本發(fā)明公開了一種雙密度成型模內(nèi)發(fā)泡硫化成型橡膠輪胎及其制作工藝，屬于橡膠輪胎制品技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明成型橡膠輪胎包括高密度外層和低密度內(nèi)層，為同模具出模的一體式結(jié)構(gòu)；高密度外層和低密度內(nèi)層的材質(zhì)分別為高密度橡膠和低密度橡膠，低密度橡膠為高密度橡膠添加發(fā)泡劑發(fā)泡后制得，低密度內(nèi)層中還可埋敷環(huán)形的彈簧支撐，起到骨架支撐作用，彈簧彈性可選擇與低密度橡膠彈性一致，以加強(qiáng)低密度內(nèi)層的支撐強(qiáng)度，并應(yīng)用雙密度注射模內(nèi)發(fā)泡成型生產(chǎn)系統(tǒng)在一個(gè)模具內(nèi)完成雙密度膠料注射、發(fā)泡和硫化工藝制得，能有效避免制品在各工序的流轉(zhuǎn)。解決了橡膠輪胎彈性不足、雙密度輪胎注射和發(fā)泡、硫化分開進(jìn)行，耗能、耗時(shí)、成本高的問題（申請專利號：CN201811383719.2）。