韋小華,徐清魁
(安徽江淮汽車集團(tuán)股份有限公司,安徽 合肥 230601)
在汽車裝配中,螺紋緊固件裝配的質(zhì)量將直接影響整車裝配質(zhì)量和行駛的可靠性,為此在施加外載荷之前,需進(jìn)行預(yù)緊即擰緊螺紋緊固件,通過產(chǎn)生的軸向預(yù)緊來夾緊被連接件,保證螺栓的可靠服役。本文對螺紋緊固件扭矩的計算、校核及應(yīng)用作以分析。
根據(jù)緊固件在實際連接部件的受力情況,通過受力分析及工程計算,結(jié)合實際連接部位的關(guān)鍵程度,確定被連接件所需的夾緊力即需求夾緊力。該需求夾緊力必須保證被連接件在工作過程中各種載荷沖擊下始終貼合,一般通過CAE建立模型輔助分析計算,常用的方法見表1。
表1 常用CAE分析方法
1.2.1 擰緊系數(shù)
扭矩法夾緊力最大值和最小值的比值公式可粗略用公式(1)表示:
式中:Fmax為最大夾緊力,kN;Fmin為最小夾緊力,kN;a為摩擦系數(shù)精度;b為扭矩精度。
一般目標(biāo)軸力的最小值與需求軸力存在一定關(guān)系(取1.2的安全余量),見公式(2):
式中:Fmin為最小夾緊力,kN;c為夾緊力精度;F為公稱夾緊力,kN;FR為需求夾緊力,kN。
通過公式(1)和公式(2)能夠推導(dǎo)出擰緊系數(shù),見公式(3):
式中:α為擰緊系數(shù);c為夾緊力精度。
很明顯α由夾緊力精度即擰緊工具精度、摩擦系數(shù)散差和安全余量確定,與螺栓尺寸無關(guān)。
因此可以結(jié)合各企業(yè)的擰緊工具精度以及所統(tǒng)一的摩擦系數(shù)精度確定擰緊系數(shù),見表2。
表2 擰緊系數(shù)
1.2.2 計算目標(biāo)夾緊力
根據(jù)公式(4)確定目標(biāo)夾緊力Ftmax。
式中:Ftmax為目標(biāo)夾緊力,kN;α為擰緊系數(shù);FR為需求夾緊力,kN。
根據(jù)目標(biāo)夾緊力、結(jié)合加緊對象及安裝環(huán)境等,一般以螺栓的直徑及性能等級與屈服夾緊力的對應(yīng)關(guān)系來選擇合適的螺紋緊固件,即Ftmax一般為最大摩擦系數(shù)(如0.15±0.03時取0.18)對應(yīng)屈服夾緊力Ffy的80%~90%合適。
屈服夾緊力根據(jù)公式(5)計算而來(來源于VDI 2230[2])。
式中:Ffy為螺栓屈服夾緊力,kN;A0為應(yīng)力面積,A0=πd02/4,mm2;RP0.2min為螺栓屈服強(qiáng)度,MPa;d0為應(yīng)力直徑,mm;d2為螺紋中徑,mm;P為螺距,mm;μth為螺紋摩擦系數(shù)。
根據(jù)選擇螺栓屈服夾緊力的85% 計算最大安裝扭矩MAmax,見公式(6)。
式中:MAmax為最大安裝扭矩,Nm;Ffy為選擇螺栓的屈服夾緊力,kN;P為螺距,mm;d2為螺紋中徑d2=d-0.6495P,mm;μthmin為螺紋摩擦系數(shù)最小值, 如0.15±0.03時取0.12;μbmin為支撐面摩擦系數(shù)最小值,如0.15±0.03時取0.12;
Dkm為支撐面的摩擦直徑,,mm;
注:dw為支撐面或墊圈直徑,dh為螺栓或螺釘通孔直徑。
按公式(7)和(8)分別計算目標(biāo)安裝扭矩MA和最小安裝扭矩MAmin。
式中:△MA為扭矩精度,見表1。
其中扭矩圓整規(guī)則見表3。
表3 圓整規(guī)則
根據(jù)最小安裝扭矩,計算最小目標(biāo)夾緊力,見公式(9)。
同時考慮夾緊力衰減和避免被連接件表面壓潰情況,對目標(biāo)夾緊力進(jìn)行校核,夾緊力衰減校核方法參考公式(10)和公式(11),避免表面壓潰校核見公式(11):
式中:Abmin為承載面積,詳見GB/T 16823.1[4],mm2;PG為被連接件的抗壓強(qiáng)度。
上述校核結(jié)果均滿足時,可以判定確定的扭矩范圍(MA±△MA)合理,否則需要返回重新選擇螺栓進(jìn)行計算與校核,直至校核完全滿足為止。
為確保整車的安全性和可靠性,需要對計算的扭矩進(jìn)行工藝驗證,對于非沖擊扳手工序(擰緊機(jī)、定扭電槍、定扭風(fēng)槍等)一般是測量不同狀態(tài)下的殘余扭矩,用測得的殘余扭矩與扭矩設(shè)計值進(jìn)行對照,確定連接副是否可靠,是否對行車安全帶來隱患;對于沖擊扳手工序,由于精度無法控制,殘余扭矩?zé)o明顯規(guī)律,故采用劃線法判定是否存在松動,間接判定是否連接可靠。
對于自動擰緊機(jī)的工位,能及時記錄緊固件的動態(tài)扭矩,即緊固件被緊固、擰緊過程中測量的扭矩峰值,通過動態(tài)扭矩數(shù)據(jù)分析,可監(jiān)控扭矩的擰緊狀態(tài)、評價工藝能力和連接可靠性。
5.1.1 殘余扭矩定義
在一般情況下測試采用在安裝結(jié)束后靜置三分鐘后進(jìn)行測試,采用再次擰緊的方式下,驅(qū)動角度一般在5°到10°之間,從測試力矩扳手(表盤式、數(shù)顯式等,見圖1)上讀取的數(shù)值為殘余扭矩。
圖1 數(shù)顯式扭力扳手
5.1.2 殘余扭矩測試頻次
一般車輛下線后需要測量其殘余扭矩,路試、可靠性驗證的不同階段均需測量其殘余扭矩。
5.1.3 殘余扭矩判定準(zhǔn)則
由于連接件本身的材料特性,在擰緊之后會發(fā)生形變或者工件和螺栓表面的粗糙度等原因,扭矩衰減的現(xiàn)象非常普遍,特別是軟連接的應(yīng)用。
一般對于殘余扭矩評價標(biāo)準(zhǔn)如下:
(1)一般部位衰減范圍為-20%到+20%之間,即殘余扭矩=(80%目標(biāo)安裝扭矩~120%目標(biāo)安裝扭矩);
(2)關(guān)鍵部位衰減范圍為-10%到+20%之間,即殘余扭矩=(90%目標(biāo)安裝扭矩~120%目標(biāo)安裝扭矩)。
對于通過沖擊扳手?jǐn)Q緊的部位,由于安裝精度不可控,導(dǎo)致殘余扭矩沒有規(guī)律,無法滿足上述要求,因此可以緊固后在緊固件和被連接件上用記號筆畫線(見圖2),經(jīng)過下線、路試、可靠性試驗后觀察記號線是否發(fā)生錯位,來判定是否松動和連接可靠性。
圖2 畫線驗證
動態(tài)扭矩是指在緊固過程中,緊固件保持轉(zhuǎn)動狀態(tài)所必須被施加的扭矩。當(dāng)施加的外力恰好等于緊固件所受的摩擦力,緊固件即會在極短的時間段內(nèi)達(dá)到停止?fàn)顟B(tài),自動擰緊機(jī)實時監(jiān)控的數(shù)值就是動態(tài)扭矩。
運(yùn)用SPC統(tǒng)計過程控制工具,對動態(tài)扭矩數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計與分析,可以監(jiān)控、反映擰緊裝配過程的狀態(tài)、結(jié)果及工藝能力,評價連接可靠性與穩(wěn)定性,見圖3。
圖3 動態(tài)扭矩的統(tǒng)計與分析
一般通過廠內(nèi)道路試驗和可靠性道路試驗(見圖4)綜合驗證,檢查是否存在松動或扭力衰減,分析扭矩的穩(wěn)定性,驗證擰緊狀態(tài)。
圖4 道路試驗
某卡車轉(zhuǎn)向器的緊固方式:螺栓+平墊片穿過車架上的安裝板和安裝套管,再穿過轉(zhuǎn)向器上的兩個減震套,最后與普通六角法蘭螺母配合,將轉(zhuǎn)向器緊固到車架上,共有兩處緊固點(見圖5)。本案例僅供參考,不同部位因受力不同,其需求夾緊力分析與計算方法有差異。
圖5 連接系統(tǒng)模型
(1)確定需求夾緊力。
通過模型受力分析,見公式(11),受橫向交變載荷8 kN(即分組計算書中的轉(zhuǎn)向器齒條輸出力),從而分析出需求夾緊力FR=24 kN。
式中:FQ為橫向交變載荷8 kN;μc為轉(zhuǎn)向器安裝套管和減震套接觸面摩擦系數(shù),取μc=0.25;
FR為兩個螺栓的需求夾緊力;n1、n2為兩個螺栓連接副的摩擦面數(shù)量,此例中均為1;ks為摩擦系數(shù)不穩(wěn)定性的可靠系數(shù),一般1.2~1.5,取ks=1.5;
(2)確定最大目標(biāo)夾緊力Ftmax。
緊固件摩擦系數(shù)為0.15±0.03,結(jié)合擰緊工具(電槍)選擇擰緊系數(shù)為2.3,則Ftmax=2.3×24 kN=55.2 kN。
(3)根據(jù)目標(biāo)夾緊力選擇螺栓。
選擇M12,10.9級六角頭螺栓Q150B12140TF61,其屈服夾緊力為64.7(摩擦系數(shù)0.18時),兩者比值為≈85%,符合選擇原則。
(4)確定目標(biāo)扭矩。
計算其最大目標(biāo)扭矩:
MAmax=Ffy×85%×(0.16P+ 0.58d2×μthmin+0.5Dkm×μbmin)≈144 Nm,圓整至140 Nm。
根據(jù)扭矩精度,計算出MA=125 Nm和MAmin=110 Nm。
(5)夾緊力校核。
根據(jù)扭矩范圍,摩擦系數(shù)取0.15±0.03,計算最小目標(biāo)夾緊力。
同時考慮夾緊力衰減和避免被連接件表面壓潰情況,對目標(biāo)夾緊力進(jìn)行校核:
Ftmmin×80%=36 kN×80%=28.8 kN>FR=24 kN,符合。
Ftmax/Abmin=55.2×1000/254≈217 MPa<PG=400 MPa,符合。
故本連接系統(tǒng)的安裝扭矩為(125±15)Nm。
該緊固點經(jīng)過殘余扭矩法驗證和道路試驗驗證后檢查,該緊固點擰緊可靠,滿足防松要求。
隨著摩擦系數(shù)及連接件的變化,不能直接采用扭矩經(jīng)驗數(shù)值,而是需要結(jié)合實際擰緊場景進(jìn)行扭矩的計算與驗證,對夾緊力和扭矩的計算方法和理論進(jìn)行探討,結(jié)合不同的擰緊場景,提出扭矩正向計算方法和驗證,可用于全新產(chǎn)品的防松設(shè)計,也可用于已知螺紋緊固件的防松校核驗證,能夠有效提高設(shè)計效率,保障產(chǎn)品的擰緊質(zhì)量。