吳鑫銳,顓孫曉巖,姚 薦,郭大虎,周 濤,董 斌,王時玉
(1.上海復(fù)合材料科技有限公司,上海201112;2.西北工業(yè)大學(xué),陜西 西安710129)
本文通過實驗?zāi)B(tài)分析技術(shù)和有限元模擬技術(shù)研究了碳纖維T700S增強阻尼改性環(huán)氧樹脂復(fù)合材料單向板,不同纖維角度對單向板模態(tài)阻尼損耗因子及固有頻率的影響。
通過ANSYS有限元軟件的模態(tài)分析不僅可以得到結(jié)構(gòu)的固有頻率和固有振型,還可以得到結(jié)構(gòu)每個單元的應(yīng)變能和每個單元六個方向的應(yīng)力、應(yīng)變。本文利用有限元模擬結(jié)果并采用應(yīng)變能法計算結(jié)構(gòu)各階模態(tài)的阻尼損耗因子[1~3],具體計算過程如下所示:
在一個振動周期內(nèi),系統(tǒng)總耗散能與系統(tǒng)總應(yīng)變能的比值稱為系統(tǒng)的比阻尼容量,即:
式中:
△U—系統(tǒng)總耗散能;
U—系統(tǒng)總應(yīng)變能。
系統(tǒng)阻尼損耗因子與比阻尼容量的關(guān)系是:
單元i的應(yīng)變能為:
式中:Ujk為單元i各方向應(yīng)變能。
系統(tǒng)的總的應(yīng)變能為:
式中:n為系統(tǒng)總的單元數(shù)。
單元i的耗散能為:
其中ψjk對應(yīng)于應(yīng)力σjk方向的比阻尼容量。
系統(tǒng)的總耗散能為:
對于層單元來說,單元i的應(yīng)變能計算應(yīng)該具體到每一鋪層上,如下式所示:
式中:N—單元總層數(shù);
Uip,j—單元i第ρ層各應(yīng)力方向?qū)?yīng)的應(yīng)變能,具體表達(dá)式如下所示:
此時單元i耗散能表示為:
再通過式(1.4)、(1.9)可求出系統(tǒng)的比阻尼容量和阻尼損耗因子。
由于T700S碳纖維復(fù)合材料是正交各向異性的,這就決定其阻尼性能也具有正交各向異性,以ψ11、ψ22、ψ33、ψ12、ψ13、ψ23表示復(fù)合材料六個方向的比阻尼容量,一般情況下認(rèn)為ψ22=ψ33、ψ12=ψ13=ψ23,這樣只需確定ψ11、ψ22和ψ12這三個量,便可得到材料六個方向的比阻尼容量。碳纖維復(fù)合材料單向0°、45°和90°復(fù)合材料的阻尼損耗因子隨溫度的變化已經(jīng)測定,在溫度為30℃,頻率為1Hz的條件下,三種單向復(fù)合材料的阻尼損耗因子如表1所示。
表1 單向復(fù)合材料阻尼損耗因子(30℃,1Hz)Table 1 The damping loss factor of unidirectional composites(30℃,1Hz)
并根據(jù)阻尼損耗因子與比阻尼容量的關(guān)系,即ψ=2πη,可以得出三種單向復(fù)合材料在溫度為30℃,頻率為1Hz條件下的比阻尼容量,如表2所示。
表2 單向復(fù)合材料比阻尼容量(30℃,1Hz)Table 2 The specific damping capacity of unidirectional composites(30℃,1Hz)
其中ψ0即為沿纖維方向的應(yīng)力σ1對應(yīng)的比阻尼容量ψ11,而ψ90即為垂直于纖維方向的應(yīng)力σ2對應(yīng)的比阻尼容量ψ22,由于平面剪切應(yīng)力τ12對應(yīng)的比阻尼容量ψ12,進(jìn)行實驗測定比較麻煩,可根據(jù)文獻(xiàn)[4~5]中R.D.Adams和M.R.Maheri以經(jīng)典層合板理論為基礎(chǔ),推導(dǎo)出層合板比阻尼容量的計算公式,求出比阻尼容量ψ12。這樣就得到了碳纖維復(fù)合材料六個方向的比阻尼容量,如表3所示。
表3 T700S碳纖維復(fù)合材料6個方向比阻尼容量(30℃,1Hz)Table3 The specific damping capacity of t700s carbon fiber composite in six directions(30℃,1Hz)
制備T700S碳纖維復(fù)合材料的單向0°、45°和90°復(fù)合材料板,并利用實驗?zāi)B(tài)分析中的錘擊法測試每種板的前3階縱向彎曲模態(tài)的固有頻率,實驗過程參考標(biāo)準(zhǔn)GB/T18258-2000。
制備0°、45°和90°單向復(fù)合材料振動測試試件,每種試件共鋪設(shè)12層預(yù)浸料,單層預(yù)浸料的厚度為0.18mm,試件的尺寸如圖1所示。
圖1 振動測試試件的尺寸示意圖Fig.1 The dimension diagram of vibration test specimen
采用模態(tài)分析設(shè)備為DEWETRON動態(tài)信號分析儀。
由于試件寬度很小,無法在橫向方向上布置測試點,故通過振動實驗只能得到單向0°、45°和90°復(fù)合材料板的前三階縱向彎曲模態(tài)的固有頻率,測試結(jié)果如表4所示。
表4 各階固有頻率實驗值Table 4 The experimental values of natural frequencies
從表4中可以得到同一階模態(tài)中,隨著纖維方向角度的增加,固有頻率隨之降低,并且降低的幅度會逐漸減小,這是由于隨著纖維角度的增加,結(jié)構(gòu)的整體剛度會隨之下降,所以固有頻率會逐漸降低。
用ANSYS有限元軟件模擬分析單向0°、45°和90°復(fù)合材料板的固有頻率,將得到的模擬值與實驗值進(jìn)行比對,并以此模型分析纖維方向角對單向板前四階模態(tài)阻尼損耗因子和固有頻率的影響。
ANSYS有限元模擬分析過程分為建立幾何模型、設(shè)定參數(shù)、建立有限元模型、設(shè)定邊界條件與求解和查看結(jié)果這五個步驟[6]。T700S碳纖維復(fù)合材料的參數(shù)如表5所示。
表5 T700S碳纖維復(fù)合材料參數(shù)Table 5 The parameters of t700s carbon fiber composites
在普通后處理器POST1中得到了單向0°、45°和90°復(fù)合材料的前三階縱向彎曲的固有頻率,并與實驗結(jié)果進(jìn)行了對比,如表6所示。
表6 前三階縱向彎曲固有頻率的實驗值與有限元模擬值Table 6 The experimental and finite element simulation results of the first three longitudinal bending natural frequencies
從表6中可以看出,前三階縱向彎曲固有頻率的有限元模擬值與實驗值吻合得很好,這證明建立的有限元模型可以很好地反應(yīng)結(jié)構(gòu)的固有屬性,可用此模型繼續(xù)討論纖維方向角對材料固有頻率和模態(tài)阻尼損耗因子的影響。
有限元模擬值與實驗值存在一定的偏差,有以下幾方面的原因:
(1)由于試驗件的質(zhì)量很輕,會受到加速度傳感器附加質(zhì)量的影響,因為整體質(zhì)量變大,固有頻率會變低,從表中可以看到實驗值均低于模擬值,所以附加質(zhì)量對固有頻率的影響很大;
(2)在實驗中雖然將試件一端固定住,但和理想懸臂梁的邊界條件還是有差異的,這也會造成一定的誤差;
(3)儀器設(shè)備造成的誤差;
(4)其他因素的影響,如周圍環(huán)境的溫度、噪音、濕度、輻射、電磁場等。
利用上述的有限元模型模擬分析了不同纖維角度的單向復(fù)合材料板前四階固有頻率,分析結(jié)果如表7所示。
表7 不同纖維方向角的單向板前四階固有頻率Table 7 The first four natural frequencies of unidirectional plates with different fiber orientation angles
由表7可以繪制固有頻率隨纖維方向角變化的曲線圖,如圖2所示,從圖中可以看出,第一階、第二階、第三階固有頻率隨纖維角度的增加而逐漸降低,這是由于隨著纖維角度的增加,試樣整體剛度在逐漸下降,所以固有頻率也逐漸下降。在15~30°區(qū)間下降速度較快,之后變化較為平緩,當(dāng)角度達(dá)到75~90°時,固有頻率已基本保持不變。第四階固有頻率在0~15°區(qū)間是增加的趨勢,之后隨纖維角度的增加而逐漸下降,變化的趨勢逐漸平緩,這是由于0°單向板第四階模態(tài)為扭轉(zhuǎn)變形,而15°單向復(fù)合材料第四階模態(tài)為縱向彎曲變形,如圖4的(d)和(e)所示,彎曲剛度比扭轉(zhuǎn)變形剛度大,所以固有頻率有所上升,而15~90°單向復(fù)合材料的剛度逐漸降低,固有頻率也隨之降低。
圖2 固有頻率隨纖維方向角的變化Fig.2 The change of natural frequency with fiber direction angle
在后處理結(jié)果中還得到了每個單元的應(yīng)變能、每個單元六個方向應(yīng)力和每個單元六個方向應(yīng)變。通過ANSYS參數(shù)化設(shè)計語言(ANSYS Parametric Design Language,縮寫為APDL)編程,首先提取出每個單元的應(yīng)變能并求和,再提取出每個單元每層中六個方向的應(yīng)力和應(yīng)變,計算出每個單元六個方向的應(yīng)變能,將其累加得到整體每個方向的總應(yīng)變能,最后應(yīng)用應(yīng)變能法計算出不同纖維角度單向復(fù)合材料板的前四階模態(tài)阻尼損耗因子。
通過編程計算得到了不同纖維方向角單向板的前四階模態(tài)阻尼損耗因子,結(jié)果如表8所示。
由表8可以繪制模態(tài)阻尼損耗因子隨纖維方向角變化的曲線圖,如圖3所示,從圖中可以看出前三階模態(tài)阻尼損耗因子隨纖維角度的變化趨勢基本相同,纖維角度0~15°阻尼損耗因子增加,從15~45°阻尼損耗因子增加的速度逐漸變小,在纖維角度45°時達(dá)到最大值,隨著纖維角度的增加阻尼損耗因子緩慢的降低。而第四階模態(tài)阻尼損耗因子在0°時達(dá)到最大值,之后從15~90°的變化趨勢與第一階、第二階、第三階模態(tài)阻尼損耗因子基本相同。
表8 模態(tài)阻尼損耗因子隨纖維方向角的變化Table 8 The variation of modal damping loss factor with fiber direction angle
圖3 模態(tài)阻尼損耗因子隨纖維方向角的變化Fig.3 The variation of modal damping loss factor with fiber direction angle
本文通過分析結(jié)構(gòu)阻尼耗散機理來解釋單向碳纖維增強復(fù)合材料板模態(tài)阻尼損耗因子隨纖維方向角的變化曲線,由于復(fù)合材料層合板結(jié)構(gòu)受力時,可以產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)或彎曲變形,不同的變形結(jié)構(gòu)的阻尼損耗因子是不同的,也就是說模態(tài)損耗因子的值主要取決于各階模態(tài),通過分析已得到0~90°單向復(fù)合材料前四階的固有振型,其中0~90°前三階的固有振型是一致的,如圖4的(a)、(b)、(c)所示,第一階為縱向彎曲模態(tài),第二階為橫向彎曲模態(tài),第三階為縱向彎曲模態(tài),單向0°復(fù)合材料的第四階振型為扭轉(zhuǎn)模態(tài),如圖4的(d)所示,單向15~90°復(fù)合材料的第四階振型為縱向彎曲模態(tài),如圖4的(e)所示。
圖4 不同纖維角度單向復(fù)合材料板的前四階模態(tài)Fig.4 The first four modes of unidirectional composite plates with different fiber angles
由應(yīng)變能法可知,結(jié)構(gòu)損耗因子取決于材料六個應(yīng)力方向應(yīng)變能占總應(yīng)變能的比例以及相應(yīng)方向的比阻尼容量。定義結(jié)構(gòu)總應(yīng)變能為U,總耗散能為△U,各應(yīng)力方向?qū)?yīng)的應(yīng)變能為U11、U22、U33、U12、U13、U23,各應(yīng)力方向?qū)?yīng)的耗散能為△U11、△U22、△U33、△U12、△U13、△U23,為了比較各個應(yīng)力分量對阻尼貢獻(xiàn)量的大小,定義:
通過有限元模擬得到了不同纖維方向角層合板在不同模態(tài)下各個應(yīng)力分量對阻尼的貢獻(xiàn)情況,如圖5所示。
圖5 不同模態(tài)下各個應(yīng)力分量對阻尼的貢獻(xiàn)Fig.5 The contribution of each stress component to damping in different modes
從圖中可以看出在不同模態(tài)下各個應(yīng)力分量對阻尼的貢獻(xiàn)主要來自于沿纖維方向的應(yīng)力σ1、垂直于纖維方向的應(yīng)力σ2和面內(nèi)剪切應(yīng)力τ12。前三階模態(tài)均屬于彎曲模態(tài),在纖維方向角為0°時對阻尼的貢獻(xiàn)主要來自于沿纖維方向的應(yīng)力σ1,因為σ1方向的比阻尼容量較低,故整體結(jié)構(gòu)的阻尼損耗因子較低。當(dāng)纖維方向角為15°時,對阻尼起主要作用的是面內(nèi)剪切應(yīng)力τ12,由于面內(nèi)剪切應(yīng)力對應(yīng)的比阻尼容量高,所以整體結(jié)構(gòu)的阻尼損耗因子快速提高。纖維方向角從15~45°,面內(nèi)剪切應(yīng)力τ12對阻尼的作用是先增加再下降,在纖維方向角為30°時達(dá)到最大,而垂直于纖維方向的應(yīng)力σ2的作用在不斷提高,在兩者共同的作用下,在纖維方向角為45°時,整體結(jié)構(gòu)的阻尼損耗因子達(dá)到最大,并且應(yīng)力σ2對應(yīng)的比阻尼容量比應(yīng)力τ12對應(yīng)的比阻尼容量小,所以纖維方向角從15~45°,整體阻尼損耗因子的增長速度在逐漸變緩。纖維方向角從45~90°時應(yīng)力σ2的作用還在不斷提高,而應(yīng)力τ12的作用一直在減小,當(dāng)纖維方向角為90°時,主要作用均來自于應(yīng)力σ2,應(yīng)力τ12貢獻(xiàn)量已變得很小,并且應(yīng)力σ2對應(yīng)的比阻尼容量比應(yīng)力τ12對應(yīng)的比阻尼容量小,所以從纖維方向角從45~90°,整體的阻尼損耗因子在緩慢地降低。
當(dāng)纖維方向角為0°時,第四階模態(tài)為扭轉(zhuǎn)模態(tài),此時對阻尼的貢獻(xiàn)主要來自于面內(nèi)剪切應(yīng)力τ12,又由于應(yīng)力τ12對應(yīng)的比阻尼容量高,所以整體的阻尼損耗因子達(dá)到最大,之后纖維方向角從15~90°第四階模態(tài)變?yōu)閺澢B(tài),整體阻尼損耗因子隨纖維方向角的變化與前三階模態(tài)相似,機理也與前面分析的一樣。
通過以上的分析,可以得出面內(nèi)剪切應(yīng)力對整體結(jié)構(gòu)的阻尼性能影響是最大的。
本文以T700S碳纖維復(fù)合材料預(yù)浸料制備0°、45°和90°三種纖維方向角的單向復(fù)合材料板,應(yīng)用錘擊法測試了這三種板前三階縱向彎曲的固有頻率,同時應(yīng)用ANSYS有限元軟件對這三種板進(jìn)行了模態(tài)分析,發(fā)現(xiàn)實驗值與計算值吻合良好,證明了有限元模型的合理性,應(yīng)用此有限元模型分析了單向復(fù)合材料板前四階固有頻率隨纖維方向角的變化情況,得到結(jié)論是對于某一階模態(tài),隨著纖維角度的增加,固有頻率會隨之下降,并且下降的速度會逐漸變緩,這主要是由于隨著纖維角度的增加,整體結(jié)構(gòu)的剛度會逐漸降低,導(dǎo)致固有頻率的下降;應(yīng)用應(yīng)變能法并通過APDL語言編程計算出前四階模態(tài)阻尼損耗因子隨纖維角度的變化,并用結(jié)構(gòu)阻尼耗散機理解釋了模態(tài)阻尼損耗因子的變化曲線,得到的結(jié)論是結(jié)構(gòu)整體的阻尼性能主要來自于沿纖維方向的應(yīng)力σ1、垂直于纖維方向的應(yīng)力σ2和面內(nèi)剪切應(yīng)力τ12的貢獻(xiàn),其中面內(nèi)剪切應(yīng)力τ12對整體結(jié)構(gòu)阻尼性能的影響是最大的。