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        預(yù)測(cè)風(fēng)速風(fēng)向的智能控制系統(tǒng)及其控制方法

        2021-10-09 05:44:22
        新能源科技 2021年7期
        關(guān)鍵詞:風(fēng)向風(fēng)速控制器

        權(quán)利要求

        1.一種預(yù)測(cè)風(fēng)速風(fēng)向的智能控制系統(tǒng)的控制方法,其特征在于:所述控制系統(tǒng)包括至 少一個(gè)測(cè)風(fēng)傳感器Ⅰ和智能控制器,所述智能控制器置于機(jī)艙內(nèi),測(cè)風(fēng)傳感器Ⅰ置于機(jī)艙外 靠近葉片端,智能控制器分別連接風(fēng)力機(jī)組的主控制器和原有測(cè)風(fēng)傳感器Ⅱ;所述智能控 制器包括電源模塊、控制器和通信模塊,接收原有測(cè)風(fēng)傳感器Ⅱ的風(fēng)速和風(fēng)向傳感器信號(hào), 同時(shí)將測(cè)風(fēng)傳感器Ⅰ傳輸來(lái)的信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榕c原有測(cè)風(fēng)傳感器Ⅱ相同的通信協(xié)議,接收到測(cè) 風(fēng)傳感器Ⅰ和原有測(cè)風(fēng)傳感器Ⅱ發(fā)出的數(shù)據(jù)信號(hào),并將其傳輸?shù)斤L(fēng)機(jī)的主控制器;其控制方 法包括如下步驟。

        (1)測(cè)風(fēng)傳感器Ⅰ和原有測(cè)風(fēng)傳感器Ⅱ分別測(cè)量數(shù)據(jù),包括風(fēng)向、風(fēng)速數(shù)據(jù)。

        (2)測(cè)風(fēng)傳感器Ⅰ測(cè)得的數(shù)據(jù)輸送至智能控制器,由智能控制器判斷測(cè)量得到的數(shù)據(jù)是 否有效。

        (3)如果測(cè)風(fēng)傳感器Ⅰ測(cè)得的數(shù)據(jù)無(wú)效,則使用原有測(cè)風(fēng)傳感器Ⅱ測(cè)得的風(fēng)速、風(fēng)向數(shù) 據(jù),由主控制器控制變槳系統(tǒng)和偏航系統(tǒng)動(dòng)作;如果測(cè)風(fēng)傳感器Ⅰ測(cè)得的數(shù)據(jù)有效,則由智 能控制器直接控制變槳系統(tǒng)和偏航系統(tǒng)動(dòng)作。

        2.如權(quán)利要求1所述預(yù)測(cè)風(fēng)速風(fēng)向的智能控制系統(tǒng)的控制方法,其特征在于:所述第 (2)步驟中智能控制器判斷測(cè)量得到的數(shù)據(jù)是否有效的判斷方法為:根據(jù)測(cè)風(fēng)傳感器Ⅰ的測(cè) 量范圍,如果測(cè)風(fēng)傳感器Ⅰ測(cè)得數(shù)據(jù)超出其量程,則數(shù)據(jù)無(wú)效。

        3.如權(quán)利要求1所述預(yù)測(cè)風(fēng)速風(fēng)向的智能控制系統(tǒng)的控制方法,其特征在于:所述第 (2)步驟中智能控制器判斷測(cè)量得到的數(shù)據(jù)是否有效的判斷方法為:將測(cè)風(fēng)傳感器Ⅰ實(shí)時(shí)測(cè) 量的數(shù)據(jù)與其上一次測(cè)量采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比,如果實(shí)時(shí)測(cè)量的新數(shù)據(jù)變化率超過(guò)上一次 測(cè)量數(shù)據(jù)的200%,則數(shù)據(jù)無(wú)效。

        4.如權(quán)利要求1所述預(yù)測(cè)風(fēng)速風(fēng)向的智能控制系統(tǒng)的控制方法,其特征在于:所述第 (2)步驟中智能控制器判斷測(cè)量得到的數(shù)據(jù)是否有效的判斷方法為:如果測(cè)風(fēng)傳感器Ⅰ測(cè)得 的數(shù)據(jù)與原有測(cè)風(fēng)傳感器Ⅱ測(cè)得的數(shù)據(jù)偏差大于 2倍,再根據(jù)智能控制器判斷測(cè)風(fēng)傳感器 Ⅰ測(cè)量得到的數(shù)據(jù)是否有效的判斷方法進(jìn)行判斷,如果不存在數(shù)據(jù)有效的情況,認(rèn)定測(cè)風(fēng)傳 感器Ⅰ的數(shù)據(jù)無(wú)效;否則判斷原有測(cè)風(fēng)傳感器Ⅱ無(wú)效。

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