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        大跨度鐵路懸索橋模態(tài)參數(shù)研究

        2021-10-14 08:23:54胡所亭董振升韋慶冬蘇朋飛
        關(guān)鍵詞:模態(tài)橋梁振動

        郭 輝,胡所亭,董振升,韋慶冬,金 花,蘇朋飛

        (1.中國鐵道科學(xué)研究院集團(tuán)有限公司鐵道建筑研究所,北京 100081; 2.高速鐵路軌道技術(shù)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,北京 100081;3.中國鐵道科學(xué)研究院集團(tuán)有限公司,北京 100081; 4.中國鐵路上海局集團(tuán)有限公司,上海 200071)

        引言

        懸索橋的模態(tài)參數(shù)(自振頻率、振型和阻尼比)是開展抗風(fēng)、抗震分析以及車橋耦合振動分析的基礎(chǔ)。由于鐵路懸索橋數(shù)量明顯少于公路懸索橋,對其模態(tài)參數(shù)特征的相關(guān)研究,特別是現(xiàn)場實(shí)測的研究很少。日本對已建大跨度鐵路懸索橋如大鳴門橋、南備贊瀨戶大橋進(jìn)行了現(xiàn)場模態(tài)參數(shù)測試,為該試驗(yàn)專門研制了起振器,通過強(qiáng)迫振動以激發(fā)結(jié)構(gòu)較大振幅,根據(jù)振幅峰值及振動衰減曲線求出橋梁的自振頻率和阻尼比[1-2]。香港理工大學(xué)、清華大學(xué)先后針對香港青馬大橋在鋼梁合龍、橋面鋪裝完成兩個階段進(jìn)行了現(xiàn)場振動測試,分別識別出橋梁19階、67階自振頻率和振型;在大橋運(yùn)營階段,根據(jù)大橋安裝的健康監(jiān)測系統(tǒng)(WASHMS),中國香港特別行政區(qū)政府路政署WONG Kaiyuen識別出青馬大橋在0~3.8 Hz內(nèi)的145階模態(tài)頻率[3-4]。與自振頻率和振型不同,橋梁阻尼只能通過現(xiàn)場實(shí)測的手段得到,由于其影響因素眾多,機(jī)理復(fù)雜,準(zhǔn)確測定非常困難[5]。李鵬飛等分析了國內(nèi)114座公路橋梁(含鋼橋20座、鋼筋混凝土橋87座、鋼混組合梁橋7座)的阻尼比實(shí)測數(shù)據(jù),結(jié)果較為離散,其中3座懸索橋的阻尼比均小于1.5%[6]。何玉珊、張勁泉等采用半功率帶寬法實(shí)測了單跨888 m鋼箱梁懸索橋-虎門大橋的結(jié)構(gòu)阻尼比,加勁梁1階對稱側(cè)彎基頻對應(yīng)阻尼比在1.66%~4.43%變化,平均值為2.48%;加勁梁1階反對稱豎彎基頻對應(yīng)阻尼比在0.79%~2.48%變化,平均值為1.32%;加勁梁1階反對稱扭轉(zhuǎn)基頻對應(yīng)阻尼比在0.24%~0.58%變化,平均值為0.36%,實(shí)測結(jié)果表明高階模態(tài)的結(jié)構(gòu)阻尼要小很多[7]。華旭剛等開展了基于連續(xù)跳車激振的大跨度橋梁阻尼識別研究,結(jié)果表明:車輛頻率、環(huán)境噪聲均對模態(tài)阻尼比識別結(jié)果存在影響;設(shè)置合適的障礙物距離和行車速度,可以激振起橋梁的大幅振動[8]。

        以連鎮(zhèn)鐵路五峰山長江大橋等國內(nèi)外鐵路懸索橋?yàn)楣こ瘫尘埃捎脤Ρ确治?、?shù)值模擬、現(xiàn)場實(shí)測等手段,對鐵路懸索橋的自振頻率和振型分布特征,以及模態(tài)阻尼比特性等進(jìn)行了研究。

        1 工程概況

        五峰山長江大橋采用5跨連續(xù)、單跨懸吊的鋼桁梁結(jié)構(gòu),承載4線鐵路(設(shè)計(jì)速度250 km/h)、8車道高速公路,主纜跨度布置為(350+1 092+350) m,加勁梁跨徑布置為(84+84+1092+84+84) m,設(shè)計(jì)成橋狀態(tài)下,主纜跨中理論垂度為109.2 m,垂跨比為1/10,如圖1所示[9-10]。

        圖1 五峰山長江大橋主橋立面布置(單位:m)

        橋梁采用半漂浮體系。塔、梁間在揚(yáng)州側(cè)/鎮(zhèn)江側(cè)各設(shè)4組縱向黏滯阻尼器,阻尼器的基本設(shè)計(jì)參數(shù)為:最大阻尼力F=3 000 kN,阻尼行程S=±700 mm,非線性指數(shù)α=0.2,阻尼系數(shù)C=4 000 kN·(s/m)α。

        邊墩、輔助墩墩頂及主塔處主桁下部支座均為多向活動支座,豎向承載力分別為25 000,65 000 kN和82 000 kN;塔、墩處加勁梁橫向外側(cè)均設(shè)橫向抗風(fēng)支座,抗風(fēng)支座預(yù)壓力1 600 kN,抗壓剛度310 kN/mm,邊墩與輔助墩處抗風(fēng)支座彈性壓縮量5 mm,主塔處抗風(fēng)支座彈性壓縮量10 mm;主橋端橫梁中部下方設(shè)置多向活動球型支座,豎向承載力5 000 kN[11]。

        2 鐵路懸索橋模態(tài)參數(shù)測試與識別

        2.1 橋梁自振頻率與振型分析

        在進(jìn)行現(xiàn)場模態(tài)參數(shù)測試前,首先建立橋梁整體有限元模型,通過動力特性分析提取橋梁各階自振頻率和振型,作為現(xiàn)場布置測點(diǎn)的依據(jù),同時通過與實(shí)測結(jié)果對比,驗(yàn)證計(jì)算模型的合理性。采用Midas Civil建立全橋空間有限元模型,其中索塔和加勁梁采用梁單元模擬,共26 788個;主纜和吊索采用索單元模擬,共414個。橋墩處雙向活動支座采用一般支承模擬,橫向抗風(fēng)支座采用折線本構(gòu)模型模擬;吊索與加勁梁之間的連接、塔頂主纜與主塔間的連接均采用剛性連接。將結(jié)構(gòu)二期恒載轉(zhuǎn)化為質(zhì)量,塔梁間阻尼器按彈性連接模擬,連接剛度按等效剛度考慮。計(jì)算時考慮纜索垂度、大位移等幾何非線性[11]。

        給出大橋前10階的自振頻率和振型計(jì)算結(jié)果,如表1所示[12]。從表1可知,本橋第1階振型為對稱橫彎,自振頻率0.095 Hz;第2階振型為正對稱豎彎,自振頻率0.165 Hz;第3階振型為反對稱豎彎+加勁梁縱漂,自振頻率0.178 Hz,以上自振頻率與本橋抗風(fēng)研究中給出的0.093,0.164,0.182 Hz比較吻合[9]。本橋第6階首次出現(xiàn)加勁梁扭轉(zhuǎn),與主纜橫擺及主塔側(cè)彎耦合(主纜橫擺為主),自振頻率0.291 Hz,與本橋風(fēng)-車-線-橋耦合振動研究中給出的0.301 Hz(橋面板按板單元模擬)、0.298 Hz(將橋面板簡化為梁單元)基本一致[9]。本橋第2階扭轉(zhuǎn)振型出現(xiàn)在第11階,對應(yīng)自振頻率0.336 Hz,同樣與主纜橫擺耦合,之后第12階、13階振型均為主纜橫擺+加勁梁扭轉(zhuǎn),自振頻率分別為0.356,0.359 Hz。其中,第13階自振頻率與本橋抗風(fēng)研究中給出的0.369 Hz接近[9]。綜上所述,本文計(jì)算的自振頻率和振型與既有研究結(jié)果比較吻合,可作為后續(xù)振動測點(diǎn)布置和模態(tài)實(shí)測結(jié)果相互驗(yàn)證的依據(jù)。

        表1 五峰山長江大橋前10階自振頻率與振型計(jì)算結(jié)果

        2.2 橋梁模態(tài)參數(shù)測試方案

        (1)環(huán)境激勵法測試

        五峰山橋模態(tài)參數(shù)測試屬于橋梁動載試驗(yàn)的內(nèi)容之一,首先采用環(huán)境激勵法進(jìn)行橋梁自振頻率、振型和阻尼比的測試(脈動法)。根據(jù)有限元計(jì)算結(jié)果和關(guān)注的加勁梁豎向、橫向和扭轉(zhuǎn)模態(tài),在大橋主跨16等分點(diǎn)、邊跨和輔助跨4等分點(diǎn)共布置89個測點(diǎn),其中橫向振動測點(diǎn)31個、豎向振動測點(diǎn)54個,縱向振動測點(diǎn)4個。兩橋塔縱、橫向各布置2個測點(diǎn),共4個測點(diǎn)。脈動試驗(yàn)共布置93個測點(diǎn)[12]。

        (2)移動加載車定點(diǎn)加載測試(圖2)

        圖2 移動式線路動載加載試驗(yàn)車定點(diǎn)加載測試

        考慮到不同激勵方式、振幅大小等對阻尼比的影響,除環(huán)境激勵法,測試時還采用鐵科院自主研發(fā)的移動式線路動態(tài)加載試驗(yàn)車對橋梁按一定頻率施加定點(diǎn)激勵,根據(jù)橋梁振動響應(yīng)的衰減特性獲取橋梁不同加載頻率對應(yīng)阻尼比(強(qiáng)迫振動法)。加載試驗(yàn)車由動力加載車、儀器車組成,其中儀器車SY999319為鐵路統(tǒng)型25T車輛,動力加載車SYJZ0001為東風(fēng)8B基礎(chǔ)上改制而成的新型專用車輛,車載檢測系統(tǒng)包含了MTS液壓加載系統(tǒng)、加載機(jī)構(gòu)及測力輪對、激光測量系統(tǒng)、速度里程系統(tǒng)、探地雷達(dá)系統(tǒng)等[12-13]。動力加載車SYJZ0001整備質(zhì)量126 t,軸重21 t,換長2.2;儀器車SY999319自重51.3 t,載重4 t,換長2.4。移動加載車垂向最大加載力(單輪)250 kN,最大加載頻率可達(dá)45 Hz;橫向最大加載力(單軸)150 kN,最大加載頻率可達(dá)15 Hz。

        移動加載車定點(diǎn)加載測試阻尼比的原理為:在環(huán)境激勵法測得橋梁自振頻率和振型基礎(chǔ)上,加載車在對應(yīng)振型響應(yīng)最大的位置施加以橋梁自振頻率變化的正弦動態(tài)荷載,使橋梁能夠以此頻率對應(yīng)的振型振動,然后停止動態(tài)加載車的激勵,使橋梁以此頻率對應(yīng)的振型衰減,通過分析橋梁的振動衰減信號得出橋梁對應(yīng)振型的阻尼比。

        2.3 環(huán)境激勵法測試結(jié)果

        采用環(huán)境激勵法實(shí)測得到大橋前16階振型,對應(yīng)自振頻率從0.109 Hz變化至1.185 Hz。部分實(shí)測自振頻率與計(jì)算值的對比如圖3所示。從圖3可見,實(shí)測值與計(jì)算值基本在45°等值線附近,實(shí)測自振頻率與計(jì)算值比較接近,實(shí)測值略大于計(jì)算值。進(jìn)一步給出各階頻率對應(yīng)的阻尼比實(shí)測值,如表2所示。從表2可見,不同振型對應(yīng)阻尼比存在較大差別,加勁梁1階對稱橫彎振型的阻尼比為0.75%~1.04%,平均值為0.90%;加勁梁1階對稱豎彎振型的阻尼比為0.50%~0.65%,平均值為0.58%;加勁梁1階扭轉(zhuǎn)振型的阻尼比為0.23%~0.45%,平均值為0.34%,表明3個基本振型對應(yīng)的阻尼比橫彎最高,豎彎次之,扭轉(zhuǎn)居末。另外還注意到,高階振型對應(yīng)的阻尼比普遍較小,如加勁梁橫向2階(對應(yīng)第4階計(jì)算自振頻率)實(shí)測阻尼比為0.25%~0.32%,平均值0.29%;加勁梁豎向3階(對應(yīng)第10階計(jì)算自振頻率)實(shí)測阻尼比為0.28%~0.30%,平均值0.29%,明顯小于加勁梁豎彎基頻對應(yīng)阻尼比。

        圖3 環(huán)境激勵法實(shí)測自振頻率實(shí)測值與計(jì)算值

        2.4 定點(diǎn)加載阻尼比測試結(jié)果

        根據(jù)環(huán)境激勵法實(shí)測的大橋自振頻率結(jié)果確定移動加載車的定點(diǎn)加載具體方案。根據(jù)不同振型對應(yīng)振動響應(yīng)的最大位置,動態(tài)加載試驗(yàn)車在主跨跨中定點(diǎn)加載0.169,0.314,0.425 Hz的正弦動態(tài)激勵力,分別激勵橋梁的豎向1階正對稱振型、扭轉(zhuǎn)與橫彎耦合振型、扭轉(zhuǎn)1階振型,測試響應(yīng)最大的主跨跨中位置的振動信號;在主跨L/4處加載0.204,0.705 Hz 的正弦動態(tài)激勵力,分別激勵橋梁豎向2階反對稱振型、扭轉(zhuǎn)2階反對稱振型,測試響應(yīng)最大的主跨L/4處的振動信號;在輔助跨跨中加載0.169,0.314,0.425 Hz的正弦動態(tài)激勵力,分別激勵橋梁的豎向1階正對稱振型、扭轉(zhuǎn)和橫向耦合振型、扭轉(zhuǎn)1階振型,測試輔助跨響應(yīng)較大的跨中位置的振動信號。以上3種不同的定點(diǎn)加載工況,加載車豎向加載激勵力均為(85±65) kN,最大激勵力為150 kN,在下行線單線加載(圖2)。因主要關(guān)注本橋豎向和扭轉(zhuǎn)振型阻尼比,同時橋梁恒載較重,移動加載車未在橫向施加作用力。

        在以一定加載頻率施加正弦動態(tài)激勵力過程中,橋梁均以此頻率對應(yīng)的振型振動,表明環(huán)境激勵法測試自振頻率結(jié)果的準(zhǔn)確性。以大橋主跨跨中施加0.314 Hz的正弦激勵力為例,給出其振動激勵和衰減波形實(shí)測結(jié)果,如圖4所示。針對本橋,由于輔助跨僅84 m,在輔助跨跨中進(jìn)行定點(diǎn)加載時,橋梁振動信號較弱,阻尼比計(jì)算誤差較大,故不再給出此工況對應(yīng)結(jié)果。

        圖4 主跨跨中豎向振動時程(加載頻率0.314 Hz)

        定點(diǎn)加載得到的橋梁振動阻尼比與脈動阻尼比實(shí)測值的對比結(jié)果如表3所示。從表3可見,1階正對稱豎彎振型(0.169 Hz)對應(yīng)的定點(diǎn)加載測試阻尼比為0.85%~0.99%,平均值為0.92%,較脈動阻尼比0.58%大;但1階反對稱豎彎振型(0.204 Hz)對應(yīng)的定點(diǎn)加載測試阻尼比又比脈動法實(shí)測阻尼比小。其余加載頻率均對應(yīng)扭轉(zhuǎn)振型,定點(diǎn)加載阻尼比總體比脈動阻尼比更大些,其中主纜橫擺+加勁梁扭轉(zhuǎn)振型(0.314 Hz)對應(yīng)的定點(diǎn)加載測試阻尼比為0.25%~0.69%,平均值為0.47%,大于脈動阻尼比平均值0.34%;加勁梁1階扭轉(zhuǎn)振型(0.425 Hz)對應(yīng)的定點(diǎn)加載測試阻尼比為0.22%,與脈動阻尼比平均值0.27%接近;加勁梁2階扭轉(zhuǎn)振型(0.705 Hz)對應(yīng)的定點(diǎn)加載測試阻尼比為0.24%~0.28%,平均值為0.26%,大于脈動阻尼比平均值0.19%。

        表3 定點(diǎn)加載橋梁阻尼比實(shí)測值與脈動阻尼比匯總

        3 國外鐵路懸索橋模態(tài)參數(shù)測試分析

        3.1 美國代表性鐵路懸索橋動力特性測試

        美國在19世紀(jì)末、20世紀(jì)初建造了幾座代表性的鐵路(軌道交通)懸索橋,典型的如1883年建成的紐約布魯克林橋、1909年建成的曼哈頓橋。以布魯克林橋?yàn)槔?,對其動力特性測試和結(jié)果進(jìn)行分析[14]。布魯克林橋?yàn)橹骺?87 m的懸索橋,因增加了部分斜拉索提高了結(jié)構(gòu)冗余度,保證了該橋在吊桿和拉索發(fā)生嚴(yán)重腐蝕而需更換時不必中斷交通。大橋早期承載2線有軌電車、4車道機(jī)動車和人行道,之后調(diào)整為4線鐵路軌道,后又全部改為機(jī)動車道和人行道,紐約市交通運(yùn)輸部在2003年8月對該橋進(jìn)行了動力性能現(xiàn)場測試,此時距離大橋運(yùn)營已121年。采用ANSYS 7.0建立該橋3D有限元模型,通過模態(tài)分析得到該橋的1階橫彎、豎彎和扭轉(zhuǎn)振型,對應(yīng)自振頻率分別為0.180,0.318,0.401 Hz[14]。大橋動力特性現(xiàn)場測試由里海大學(xué)大型復(fù)雜結(jié)構(gòu)國家工程研究中心(ATLSS)負(fù)責(zé),分別開展了環(huán)境振動監(jiān)測和強(qiáng)迫振動試驗(yàn),其中環(huán)境振動測試提取了35階模態(tài)振型,自振頻率從0.0~2.5 Hz,有34階在有限元模型中被識別,實(shí)測值與計(jì)算值比較吻合,最大誤差在8%左右。進(jìn)一步針對人致振動敏感的頻率范圍進(jìn)行了強(qiáng)迫振動試驗(yàn),其中豎向激振頻率為1.5~2.5 Hz,橫向激振頻率為0.5~1.5 Hz。采用美國陸軍工程兵團(tuán)研究與發(fā)展中心(ERDC)提供的電液式激振器,質(zhì)量為6.5 t,可施加25 kN激振力,激振器在主跨跨中、L/4以及邊跨跨中進(jìn)行激振試驗(yàn),采集橫向和豎向振動響應(yīng)。通過掃頻試驗(yàn)獲取每一個共振頻率,之后進(jìn)行共振試驗(yàn)。待得到結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)響應(yīng)后,快速停止激振使橋梁自由振動,采用自由振動衰減法計(jì)算阻尼比,以主跨3階橫彎為例(在主跨L/4處激振,自振頻率0.58 Hz),實(shí)測阻尼比為0.85%,如圖5所示。采用此方法對18階振型進(jìn)行了實(shí)測,實(shí)測阻尼比變化范圍0.7%~3%[14]。

        圖5 布魯克林橋主跨3階橫彎共振響應(yīng)[14](f=0.58 Hz)

        3.2 日本代表性鐵路懸索橋的動力特性測試

        日本針對南備贊瀨戶大橋、大鳴門橋等大跨度懸索橋開展了詳細(xì)的動力性能現(xiàn)場實(shí)測。南備贊瀨戶大橋主橋跨徑布置為(274+1 100+274) m,采用雙塔三跨連續(xù)加勁鋼桁梁結(jié)構(gòu)型式,承載雙線鐵路、4車道公路,鐵路橋面主桁寬30 m,桁高13 m,加勁梁自重314 kN/m;大鳴門橋主橋跨徑布置為(93+330+876+330) m,采用雙塔三跨兩鉸加勁鋼桁梁結(jié)構(gòu)型式,承載雙線鐵路、6車道公路,鐵路橋面主桁寬34 m,桁高12.5 m,加勁梁自重235 kN/m。兩座鐵路懸索橋設(shè)計(jì)速度均為160 km/h[2]。

        根據(jù)本州—四國橋梁風(fēng)洞試驗(yàn)指南的規(guī)定,用于評估結(jié)構(gòu)阻尼的參考振幅標(biāo)準(zhǔn),在彎曲振動中應(yīng)不小于梁寬的1/200,則對應(yīng)南備贊瀨戶大橋振幅應(yīng)不小于150 mm,對應(yīng)大鳴門橋振幅應(yīng)不小于170 mm;在扭轉(zhuǎn)振動中不小于0.5°。為此,采用特別研制的起振器,兩個起振器分別布置于公路橋面的左右兩側(cè),單個總重約840 kN,激振頻率0.1~2.0 Hz,最大激振力200 kN(0.5 Hz)。實(shí)測結(jié)果表明,在較低振幅條件下,多數(shù)振型阻尼比隨振幅增大而增大,當(dāng)振幅增加到一定量值后,阻尼比基本保持不變。兩座大橋模態(tài)參數(shù)的計(jì)算和現(xiàn)場實(shí)測結(jié)果如表4、表5所示[2]。

        表4 南備贊瀨戶大橋模態(tài)參數(shù)結(jié)果

        表5 大鳴門橋模態(tài)參數(shù)結(jié)果

        從表4、表5可見,豎彎振型對應(yīng)阻尼比明顯大于扭轉(zhuǎn)振型阻尼比,南備贊瀨戶大橋豎彎振型對應(yīng)阻尼比變化0.64%~1.75%,均值1.2%,1階到4階豎彎振型阻尼比差別不大;大鳴門橋豎彎振型阻尼比變化1.05%~2.07%,均值1.56%;南備贊瀨戶大橋、大鳴門橋的扭轉(zhuǎn)振型阻尼比變化分別是0.48%~0.70%、0.45%~0.91%,均大于五峰山橋的阻尼比。從表中還可見,激振器能夠激發(fā)的最大振幅普遍小于本州-四國橋梁風(fēng)洞試驗(yàn)指南中規(guī)定的參考振幅標(biāo)準(zhǔn)。從自振頻率看,兩座橋梁的實(shí)測自振頻率與計(jì)算值均比較吻合,如圖6所示,表明有限元模型能夠合理反映大橋的動力特性。

        圖6 日本兩座鐵路懸索橋的自振頻率實(shí)測值與計(jì)算值

        4 鐵路懸索橋模態(tài)參數(shù)分布特征初步統(tǒng)計(jì)

        根據(jù)上述結(jié)果,研究鐵路懸索橋自振頻率和阻尼比的分布特征,并給出初步估算公式?!豆窐蛄嚎癸L(fēng)設(shè)計(jì)規(guī)范》給出了公路雙塔懸索橋反對稱豎向彎曲基頻、對稱豎向彎曲基頻、反對稱和對稱扭轉(zhuǎn)基頻等的基頻估算公式,其中,關(guān)于豎彎基頻的公式較為簡潔,而扭轉(zhuǎn)基頻公式比較復(fù)雜[15]。但由于鐵路懸索橋剛度一般較公路懸索橋大[16-17],相關(guān)公式不能直接用于鐵路懸索橋。以主跨跨徑500 m以上雙塔懸索橋的反對稱豎彎振型為例,其基頻估算公式如下[15]

        (1)

        為此,統(tǒng)計(jì)了多座公路、鐵路懸索橋反對稱豎彎基頻的實(shí)測值[2-4,7,12,18-24],并與式(1)結(jié)果進(jìn)行對比,結(jié)果如圖7所示。從圖7可見,公路懸索橋?qū)崪y值與規(guī)范值總體符合較好,表現(xiàn)為主跨800~1 000 m內(nèi)相對誤差在10%以內(nèi),規(guī)范值略?。恢骺? 300 m以上規(guī)范值略大,相對誤差也在10%以內(nèi);按式(1)計(jì)算的鐵路懸索橋1階反對稱豎彎頻率均小于現(xiàn)場實(shí)測值,其中香港青馬大橋相對誤差為9.96%,差別最小(實(shí)測值0.114 Hz,規(guī)范值0.104 Hz);五峰山長江大橋相對誤差最大,為83.77%(實(shí)測值0.204 Hz,規(guī)范值0.111 Hz);日本兩座鐵路鋼桁梁懸索橋?qū)?yīng)相對誤差在30%左右。這主要是由于五峰山橋?yàn)楦咚勹F路鋼桁梁懸索橋,整體剛度更大些。

        圖7 1階反對稱豎彎基頻實(shí)測值與規(guī)范值對比

        統(tǒng)計(jì)了紐約布魯克林橋、日本大鳴門橋和南備贊瀨戶大橋、我國香港青馬大橋和五峰山長江大橋等5座鐵路懸索橋的基頻值[2-4,12],初步給出關(guān)于主跨跨徑的基頻估算公式及相關(guān)系數(shù),結(jié)果如圖8所示。從圖8可見,1階對稱橫彎基頻、1階對稱豎彎基頻與主跨跨徑之間的關(guān)系均可以表達(dá)為冪函數(shù)形式,1階扭轉(zhuǎn)基頻與主跨跨徑之間的關(guān)系可以表達(dá)為線性函數(shù)形式,相關(guān)性均較強(qiáng)。

        圖8 鐵路懸索橋基頻經(jīng)驗(yàn)公式(初步擬合)

        進(jìn)一步統(tǒng)計(jì)了五峰山長江大橋、日本兩座鐵路懸索橋阻尼比實(shí)測數(shù)據(jù)與自振頻率之間的關(guān)系,如圖9所示。從圖9可見,對五峰山長江大橋,采用不同激勵方式得到的阻尼比隨自振頻率增大總體上表現(xiàn)為逐漸減小的趨勢,對大鳴門橋也具有類似趨勢,但南備贊瀨戶大橋的阻尼比分布比較雜亂。我國公路懸索橋設(shè)計(jì)規(guī)范針對鋼桁加勁梁懸索橋的結(jié)構(gòu)阻尼比分別給出下限值0.3%和上限值0.5%,是在結(jié)合現(xiàn)場實(shí)測結(jié)果和日本規(guī)范基礎(chǔ)上給出的,其中下限值對應(yīng)高階振動模態(tài),上限值對應(yīng)1階或低階振動模態(tài)[25]。從鐵路鋼桁梁懸索橋的實(shí)測結(jié)果來看,0.3%~0.5%的阻尼比是在考慮高階模態(tài)阻尼較低基礎(chǔ)上對結(jié)構(gòu)阻尼偏于保守的一個估計(jì),這對于評價懸索橋高階模態(tài)渦激振動及其他結(jié)構(gòu)動力響應(yīng)是必要的。

        圖9 鐵路懸索橋?qū)崪y阻尼比與自振頻率關(guān)系

        5 結(jié)論

        以連鎮(zhèn)鐵路五峰山長江大橋?yàn)楣こ瘫尘埃瑥睦碚摲治?、現(xiàn)場實(shí)測兩方面,對其自振頻率和振型特征進(jìn)行了研究,分別采用環(huán)境激勵法、強(qiáng)迫振動法(定點(diǎn)加載)測試了大橋阻尼比,并與國外鐵路懸索橋的模態(tài)結(jié)果進(jìn)行了對比,主要研究結(jié)論如下。

        (1)采用環(huán)境激勵法、強(qiáng)迫振動法得到的鐵路懸索橋自振頻率和振型,與理論計(jì)算值吻合較好,五峰山長江大橋?qū)崪y自振頻率略大于理論計(jì)算值。美國布魯克林橋,日本南備贊瀨戶大橋、大鳴門橋等幾座代表性鐵路懸索橋?qū)?yīng)自振頻率實(shí)測值與理論計(jì)算值也比較吻合。

        (2)對鐵路懸索橋,1階對稱橫彎、豎彎基頻的估算公式可采用關(guān)于主跨跨徑的冪函數(shù)形式;1階扭轉(zhuǎn)基頻與主跨跨徑線性相關(guān);1階反對稱豎彎基頻大于公路懸索橋經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算值,且不同的鐵路懸索橋差別較大(公軌兩用、公鐵兩用、高速鐵路+公路),相對偏差9.96%~83.77%。

        (3)鐵路懸索橋阻尼比與激勵方式、振型階數(shù)、振型類型、振幅大小等眾多因素相關(guān),準(zhǔn)確確定的難度很大。從五峰山長江大橋阻尼比實(shí)測結(jié)果來看,強(qiáng)迫振動法獲取的結(jié)構(gòu)阻尼比整體上要大于環(huán)境激勵法結(jié)果,但強(qiáng)迫振動法振幅較小,也會對阻尼比測試精度帶來一定影響。根據(jù)環(huán)境激勵法,橫彎基頻對應(yīng)為0.9%,豎彎基頻對應(yīng)為0.58%,扭轉(zhuǎn)基頻為0.34%;強(qiáng)迫振動法對應(yīng)的豎彎基頻阻尼比為0.92%,扭轉(zhuǎn)基頻阻尼比為0.47%。同時,五峰山長江大橋阻尼比隨自振頻率增大趨于降低。與五峰山橋比較,日本兩座鐵路懸索橋阻尼比的實(shí)測結(jié)果整體更大一些。

        (4)本文首次在國內(nèi)通過采用移動加載設(shè)備定點(diǎn)加載的方式完成了懸索橋基于強(qiáng)迫振動法的阻尼比測試,得出較脈動法更大的阻尼比實(shí)測結(jié)果。從現(xiàn)場試驗(yàn)情況來看,由于本橋質(zhì)量和剛度均較大,加載車激發(fā)出的振幅并不大。針對不同的大跨度鐵路橋梁,研發(fā)易于移動、質(zhì)量相對較輕的激振器設(shè)備,并建立大跨度鐵路橋梁模態(tài)參數(shù)特別是阻尼比的測試標(biāo)準(zhǔn),是下一步努力方向。

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