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        基于遺傳算法的車間布局優(yōu)化研究

        2021-10-19 02:55:46閆向彤張永鑫李佩澤
        機械設(shè)計與制造工程 2021年9期
        關(guān)鍵詞:布局遺傳算法車間

        閆向彤,張永鑫,李佩澤,楊 琦

        (西安科技大學(xué)機械工程學(xué)院,陜西 西安 710054)

        工廠設(shè)施布置的規(guī)劃一直是工業(yè)工程領(lǐng)域不斷研究和探索的內(nèi)容,其中最具代表性之一的是系統(tǒng)布置設(shè)計(system layout planning,SLP)方法。作為一種經(jīng)典且有效的方法,其為設(shè)施布置提供了很好的改善思路,但在長期的發(fā)展中也存在一些不可避免的缺點,如計算結(jié)果不夠精確,很難確保計算結(jié)果較優(yōu)且受人員主觀因素的影響較大等。而隨著計算機技術(shù)的快速發(fā)展,基于計算機技術(shù)的啟發(fā)式算法在數(shù)據(jù)處理、數(shù)學(xué)建模、運算速度等方面相比傳統(tǒng)方法具備更大的優(yōu)勢,因此在用SLP方法布置時完全可以將大量計算求解的工作交由計算機處理,從而可大幅度提高布置效率和布置結(jié)果的精確性[1]。目前設(shè)施布置設(shè)計的模型與算法已經(jīng)比較成熟,常見的有遺傳算法、蟻群算法、模擬退火算法等啟發(fā)式算法。相比于其他算法,遺傳算法具有處理范圍廣、全局尋優(yōu)等特點,因此本文采用基于遺傳算法的SLP方法對設(shè)施布置進行優(yōu)化研究。

        1 模型建立

        1.1 模型假設(shè)

        M公司絲印車間場地大、物流量高,且存在設(shè)施布局不當(dāng)、現(xiàn)場作業(yè)環(huán)境混亂等缺點,因此會造成很大的搬運浪費。為了分析該制造企業(yè)生產(chǎn)車間的物流現(xiàn)狀及存在的問題,首先采用SLP方法對該車間進行改善分析[2]。生產(chǎn)車間布局優(yōu)化的主要目標(biāo)是實現(xiàn)作業(yè)單位間非物流關(guān)系的最大化和物料搬運成本的最小化,本文根據(jù)這兩個目標(biāo)和設(shè)施布置的相關(guān)理論,建立生產(chǎn)車間布局優(yōu)化模型。根據(jù)車間的實際情況,可將該布局問題視為生產(chǎn)設(shè)施布局優(yōu)化問題[3],假設(shè):

        1)所有作業(yè)單位所在平面為共平面;

        2)各單位形狀均為矩形,忽略形狀細節(jié),且各個矩形邊與X軸、Y軸平行[4];

        3)不同作業(yè)單位間單位運輸成本一致;

        4)作業(yè)單位間X軸間距已知,Y軸間距根據(jù)實際情況進行考慮。

        1.2 數(shù)學(xué)模型

        根據(jù)以上假設(shè)條件,建立車間作業(yè)單位布局模型,如圖1所示。

        圖1 作業(yè)單位布局模型示意圖

        模型目標(biāo)函數(shù)為搬運費用最小化及非物流關(guān)系最大化。

        假設(shè)布置方案為X,i和j為該方案的作業(yè)單位,兩者距離用dij表示,搬運量用fij表示,可得距離矩陣及物流量矩陣[5],進而求得物料搬運成本表達式如下:

        (1)

        式中:C1為總搬運成本;cij為各單位之間的搬運成本。非物流關(guān)系表達式如下:

        (2)

        式中:C2為非物流關(guān)系總和;Tij為作業(yè)單位之間非物流關(guān)系的緊密程度[6],等級為A,E,I,O,U,X,對應(yīng)數(shù)值為4,3,2,1,0,-1;bij為非物流關(guān)系等級與距離的關(guān)聯(lián)因子。設(shè)dmax為任意兩個設(shè)施之間的最大距離,關(guān)聯(lián)因子量化表見表1。

        表1 關(guān)聯(lián)因子量化表

        由此可得兩個基本目標(biāo),即C1的最小化及C2的最大化,從而構(gòu)建雙目標(biāo)函數(shù)如下:

        (3)

        (4)

        為方便求解,將雙目標(biāo)函數(shù)C1和C2進行合并,得到單目標(biāo)函數(shù)C表達式如下:

        (5)

        由于兩者量綱不同,需要對函數(shù)C1和C2做標(biāo)準化處理:

        (6)

        (7)

        得到最終目標(biāo)函數(shù)表達式C為

        (8)

        為符合現(xiàn)實實施情況,需要對目標(biāo)函數(shù)作相應(yīng)約束,首先設(shè)定作業(yè)單位不重疊約束:

        (9)

        (10)

        其次設(shè)定邊界約束:

        (11)

        (12)

        式中:xi,xj為作業(yè)單位的X軸中心坐標(biāo);yi,yj為作業(yè)單位的Y軸中心坐標(biāo);L,W分別為車間的長與寬;Li,Lj與Wi,Wj分別為作業(yè)單位i,j的長與寬;Δxij與Δyij分別為作業(yè)單位i與j之間的橫向及縱向距離。約束以懲罰函數(shù)加以限制。

        2 基于遺傳算法的SLP方法實施步驟

        利用傳統(tǒng)SLP方法分析物流與非物流間的相互關(guān)系,得到作業(yè)單位相互關(guān)系矩陣及車間的操作設(shè)備位置相關(guān)圖,并求得兩組初始染色體編碼。為避免設(shè)計人員的經(jīng)驗與主觀性的影響,本文利用遺傳算法求得較優(yōu)解,以增加計算精確度及實用性。

        2.1 基于SLP的作業(yè)單位相互關(guān)系

        1)初始種群。

        用數(shù)字1~9表示車間的各個作業(yè)單位,通過傳統(tǒng)SLP方法計算得到車間作業(yè)單位位置圖,如圖2所示[7],從而得到兩組初始方案編碼:方案一,{9,7,3,5,4,2,1,6,8};方案二,{1,4,2,5,3,9,8,6,7}。

        圖2 作業(yè)單位位置相關(guān)圖

        2)適應(yīng)度設(shè)定。

        適應(yīng)度函數(shù)的選取直接影響遺傳算法的收斂速度以及能否找到較優(yōu)解,通過判斷個體的優(yōu)劣程度來增加其在個體產(chǎn)生下一代的概率,從而得到較優(yōu)解,即得出更好的目標(biāo)個體。這里采用取倒數(shù)法將目標(biāo)函數(shù)C轉(zhuǎn)化為適應(yīng)度函數(shù)F(x):

        (13)

        3)選擇方式。

        遺傳算法中最常見的選擇方法為輪盤賭方法,也叫比例選擇法,即個體被選中的概率與其適應(yīng)度值大小存在一定的比例關(guān)系,適應(yīng)度值越高,占比越大,被選中的概率就越大[8]。假設(shè)種群大小為k,則個體i被選中的概率pi為:

        (14)

        式中:Fi為每個個體的適應(yīng)度。

        4)交叉與變異。

        本文采用部分匹配交叉方式進行交叉操作,如圖3所示。

        圖3 部分匹配交叉

        由于基本位變異在二進制編碼中的適應(yīng)性,因此變異方式選擇基本位變異,基本位變異圖如圖4所示。

        圖4 基本位變異圖

        基于實施步驟,可對M公司車間的布置優(yōu)化問題進行求解。

        2.2 實例研究

        M公司整體車間面積為3 000 m2,各作業(yè)單位面積見表2。

        表2 作業(yè)單位面積表

        作業(yè)最小間距矩陣Δxij與Δyij關(guān)系如下所示:

        (15)

        物流量矩陣fij為:

        (16)

        相互關(guān)系矩陣Tij如下:

        (17)

        設(shè)定初始種群數(shù)量NP為50個,其中部分初始種群由傳統(tǒng)SLP方法得到的2個優(yōu)化方案組成[9],其余隨機產(chǎn)生,設(shè)置最大迭代次數(shù)為100次,變異概率pm為0.1,交叉概率pc為0.8,運行MATLAB得到的最優(yōu)染色體集為{ 1,9,8,3,7,2,4,5,6},最優(yōu)作業(yè)單位布局坐標(biāo)見表3,遺傳算法迭代曲線圖如圖5所示,最終最優(yōu)布局圖如圖6所示。

        表3 最優(yōu)作業(yè)單位布局坐標(biāo)表

        圖5 遺傳算法迭代曲線圖

        圖6 遺傳算法優(yōu)化得到的布局圖

        2.3 效果評價

        對布置方案從定量及定性的角度進行評價。

        定性分析:1)符合定位式布局特點,可減少大型設(shè)備的移動,有效增強車間作業(yè)整潔程度。2)盡可能利用了原有廠房,通過改變暫存區(qū)位置來減少半成品堆積,工藝、物流清晰。3)對人體有較大影響的烘干區(qū)遠離人員作業(yè)區(qū)域,減少揮發(fā)性氣體及高溫對人的影響。4)以混合式布局為指導(dǎo),結(jié)合流程式布局(以流程為中心)及功能式布局(以設(shè)備為中心),盡可能減少搬運浪費,提升作業(yè)人員對機器的監(jiān)控能力。

        定量分析:以作業(yè)單位相互運輸量及距離表進行統(tǒng)計計算,作業(yè)單位距離及物流量表見表4。

        表4 作業(yè)單位距離及物流量表

        以傳統(tǒng)SLP方法布置得出的總物流搬運距離為:

        5.3×113+3.3×81+9.8×83+12.8×67+2.2×91+12.7×5+14.6×3+8.6×5+10.3×3+4.6×89+2.4×5=3 340 (m)

        基于遺傳算法的SLP方法得出的布置方案總物流搬運距離為:

        4.7×113+5.3×81+3.6×83+6.6×67+2.3×91+5.4×5+4.6×3+9.7×5+12.3×3+10.3×89+2.3×5=2 965 (m)

        由此可見,結(jié)合了遺傳算法的SLP方法相對于傳統(tǒng)SLP方法布置優(yōu)化的物流量搬運距離量同比降低11.3%,有效減少了作業(yè)單位間的物流成本。

        3 結(jié)束語

        本文通過基于遺傳算法的SLP方法對絲印車間設(shè)施布局進行優(yōu)化,通過定量分析對比出基于遺傳算法的SLP方法比傳統(tǒng)SLP方法可以更有效減少搬運距離,因此更具實踐性。這種方法補充了離散型制造車間在生產(chǎn)布局方面的優(yōu)化方法,更具創(chuàng)新性。由于模型建立時將各個工作單元抽象為矩形,因此在實際布置中,可以根據(jù)具體情況進行參數(shù)上的調(diào)整。

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