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        基于應(yīng)力修正的2195鋁鋰合金本構(gòu)模型及熱加工性能

        2021-10-18 02:21:54趙一帆吳文科何國愛
        航空材料學(xué)報 2021年5期
        關(guān)鍵詞:激活能本構(gòu)修正

        趙一帆, 吳文科, 何國愛,3*, 王 強

        (1.中南大學(xué) 輕合金研究院,長沙 410083;2.中南大學(xué) 高性能復(fù)雜制造國家重點實驗室,長沙 410083;3.湖南中創(chuàng)空天新材料股份有限公司,湖南 岳陽 414000)

        鋰(Li)是世界上最輕的金屬元素。將鋰元素加入鋁合金中,可在降低鋁合金密度的同時,保持其較高的強度、耐熱性以及延展性。鋁鋰合金相比于常規(guī)鋁合金,其性能優(yōu)良,具有極高的比強度和比模量[1];相比于復(fù)合材料,在抗沖擊、塑性、修復(fù)性等方面優(yōu)勢不可替代。2195鋁鋰合金作為第三代鋁鋰合金,其超高的強度,優(yōu)良的可鍛性,可焊接性和低溫性能[2],使其在Weldalite系列中應(yīng)用范圍最廣,在航天航空領(lǐng)域具有很大的應(yīng)用潛力[3]。

        在近些年的研究中,各國學(xué)者針對不同合金體系,提出了不同的本構(gòu)模型,常用的有宏觀唯象學(xué)、微觀物理基型以及基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)本構(gòu)模型[4-5]。各類模型都有著不同適用性和優(yōu)缺點,其中,宏觀唯象本構(gòu)模型包括Johnson-Cook模型、Arrhenius模型等。已有研究表明,Arrhenius模型能較準(zhǔn)確地預(yù)測金屬熱變形過程中變形溫度、應(yīng)變速率和真應(yīng)力之間關(guān)系,應(yīng)用較為廣泛[6-7],所以2195鋁鋰合金流動應(yīng)力、變形溫度及應(yīng)變速率之間的關(guān)系可以通過Arrhenius方程進(jìn)行描述。采用熱模擬實驗方法研究不同金屬材料的熱變形行為、本構(gòu)方程及熱加工圖的建立已有較多報道。張偉紅等分析了NiTi合金熱壓縮實驗結(jié)果,并對實驗中因摩擦和溫升效應(yīng)引起的誤差進(jìn)行了修正,從而為NiTi合金高溫塑性成型過程的數(shù)值模擬提供了精度較高的材料模型[8]。劉大博等采用修正后真應(yīng)力真應(yīng)變曲線建立了熱加工圖,優(yōu)化出2D70鋁合金合適的變形工藝范圍[9]。然而,傳統(tǒng)的熱加工圖僅考慮了變形的穩(wěn)定性及可行性,并未評估變形的難易程度。近年來,有學(xué)者[10]將合金變形激活能與傳統(tǒng)的熱加工圖相結(jié)合,提出了激活能加工(activating energy processing,AEP)圖,可同時評估合金的變形穩(wěn)定性及形變的難易程度,能更全面地反映合金的變形行為及熱加工性能。

        本工作采用熱模擬實驗方法,對2195鋁鋰合金在變形溫度為400~490 ℃、應(yīng)變速率為0.01~10 s-1條件下的熱變形行為進(jìn)行系統(tǒng)的研究,修正摩擦和溫升效應(yīng)帶來的應(yīng)力偏離,基于Arrhenius模型建立高預(yù)測精度的2195鋁鋰合金本構(gòu)方程?;谛拚膽?yīng)力應(yīng)變數(shù)據(jù),將傳統(tǒng)的熱加工圖與激活能進(jìn)行耦合,建立材料的激活能加工圖(AEP)。

        1 實驗材料

        實驗所用材料為美國鋁業(yè)公司生產(chǎn)的2195鋁鋰合金,其實際化學(xué)成分如表1所示。

        熱軋后的2195鋁鋰合金進(jìn)行雙級均勻化熱處理,工藝參數(shù)為440 ℃/16 h+490 ℃/20 h。然后,對熱處理后的材料進(jìn)行線切割,得到φ8 mm × 12 mm的試樣并對表面進(jìn)行磨光處理。利用Gleeble-1500D熱模擬試驗機將試樣以5 ℃/s的加熱速度分別加熱到400 ℃、430 ℃、460 ℃、490 ℃,保溫2 min后分別在應(yīng)變速率為0.01 s-1、0.1 s-1、1 s-1、10 s-1下進(jìn)行等溫?zé)釅嚎s,變形量為60%,變形結(jié)束后迅速水淬冷卻以保留變形后的組織,熱壓縮過程如圖1所示。應(yīng)變速率、溫度、位移等變形條件是由電腦自動控制,并采集生成對應(yīng)條件下的真應(yīng)力-真應(yīng)變曲線。

        表 1 2195鋁鋰合金的成分(質(zhì)量分?jǐn)?shù)/%)Table 1 Chemical composition of 2195 aluminum alloy(mass fraction/%)

        圖 1 2195鋁鋰合金的熱壓縮過程Fig. 1 Hot compression test process of 2195 aluminum alloy

        2 熱壓縮過程應(yīng)力應(yīng)變數(shù)據(jù)修正

        在熱壓縮過程中,端面接觸摩擦力的存在限制了金屬的徑向流動,導(dǎo)致壓縮后的試樣普遍存在鼓肚現(xiàn)象,改變了試樣中的單向應(yīng)力狀態(tài),使得壓縮過程中試樣的應(yīng)力偏大,從而使所測真應(yīng)力-真應(yīng)變值與實際值產(chǎn)生較大的誤差,因此需要進(jìn)行修正。

        根據(jù)實驗測得的溫度-時間曲線,繪制不同應(yīng)變速率和溫度條件下2195鋁鋰合金熱壓縮過程中溫度變化的最大值分布,如圖2所示。從圖2可以看出,隨著應(yīng)變速率的增加,溫升越來越明顯,當(dāng)應(yīng)變速率為10 s-1時,不同溫度下對應(yīng)的溫度變化的最大值相比其他應(yīng)變速率下對應(yīng)的最大值有明顯的提升,試樣實測溫度普遍比預(yù)設(shè)溫度高15 ℃以上。當(dāng)應(yīng)變速率小于1 s-1時,熱變形過程中溫度變化的最高值為4.82 ℃,在預(yù)設(shè)溫度值中占比僅為1.2%,屬于正常實驗誤差,因此只針對應(yīng)變速率為10 s-1的真應(yīng)力-真應(yīng)變曲線進(jìn)行溫升效應(yīng)的修正。

        圖 2 不同應(yīng)變速率和溫度條件下2195鋁鋰合金熱壓縮過程中溫度變化的最大值Fig. 2 Maximum temperature changes of 2195 aluminum-lithium alloy during hot compression under different strain rates and temperatures

        2.1 熱壓縮過程中摩擦力影響的修正

        對2195鋁鋰合金壓縮過程中因摩擦力存在而帶來的應(yīng)力偏離進(jìn)行修正,修正后的真應(yīng)力為:

        式中:P和σ分別為修正前后的真應(yīng)力;R為試樣的瞬時半徑,由確定;R0為試樣的初始半徑;h0為試樣的初始高度;h為試樣的瞬時高度;μ為摩擦因子,其值可由式(2)和式(3)確定[11]:式中:

        式中:R1為變形后試樣的平均半徑;h1為試樣變形后的高度,Δh1=h0-h1;ΔR=RM-RT,RM為試樣壓縮后的最大半徑,RT為壓縮后壓頭與試樣接觸的底面半徑,RT可由式(4)得到:

        由式(1)~(4)可計算出修正后的流動應(yīng)力。經(jīng)過摩擦修正后的結(jié)果如圖3所示。

        圖 3 不同應(yīng)變速率下2195鋁鋰合金摩擦修正前后的真應(yīng)力-真應(yīng)變曲線Fig. 3 True stress-true strain curves of 2195 Al-Li alloy before and after modification at different strain rates(a)0.01 s-1;(b)0.1 s-1;(c)1 s-1;(d)10 s-1

        2.2 熱壓縮過程中溫升效應(yīng)的修正

        溫度的改變對流動應(yīng)力的影響不可忽略,因此需在摩擦修正的基礎(chǔ)上對應(yīng)力進(jìn)行溫度修正。吳文祥等的研究結(jié)果表明,溫度改變對流動應(yīng)力產(chǎn)生的影響可表示為[12]:

        式中:Q為熱變形激活能;R為摩爾氣體常數(shù),R=8.314 J·mol-1·K-1;T為絕對溫度;n為應(yīng)力指數(shù);α為材料常數(shù)。

        Baragar[13]研究表明,絕熱溫升效應(yīng)帶來的溫度升高(ΔT)可由式(6)求出:

        式中:c為比熱容:ρ為密度;Δε為應(yīng)變增量;β為產(chǎn)生熱量所占總變形能量的比例,為85%~90%,其余能量則轉(zhuǎn)變?yōu)槠渌问剑ɡ缬糜谖⒂^結(jié)構(gòu)變化等)。應(yīng)力增量值為:

        采用插值法[14]并結(jié)合式(5)~(7),對經(jīng)過摩擦修正的應(yīng)變速率為10 s-1的數(shù)據(jù)進(jìn)行溫度修正,修正后的結(jié)果如圖4所示。

        圖 4 經(jīng)摩擦修正又經(jīng)溫度修正后應(yīng)變速率為10 s-1的真應(yīng)力-真應(yīng)變曲線Fig. 4 True stress-true strain curves with a strain rate of 10 s-1 after being corrected by friction and temperature

        3 2195鋁鋰合金本構(gòu)關(guān)系及熱加工性能

        3.1 流動應(yīng)力

        圖3 和圖4是2195鋁鋰合金在經(jīng)過摩擦和溫度修正后不同變形條件下的真應(yīng)力-真應(yīng)變曲線。由圖3可知,在低應(yīng)變速率下(0.1 s-1以下)其真應(yīng)力在初始階段隨變形程度增加而迅速增大,達(dá)到峰值后逐漸下降。其原因是在變形初期,隨著變形量的增加,位錯密度急劇增加,加工硬化強于動態(tài)軟化,從而導(dǎo)致應(yīng)力值的快速增大,但隨著變形程度的增加,位錯產(chǎn)生了交滑移和攀移,使得動態(tài)軟化強于或等于加工硬化,使得應(yīng)力減小或保持穩(wěn)定。在高應(yīng)變速率下,例如在1 s-1時,應(yīng)力上升到峰值,然后達(dá)到穩(wěn)態(tài)值,表明合金在此條件下其應(yīng)力達(dá)到動態(tài)平衡[15-17]。

        另外,通過對比圖3不同應(yīng)變速率下的真應(yīng)力-真應(yīng)變曲線,在同樣的應(yīng)變速率下,流動應(yīng)力隨變形溫度的增大而減小;在特定的變形溫度下,流動應(yīng)力和應(yīng)變速率呈正相關(guān),說明2195鋁鋰合金具有正的應(yīng)變速率的特性。

        3.2 2195鋁鋰合金的本構(gòu)關(guān)系及預(yù)測模型

        材料流動應(yīng)力、變形溫度及應(yīng)變速率之間的關(guān)系可以通過Arrhenius方程來進(jìn)行描述[18-19]

        式中:T代表絕對溫度,K;代表應(yīng)變速率,s-1;R是氣體常數(shù),值為8.3145 J·mol-1·K-1;Q是塑形變形過程中的熱變形激活能,J·mol-1;A、α、β、n1、n2代表材料常量,其中α=β/n1。

        針對高溫塑性變形條件的形變,其變形行為可以用包含Z-H參數(shù)表述,數(shù)學(xué)表達(dá)式如式(10)[20]:

        結(jié)合式(10)可得全應(yīng)力水平的流動應(yīng)力與變形參數(shù)之間的關(guān)系:

        對式(11)進(jìn)行求解,可以得到材料的本構(gòu)方程為:

        由式(8)和(9)可推導(dǎo)出:

        由式(13)~(15)可知,n1和β分別是ln-lnσ和 ln-σ曲線的斜率;n2是lnε·-ln[sinh(ασ)]的斜率,利用origin軟件進(jìn)行線性回歸并繪制出應(yīng)變速率和流動應(yīng)力關(guān)系曲線圖,如圖5所示。在計算n1時,對于圖5(a),選取峰值應(yīng)力小的數(shù)據(jù)點,計算其斜率的平均值n1= 5.89817;對于圖5(b),取峰值應(yīng)力大的數(shù)據(jù)點,得其斜率的平均值β=0.135075,由β和n1值可得α=β/n1= 0.0229。對于圖5(c),取所有曲線的斜率求其平均值易得最終應(yīng)力指數(shù)值n2= 4.696。

        圖5 應(yīng)變速率與流動應(yīng)力關(guān)系曲線Fig. 5 Relationship curves of strain rate and flow stress(a)l n -lnσ ;(b)l n -σ;(c)l n -ln[sinh(ασ)]; (d)ln[sinh(ασ)]-1/T圖 5 應(yīng)變速率與流動應(yīng)力關(guān)系曲線Fig. 5 Relationship curves of strain rate and flow stress (a)l n -lnσ ;(b)l n -σ; (c)l n -ln[sinh(ασ)]; (d)ln[sinh(ασ)]-1/T

        圖5 應(yīng)變速率與流動應(yīng)力關(guān)系曲線Fig. 5 Relationship curves of strain rate and flow stress(a)l n -lnσ ;(b)l n -σ;(c)l n -ln[sinh(ασ)]; (d)ln[sinh(ασ)]-1/T圖 5 應(yīng)變速率與流動應(yīng)力關(guān)系曲線Fig. 5 Relationship curves of strain rate and flow stress (a)l n -lnσ ;(b)l n -σ; (c)l n -ln[sinh(ασ)]; (d)ln[sinh(ασ)]-1/T

        對于所有應(yīng)力狀態(tài),先假定變形激活能Q與溫度T無關(guān),Q可以由式(16)得:

        此外,不同應(yīng)變速率和變形溫度的效果可以由Hollomon和Zener提出的Z參數(shù)來表述,其表達(dá)式如式(17)所示:

        對式(17)兩邊求自然對數(shù)可得:

        圖6 為lnZ-ln[sinhασ]的關(guān)系圖。通過圖6可以得到式中 l nZ-ln[sinh(ασ)]直線關(guān)系的截距l(xiāng)nA=15.676,直線斜率n= 4.62845,因此A= 6.427 × 106。

        圖 6 lnZ-ln[sinhασ]的關(guān)系Fig. 6 Relationship curve of lnZ-ln[sinhασ]

        綜上可得2195鋁鋰合金高溫流動應(yīng)力本構(gòu)方程如下:

        3.3 建立應(yīng)變補償模型

        基于修正后的實驗數(shù)據(jù),仿照上述求解本構(gòu)方程的方法,在應(yīng)變范圍0.1~0.8內(nèi)每隔0.1選取一個值,求得不同應(yīng)變下的材料參數(shù)(lnA、Q、α、n),如表2所示。

        表 2 2195鋁鋰合金在不同應(yīng)變下的ln A、Q、α、n的值Table 2 ln A,Q,α,n values of 2195 aluminum-lithium alloy under different strains

        然后對2195鋁鋰合金的各個參數(shù)進(jìn)行5次多項式的擬合,在多項式擬合后,各個參數(shù)與應(yīng)變量之間的函數(shù)式如式(19)~(22):

        擬合曲線如圖7所示。為了檢驗應(yīng)變補償本構(gòu)模型的預(yù)測精度,首先,取修正后的流動應(yīng)力實驗值和預(yù)測應(yīng)力值進(jìn)行比較,其最終結(jié)果如圖8所示。由圖8可以看出,在變形過程中,模型的預(yù)測值和實驗數(shù)據(jù)擬合較好,為了更為直觀地評估模型的擬合程度,引入了標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)計參數(shù)即相關(guān)系數(shù)(R)和平均絕對誤差(AARE)來對預(yù)測精度進(jìn)行進(jìn)一步的評估:

        圖 7 應(yīng)變ε與各參數(shù)的關(guān)系曲線(a)ln A;(b)Q;(c)α;(d)nFig. 7 Relationship curves between strain ε and parameters(a)ln A;(b)Q;(c)α;(d)n

        圖 8 不同應(yīng)變速率下修正后的流動應(yīng)力實驗值與預(yù)測值對比Fig. 8 Comparison of modified flow stress test value and predicted value at different strain rates(a)0.01 s-1;(b)0.1 s-1;(c)1 s-1;(d)10 s-1

        式中:yi為實驗測得的真應(yīng)力值;xi為考慮應(yīng)變補償后計算所得的預(yù)測值;n是研究的流動應(yīng)力數(shù)據(jù)點的個數(shù)。

        圖9 是所有應(yīng)變條件下的實驗數(shù)值與預(yù)測數(shù)值的對比圖,結(jié)果表明:實驗值和預(yù)測值的相關(guān)系數(shù)R為0.99584,平均絕對誤差(AARE)僅為3.698%,充分說明該本構(gòu)模型能夠準(zhǔn)確預(yù)測2195鋁鋰合金在不同變形參數(shù)下的流動應(yīng)力值。

        圖 9 實驗數(shù)值與預(yù)測數(shù)值對比Fig. 9 Comparison of experimental and predicted values

        3.4 熱加工性能

        熱加工圖可評價材料加工性能優(yōu)劣進(jìn)而優(yōu)化材料的加工工藝參數(shù)。根據(jù)加工圖,可以獲得該材料的失穩(wěn)區(qū)域和熱加工區(qū)域[2],加工過程中單位體積內(nèi)材料所吸收的能量P可以分為耗散量(G)和耗散協(xié)量(J)兩個互補函數(shù):

        材料的強度隨塑性應(yīng)變率的增加而增加,可得[21]:

        變形過程中的應(yīng)變速率敏感指數(shù)m和功率耗散效率η可分別表示為[21]:

        式中:η代表材料塑性變形過程中微觀組織結(jié)構(gòu)演化所耗散的能量與線性耗散能量的比值。

        η的增加意味著微觀組織演化所消耗功率的增加,以耗散系數(shù)為函數(shù),可以通過溫度和應(yīng)變速率繪制出能夠顯示在不同區(qū)域內(nèi)不同組織變化機制的耗散圖。其中適合加工的區(qū)域通常具有較高的耗散系數(shù)η,但功率耗散系數(shù)η越高并不能代表材料的加工性能就越好,因為材料還存在有加工失穩(wěn)區(qū),材料在此區(qū)間內(nèi)變形會產(chǎn)生失穩(wěn)的現(xiàn)象。據(jù)此Prasad等[21]根據(jù)Ziegler提出的最大熵產(chǎn)生率原理,建立了基于不可逆熱力學(xué)極值原理的連續(xù)不穩(wěn)定判據(jù):

        當(dāng)穩(wěn)定判據(jù)小于0時,則系統(tǒng)進(jìn)入流變失穩(wěn)區(qū),以流變失穩(wěn)準(zhǔn)則為函數(shù),將功率耗散圖和流變失穩(wěn)圖以等高線的形式進(jìn)行疊加,就可以得到流變失穩(wěn)圖(CHP)。雖然常規(guī)流變失穩(wěn)圖(CHP)考慮了變形的穩(wěn)定性,但沒有考慮變形的困難,即是否容易發(fā)生變形。因此,CHP映射難以高效、準(zhǔn)確地獲得最優(yōu)的加工參數(shù)?;谑剑?6),本工作計算出不同應(yīng)變條件下的激活能值Q,通過將CHP映射與激活能值耦合,建立了激活能加工(AEP)圖[22-23]。

        圖 10 不同應(yīng)變下的AEP圖Fig. 10 AEP diagrams under different strains (a)0.4;(b)0.6;(c)0.8

        圖10 為2195鋁鋰合金在不同應(yīng)變條件下的AEP圖。圖10中等高線上的數(shù)據(jù)表示功率耗散效率η,不同顏色對應(yīng)不同的激活能Q,具體的數(shù)值見右邊的顏色標(biāo)尺欄,其大致可分為紅綠藍(lán)三個區(qū)域,紅色區(qū)域的激活能較高,屬于難變形區(qū)域;藍(lán)色區(qū)域的激活能比較低,屬于易變形區(qū)域;綠色的區(qū)域激活能為前兩者之間,屬于穩(wěn)定流變區(qū)域。對于金屬材料來講,較高的Q值(紅色區(qū)域的激活能)表示合金在該區(qū)間發(fā)生變形時需要消耗更多能量,不利于材料加工,所以選擇加工區(qū)間時候應(yīng)該盡量避免,如變形溫度為400~430 ℃,應(yīng)變速率為0.05 s-1以下和變形溫度為430~485 ℃,應(yīng)變速率為0.1 s-1以下的區(qū)域。而最適合加工(藍(lán)色)的區(qū)域主要集中 在400~450 ℃/ 1~10 s-1以 及450~490 ℃/3~10 s-1范圍內(nèi)。但從圖10可以看出,400~450 ℃/1~10 s-1是黑色虛線包圍的區(qū)域,是流動不穩(wěn)定的區(qū)域(即η≤ 0),所以不能作為合金的適合加工的區(qū)域。考慮到適宜加工的區(qū)間還應(yīng)該具有η值高和輪廓線稀疏這兩個特征,綜合考慮各個應(yīng)變下的AEP圖,適宜選擇的加工工藝為應(yīng)變速率0.4 s-1以下、溫度為475~490 ℃的區(qū)域。

        4 結(jié)論

        (1)對2195鋁鋰合金圓柱體試樣進(jìn)行了變形溫度為400~490 ℃、應(yīng)變速率為0.01~10 s-1條件下的等溫?zé)釅嚎s實驗,并對實驗獲得的真應(yīng)力應(yīng)變曲線進(jìn)行摩擦力和溫升效應(yīng)的修正。修正后2195鋁鋰合金的變形激活能Q= 111080 J/mol,流變本構(gòu)方程為:

        (2)通過驗證和計算,Arrhenius模型的相關(guān)系數(shù)R= 0.99584,平均絕對誤差(AARE)=3.698%。修正后的本構(gòu)關(guān)系,可很好地預(yù)測2195鋁鋰合金的變形應(yīng)力。

        (3)綜合考慮各個應(yīng)變下的激活能加工(AEP)圖,2195鋁鋰合金適宜選擇的加工工藝為應(yīng)變速率0.4 s-1以下、溫度為475~490 ℃的區(qū)域。

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