎn)海況指數(shù)產(chǎn)品(2019年6月11日08:24)
(5)風(fēng)浪疊加產(chǎn)品
風(fēng)浪疊加產(chǎn)品是將CSCAT風(fēng)場產(chǎn)品與SWIM星下點(diǎn)有效波高產(chǎn)品進(jìn)行疊加,在臺(tái)風(fēng)監(jiān)測期間可以直觀地獲取風(fēng)浪要素的信息(圖12)。
圖12 風(fēng)浪疊加產(chǎn)品(2021年7月23日10:37)
(6)極地海冰監(jiān)測產(chǎn)品
SWIM/CFOSAT極地地區(qū)30天周期的星下點(diǎn)平均后向散射系數(shù),結(jié)果與其他高度計(jì)載荷的觀測結(jié)果一致。冰厚的區(qū)域,粗糙度高,后向散射系數(shù)較低,是典型的多年冰;冰薄區(qū)域,由于鏡面效應(yīng),粗糙度低,后向散射系數(shù)高。圖13可看出冰反演的結(jié)果和歐洲中期天氣預(yù)報(bào)中心同一時(shí)段海冰覆蓋結(jié)果非常一致。
圖13 SWIM/CFOSAT 30天北極極地海冰覆蓋產(chǎn)品(2018年12月16日—2019年1月15日)
CFOSAT成功發(fā)射以來,運(yùn)行穩(wěn)定,載荷獲取的數(shù)據(jù)經(jīng)世界各國科學(xué)家使用后表明,衛(wèi)星搭載的兩個(gè)新型體制載荷不僅儀器性能穩(wěn)定,可提供連續(xù)監(jiān)測的風(fēng)浪產(chǎn)品,還在風(fēng)浪溫流等多要素觀測、極地海冰、陸地土壤濕度等方面都具有極強(qiáng)的監(jiān)測能力與應(yīng)用潛力。隨著CFOSAT數(shù)據(jù)的開放共享不斷深入,未來將有更多的業(yè)務(wù)機(jī)構(gòu)與科研團(tuán)隊(duì)使用衛(wèi)星觀測數(shù)據(jù)。
利用CFOSAT獨(dú)特的技術(shù)優(yōu)勢,能夠幫助科研人員研究臺(tái)風(fēng)、海浪的生成,重建強(qiáng)降雨區(qū)的遙感數(shù)據(jù),用于研究巨浪在遭遇礁石后的消亡、反射、傳播等機(jī)理。CFOSAT國際科學(xué)組成員期待,今后能夠充分挖掘兩個(gè)新體制載荷的觀測優(yōu)勢,應(yīng)用超分辨等新算法不斷開發(fā)更多新型應(yīng)用產(chǎn)品,助力建設(shè)海洋動(dòng)力環(huán)境立體監(jiān)測,為全球海洋、陸地監(jiān)測提供遙感技術(shù)支持,發(fā)揮載荷反演精度高、空間分辨率高的觀測優(yōu)勢,不斷為全球氣候變化提供數(shù)據(jù)保障。