楊付四，岳雙成，韋永亮

（廣州汽車(chē)集團(tuán)股份有限公司汽車(chē)工程研究院，廣東 廣州 511434）

引言

整車(chē)的制造過(guò)程中，車(chē)身（指焊接車(chē)身骨架）的制造精度是影響整車(chē)品質(zhì)的關(guān)鍵，車(chē)身的制造精度取決于焊接工藝的保證。保證車(chē)身焊接精度主要從焊夾具（指用于車(chē)身焊接的工裝）精度調(diào)整和焊接過(guò)程在線監(jiān)控兩方面來(lái)實(shí)現(xiàn)。但是焊夾具乃至焊裝線跨度大（從數(shù)米到數(shù)十米長(zhǎng)）統(tǒng)一精度調(diào)裝難度大，針對(duì)在線精度監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備工裝密集同樣實(shí)現(xiàn)難度大。

本文以激光測(cè)量技術(shù)為思路，利用激光測(cè)量具備“精度高、遠(yuǎn)距離、無(wú)連線”的特點(diǎn)進(jìn)行大空間跟蹤測(cè)量，實(shí)現(xiàn)焊夾具的精密調(diào)裝；同樣可在焊裝線作業(yè)區(qū)外圍，遠(yuǎn)距離激光跟蹤對(duì)車(chē)身進(jìn)行在線監(jiān)控測(cè)量。通過(guò)激光跟蹤測(cè)量技術(shù)可有效提升車(chē)身的制造精度。

1 激光跟蹤測(cè)量技術(shù)原理簡(jiǎn)介

激光跟蹤測(cè)量原理（如圖1）：激光發(fā)射器發(fā)射激光脈沖到P點(diǎn)，激光發(fā)射原點(diǎn)O到P點(diǎn)距離為L(zhǎng)，水平和垂直轉(zhuǎn)角分別為α和β，P點(diǎn)坐標(biāo)值相對(duì)激光發(fā)射原點(diǎn)O為三角函數(shù)關(guān)系[1]。

圖1 激光跟蹤測(cè)量示意圖

P（x.y.z）坐標(biāo)數(shù)學(xué)關(guān)系式：

依據(jù)上述數(shù)學(xué)關(guān)系式，得到P點(diǎn)坐標(biāo)值，實(shí)現(xiàn)對(duì)P點(diǎn)測(cè)量。

2 激光跟蹤測(cè)量結(jié)構(gòu)組成和工作過(guò)程

激光跟蹤測(cè)量裝置的構(gòu)成（見(jiàn)圖2）：由激光控制器和目標(biāo)反射鏡構(gòu)成；激光控制器內(nèi)部包括激光源、干涉光路、控制電路、位置檢測(cè)器和電機(jī)等。激光控制器和目標(biāo)反射鏡分別稱(chēng)之為激光跟蹤儀和靶球。

圖2 激光跟蹤測(cè)量裝置的構(gòu)成

其工作過(guò)程，目標(biāo)反射鏡（靶球）接觸被測(cè)量物體表面，激光控制器內(nèi)部激光源發(fā)射激光脈沖，控制電路和轉(zhuǎn)鏡控制激光脈沖并實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)相位計(jì)算，始終保證激光直線跟蹤照射目標(biāo)反射鏡；干涉光路結(jié)合位置檢測(cè)器進(jìn)行激光干涉測(cè)距，利用激光脈沖計(jì)算距離，通過(guò)距離和轉(zhuǎn)角計(jì)算出目標(biāo)反射鏡（靶球）相對(duì)坐標(biāo)值，也就得到了被測(cè)量物體相應(yīng)點(diǎn)的坐標(biāo)值[2]。

3 激光跟蹤測(cè)量在汽車(chē)制造領(lǐng)域的應(yīng)用

激光跟蹤測(cè)量因其“精度高、遠(yuǎn)距離、無(wú)連線”的特點(diǎn)，在汽車(chē)制造領(lǐng)域的應(yīng)用具有一定優(yōu)勢(shì)?？捎糜谲?chē)身焊裝線焊夾具的精度調(diào)裝，以及車(chē)身焊接過(guò)程中的精度在線監(jiān)測(cè)。

激光跟蹤測(cè)量裝置以API激光跟蹤儀（型號(hào)“R-25d”）為例（見(jiàn)圖3），其主要性能參數(shù)如表1：

圖3 激光跟蹤儀

表1 激光跟蹤儀（R-25d）性能參數(shù)

3.1 焊夾具的精度調(diào)裝

3.1.1 焊夾具平臺(tái)的水平調(diào)整

將激光跟蹤儀放置在焊夾具平臺(tái)上面或附近，能覆蓋測(cè)量整個(gè)焊夾具平臺(tái)即可，期間要保證激光跟蹤儀和焊夾具平臺(tái)相對(duì)位置固定不變。

激光跟蹤儀具備電子水平功能，測(cè)量時(shí)使用機(jī)器坐標(biāo)原點(diǎn)及水平面作為基準(zhǔn)。

使用靶球在焊夾具平臺(tái)周邊及中心均勻取點(diǎn)測(cè)量（如圖4），得出各測(cè)點(diǎn)的Z向坐標(biāo)值；然后依據(jù)各測(cè)點(diǎn)的Z向差值調(diào)節(jié)夾具平臺(tái)的水平調(diào)整腳，最終使各測(cè)點(diǎn)Z向坐標(biāo)值均勻一致。靶球在夾具表面可動(dòng)態(tài)顯示局部差值，調(diào)整直觀；經(jīng)實(shí)踐可快速將焊夾具平臺(tái)（以3 m×6 m平臺(tái)為例）水平差值調(diào)至0.1 mm之內(nèi)，完全達(dá)到設(shè)計(jì)要求（≦0.2 mm）。

圖4 焊夾具平臺(tái)水平調(diào)整

3.1.2 焊夾具的精度調(diào)裝

焊夾具平臺(tái)水平調(diào)整后，對(duì)夾具組件進(jìn)行安裝并精度調(diào)試（如圖5）。固定放置激光跟蹤儀，盡可能保證全面測(cè)量且避免遮擋；通過(guò)靶球測(cè)量在焊夾具平臺(tái)預(yù)留上的基準(zhǔn)孔（銷(xiāo)），建立整車(chē)坐標(biāo)系。同樣用靶球測(cè)量夾具組件，得出夾具組件在整車(chē)坐標(biāo)系下與設(shè)計(jì)的坐標(biāo)偏差，然后依據(jù)坐標(biāo)偏差值來(lái)調(diào)整夾具組件坐標(biāo)值。

圖5 焊夾具的精度調(diào)裝

實(shí)踐中可實(shí)現(xiàn)焊夾具各個(gè)夾具組件的定位銷(xiāo)、定位面調(diào)整統(tǒng)一坐標(biāo)精度≦0.08 mm；優(yōu)于焊夾具（定位銷(xiāo)≦0.1 mm、定位面≦0.2 mm）設(shè)計(jì)要求；焊夾具定位準(zhǔn)確是車(chē)身焊接精度的工藝保證[3]。

3.2 車(chē)身焊接精度在線監(jiān)測(cè)

車(chē)身由焊裝生產(chǎn)線（由焊夾具組成）焊接生產(chǎn)，有生產(chǎn)節(jié)拍和精度質(zhì)量控制的要求。

將激光跟蹤儀放置在焊裝生產(chǎn)線邊，通過(guò)靶球遠(yuǎn)距離對(duì)車(chē)身焊接進(jìn)行在線精度監(jiān)測(cè)（如圖6）；在不影響生產(chǎn)節(jié)拍的情況下完成對(duì)車(chē)身關(guān)鍵點(diǎn)精度監(jiān)測(cè)。

圖6 在線精度監(jiān)測(cè)

依據(jù)在線精度監(jiān)測(cè)結(jié)果，精準(zhǔn)實(shí)施對(duì)策（必要的焊夾具等工藝調(diào)整），保證了下線車(chē)身的精度[4]。

3.3 激光跟蹤測(cè)量技術(shù)特別注意事項(xiàng)

激光跟蹤測(cè)量技術(shù)，不同于其他測(cè)量技術(shù)，需要注意如 下[5]：

（1）激光跟蹤測(cè)量為光學(xué)測(cè)量（屬激光脈沖干涉測(cè)距技術(shù)），對(duì)溫度敏感，要保證測(cè)量精度，需預(yù)熱（約15～60分鐘）使激光發(fā)射器更加穩(wěn)定；

（2）激光跟蹤測(cè)量，會(huì)受到激光傳導(dǎo)路線的制約，要避免遮擋光路才能完成測(cè)量；

（3）目標(biāo)反射鏡（靶球）為精密光學(xué)器件，都要輕拿輕放，測(cè)量避免意外跌落造成精度失準(zhǔn)或損壞。

4 小結(jié)

本文淺析激光跟蹤測(cè)量技術(shù)，闡述了該技術(shù)在整車(chē)制造領(lǐng)域的應(yīng)用研究；在焊夾具精度調(diào)裝和車(chē)身焊接在線精度監(jiān)測(cè)上實(shí)踐應(yīng)用，提高了焊接工藝能力，從而保證焊接車(chē)身精度質(zhì)量。該測(cè)量技術(shù)可廣泛應(yīng)用于整車(chē)制造行業(yè)，能有效保證整車(chē)制造質(zhì)量。