崔連華

[中圖分類號] F259.2

[文獻標志碼]A

[文章編號]2095-6487 （2021） 02-0111-03

The related Composition of Modern Logistics and Automated Warehouse System

Cui Lian-hua

[ Abstract] Under the background of the continuous development of science and technology， the modem logistics industry is developing rapidlyLogistics and integrated xvarehousing systems have become the focus of economic and trade exchanges. The integration of control automation technology，management computerized systems， integration ofinformation network data resources， and more Promote economic and trade inreraction， so as to realizethe overall growth of economic benefits. Analyzed the system model of modern logistics， and systematically analyzed the composition of the automatedthree-dimensional warehouse system from the aspects of management system， high-level racking system， lane stacking and lifting system， in and outsystem， warehouse operation process， warehouse logistics， erc. Optunize the application to be discussed

[ Keywords] modem logistics; automated warehouse; mode; monitoring

自動化立體倉庫系統(tǒng)能配合出庫任務(wù)、入庫任務(wù)以及倉儲信息等建立全自動化處理機制，并且配合庫存量落實相應(yīng)的物資整合，深度融合人工智能技術(shù)，有效打造集成化、信息化的立體倉儲模式，具有深遠的推廣意義。

1 現(xiàn)代物流概述

1.1 系統(tǒng)模式

現(xiàn)代物流指物質(zhì)資料從供貨方到需求方之間的運動過程，涉及物品的制造、分裝、搬運以及對應(yīng)的存儲、投遞等，若是按照其基本性質(zhì)，可分為供應(yīng)型物流、商品型物流、企業(yè)型物流以及回收型物流等。在傳統(tǒng)的物流鏈系統(tǒng)中，整個物流體系更加單一，是單一方向的物資傳遞，按照“原材料供應(yīng)、工廠處理、運輸、物流基地裝卸、配送”的模式完成“投遞”[1]。而在現(xiàn)代物流理念中，物流工作要形成整理系統(tǒng)。

因此，現(xiàn)代物流是在傳統(tǒng)模式基礎(chǔ)上建構(gòu)更加個性化和離級化的運行體系，從而滿足品種多元、數(shù)量多元的產(chǎn)品交易需求，實現(xiàn)信息共享，并且建構(gòu)更加體系化的系統(tǒng)整體運行關(guān)系，從而打造更加系統(tǒng)且完善的物流整合運行維護體系，確保多方物流管理最優(yōu)化。

1.2 基本環(huán)節(jié)

1.2.1 包裝環(huán)節(jié)

不僅是為了保護商品，還是為了能提高操作效率，從而保證銷售數(shù)額，目前柔性包裝數(shù)量在不斷增多。按照裝卸要求、倉儲要求、輸送要求等分析包裝材料的強度和小包裝的商品價值，建構(gòu)模數(shù)系列的基礎(chǔ)上，提升操作的便捷性。

1.2.2 搬運

利用連續(xù)機械搬運的方式形成批量產(chǎn)品的運輸形態(tài)，在發(fā)揮人與機械協(xié)調(diào)平衡水下的同時，滿足整體效益的應(yīng)用要求。例如，利用連續(xù)輸送機完成搬運處理，配合FMS和C，IM系統(tǒng)進行流水作業(yè)，從而維持搬運的實時性。近幾年，VAN系統(tǒng)逐漸受到關(guān)注，利用信息網(wǎng)絡(luò)搭建的搬運物流體系將進一步提升物流配運的實效性。

1.2.3 倉儲

自動化高架立體倉庫能有效為提高倉儲效率，配合全國性信息網(wǎng)絡(luò)，建立實時性、適量性小循環(huán)倉儲管理體系，從而滿足整體倉儲規(guī)劃。

1.2.4 信息

對于物流系統(tǒng)而言，信息管理是物資動態(tài)管理的關(guān)鍵，特別是在信息識別隨處可見的年代，以數(shù)據(jù)寄存、代碼處理、標示標記以及條形碼識別等方式建直的信息管理機制，能最大限度地提高物流跟蹤的時效性，從而滿足應(yīng)用要求和運輸規(guī)范，進一步提高物流整體應(yīng)用過程的綜合效率。

2 自動化立體倉庫系統(tǒng)組成

相較于傳統(tǒng)的倉庫，自動化立體倉庫能配合應(yīng)用要求，結(jié)合現(xiàn)場的條件完成整體管控，并且進一步推動物流整體發(fā)展的合理性、規(guī)范性和科學性，在系統(tǒng)設(shè)計中，要匹配自動化倉庫能力以及周邊設(shè)備的規(guī)模，保證擴展效果，促進經(jīng)濟發(fā)展。

2.1 管理與控制系統(tǒng)

管理與控制系統(tǒng)是維持自動化立體倉庫系統(tǒng)應(yīng)用運行的關(guān)鍵，利用數(shù)據(jù)庫建立子系統(tǒng)數(shù)據(jù)交換媒介，形成數(shù)據(jù)流結(jié)構(gòu)。

2.1.1 材料管理系統(tǒng)

涉及主管理系統(tǒng)和終端出庫/入庫系統(tǒng)。并且，配合數(shù)據(jù)處理模式，利用狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖思想及時了解貨位的占用情況，保證了出/入庫信息的及時校對，利用ERP接口就能全面了解物品的情況，整合統(tǒng)計信號和報警信號，為倉儲管理工作效率的全面提升提供保障，也能最大限度地減少庫存積壓。

2.1.2 倉庫路由系統(tǒng)

結(jié)合倉庫巷道堆垛起重機以及信息傳輸系統(tǒng)進行實時性軌跡分析，且能全面了解任務(wù)對應(yīng)鏈路動態(tài)信息，整合。史時性跟蹤功能和動態(tài)調(diào)度機制，可最大化避免路由沖突，以維持應(yīng)用處理效果。

2.1.3 實時性監(jiān)控系統(tǒng)

要想保證物流管理和倉儲管控的綜合效果，就要配合倉庫實時性胎控系統(tǒng)落實具體工作，監(jiān)視并管理整個倉庫中相應(yīng)部分的運行狀態(tài)，配合堆垛機和出入庫傳輸設(shè)備的信息落實綜合監(jiān)督。另外，底層單步控制系統(tǒng)還能獲取顯示信息，從而實現(xiàn)動態(tài)化數(shù)據(jù)修改整合，維持任務(wù)應(yīng)用管理的最優(yōu)化。

2.1.4 倉庫自動控制系統(tǒng)

主要是應(yīng)用堆垛機設(shè)備和出庫入庫輸送系統(tǒng)，前者是建立通信接口，配合傳感器檢測系統(tǒng)以及位置控制系統(tǒng)，就能獲取相應(yīng)的信息數(shù)據(jù)。后者則是整合出入庫設(shè)備應(yīng)用模式，并且配合速度檢測和位置檢測，有效建立閉環(huán)控制系統(tǒng)，保證了定位的速度和精度，實現(xiàn)綜合貨運管理。

例如，目前應(yīng)用較為廣泛的堆垛機自動控制系統(tǒng)是PLC集中控制系統(tǒng)，將PLC作為中心，完成控制軟件和控制輸出，保證了實時性監(jiān)控處理。

2.2 高層貨架系統(tǒng)

近幾年，倉儲技術(shù)發(fā)展增速，從平而應(yīng)用體系轉(zhuǎn)型為高層立體化應(yīng)用模式，建立高層貨架倉儲系統(tǒng)成為倉庫行業(yè)發(fā)展的必然趨勢。而貨架越高，對應(yīng)的倉儲量就越人，這就對倉儲區(qū)域的基建工作水平要求提出了高要求。目前較為常見的高層貨架系統(tǒng)主要包括單元式貨架、貫通式貨架、旋轉(zhuǎn)式貨架以及懸臂式貨架。

（1）單元式貨架，通用量較人，一般會應(yīng)用在容量較人的倉庫內(nèi)，利用冷軋型鋼或者是熱軋角鋼進行貨架的焊接，具體結(jié)構(gòu)如圖1所示。

其中，X表示寬度方向，Y表示沿倉庫長度方向，Z表示高度方向，利用的坐標進行確認。

（2）貫穿式貨架，相較于單元式貨架，貫穿式貨架實現(xiàn)了每層貨架衡量的角度性處理，從高端完成入庫，然后依托重力直接滑落到低端，然后完成出庫處理，因此，貫穿式貨架電被稱為重力式貨架。在實際應(yīng)用中，這種貨架結(jié)構(gòu)最人的優(yōu)勢就在于能提高獲取存貨的密度，但由于模式受限，所以一般用來存放單一物品。

（3）旋轉(zhuǎn)式貨架，要在每一層配置可繞著垂直軸旋轉(zhuǎn)的貨架結(jié)構(gòu)，要對每個貨品進行固定地址的編號，并且在配合計算機輸入目標地址后，就能有效完成貨物的驅(qū)動處理。

（4）懸臂式貨架，能有效存儲長度和寬度較人的物品，要沿著貨架的Y軸連接懸臂短梁結(jié)構(gòu)。一般是存儲金屬線材或者是鋼板卷等，能維持應(yīng)用處理的合理性和規(guī)范性，最人程度上保證了倉庫存儲管理的效果。

2.3 巷道堆垛起重系統(tǒng)

目前，較為常見的巷道堆垛起重設(shè)備主要分為以下兒類，如表1、2、3所示。

2.4 出入庫系統(tǒng)

對整個倉庫系統(tǒng)而言，出入庫系統(tǒng)十分關(guān)鍵，它是連接輸送的中轉(zhuǎn)站，一般是借助輥式輸送和鏈式輸送的方式完成相應(yīng)工作。一方而，要發(fā)揮對應(yīng)輸送系統(tǒng)的分配功能。例如，在物品進行入庫分揀的過程中，入庫后結(jié)合具體操作任務(wù)上貨箱，然后分配到不同的巷道口，進行有目標地分配輸送。另一方面，要配合自動和手動控制功能，利用可編程序控制器進行整體控制處理，

2.5 倉庫作業(yè)流程

要依據(jù)標準化作業(yè)流程建立對應(yīng)的控制體系，并保證控制結(jié)構(gòu)的合理性和運行效率，整合整體作業(yè)規(guī)范。

（1） AGV將貨物直接搬運到承貨臺，對貨物的性狀、具體位置、重量等參數(shù)予以集中的檢測，確保檢測數(shù)據(jù)合格，才能對貨物進行入庫臺的信息掃描以及數(shù)據(jù)登錄。

（2）管理設(shè)備對其進行貨物地質(zhì)的自動分配，配合監(jiān)控機終端實現(xiàn)人工分配貨位。

（3）將具有對應(yīng)地質(zhì)信息的任務(wù)包直接傳輸?shù)奖O(jiān)控機，利用峪控機進行任務(wù)的分析，然后直接對相關(guān)設(shè)備予以指令的下發(fā)，確保對應(yīng)堆垛機啟動、運行，然后直接輸送到準備好的巷道口。

（4）入庫鏈系統(tǒng)啟動并運行后，堆垛機完成取貨處理，運行對應(yīng)情況保證達到目標地址，從而完成堆垛機的入庫作業(yè)。

（5）在任務(wù)全部完成后，就能直接回收信息，對應(yīng)的堆垛機進入待命狀態(tài)。

（6）監(jiān)控設(shè)備實現(xiàn)信息的全部收榘和檢索，并且配合管理機完成相應(yīng)工序的確認，結(jié)束整個倉庫作業(yè)流程。

2.6 倉庫物流

在倉庫物流系統(tǒng)內(nèi)，要建立以自動化立體倉庫為核心的閉環(huán)系統(tǒng)，保證物流結(jié)構(gòu)應(yīng)用管理的合理性。最關(guān)鍵的是，因為其構(gòu)成較為復(fù)雜，所以，多個影響要素和運行環(huán)節(jié)要環(huán)扣在一起，確保能選擇匹配的作業(yè)模式，優(yōu)化參數(shù)的同時，還能完善出/入庫系統(tǒng)布局，選取適宜的機械設(shè)備，在確定控制方案和管理系統(tǒng)方案后，借助計算機進行實時性系統(tǒng)的仿真模擬，逐步優(yōu)化，確保整個倉庫物流模式的最優(yōu)化。

3 結(jié)束語

總而言之，在現(xiàn)代物流行業(yè)全而發(fā)展的時代背景T，自動化立體倉庫系統(tǒng)的構(gòu)建是在提高管理專業(yè)度的基礎(chǔ)上，打造更加完整的運行體系，為高效化管理工作的進步提供保障，提高系統(tǒng)運行的綜合水下，搭建數(shù)字化管理下臺，為現(xiàn)代物流可持續(xù)健康發(fā)展奠定堅實基礎(chǔ)。

參考文獻

[1]曹清龍現(xiàn)代物流與自動化立體倉庫系統(tǒng)的構(gòu)成淺析[J]科技經(jīng)濟市場，2018 （2）：5-6

[2]彭太剛.面向現(xiàn)代物流的自動化立體倉庫控制系統(tǒng)的設(shè)計分析[J]科技與創(chuàng)新，2018 （1）：96-97