劉少杰
(廈門金龍旅行車有限公司試驗(yàn)認(rèn)證部,福建 廈門 361026)
近年來,我國(guó)客車工業(yè)和公路客運(yùn)行業(yè)取得了快速的發(fā)展,客車事故發(fā)生的頻率也有所增加。客車交通事故,尤其是客車側(cè)翻事故造成大量的人員傷亡,嚴(yán)重影響了人們的正常生活[1]。查閱近年來的客車事故及人員傷亡比例發(fā)現(xiàn),結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和剛度做得好的客車,在翻車事故中不會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重變形及散架的情況,能有效減少車上乘客的傷亡。
本文按照歐洲ECE R66法規(guī)[2]《關(guān)于就上部結(jié)構(gòu)強(qiáng)度方面批準(zhǔn)大型乘客車的統(tǒng)一規(guī)定》,考核我公司出口車型6140的上部結(jié)構(gòu)強(qiáng)度是否滿足法規(guī)要求。在模擬仿真分析結(jié)果滿足設(shè)計(jì)及法規(guī)要求的前提下,進(jìn)行實(shí)車試驗(yàn),驗(yàn)證得出的數(shù)據(jù),校核仿真結(jié)果的準(zhǔn)確性,為今后車身的改進(jìn)及優(yōu)化設(shè)計(jì)提供有力的模型化參考依據(jù)。
客車側(cè)翻仿真分析主要涉及能量守恒原理、中心差分法、沙漏和接觸算法等理論。為建立可信度高的仿真模型,需采用合適的單元尺寸進(jìn)行建模和準(zhǔn)確的模型輸入及配載信息等[3]。
目前,汽車碰撞仿真一般采用顯式算法,其中LS-DYNA采用中心差分算法,即在一個(gè)計(jì)算周期t+Δt內(nèi)位移與加速度無關(guān)的算法稱為顯式算法,這種算法能在求解規(guī)模較大時(shí)保證計(jì)算效率。二階中心差分法是使用最廣泛的一類顯式積分算法,以下介紹該差分法原理。
(1)
式中,H(tn)為tn時(shí)沙漏黏性阻力;P(tn)為tn時(shí)總體載荷矢量。
采用顯式中心差分法對(duì)時(shí)間積分,有:
(2)
(3)
(4)
由初始構(gòu)形得現(xiàn)時(shí)構(gòu)形:
(5)
利用HyperWorks的Hypermesh模塊,對(duì)幾何模型進(jìn)行網(wǎng)格劃分。采用自由網(wǎng)格劃分、體映射網(wǎng)格劃分和體掃掠網(wǎng)格劃分等混合網(wǎng)格劃分方式,最終得到其有限元模型,如圖1所示。
此模型文件包含車架、車身骨架、逃生窗、所有窗戶的玻璃、蒙皮、艙門及各前后圍的玻璃鋼、行李架、座椅(因配重需要,座椅不要全裝,按照?qǐng)D1安裝即可)、護(hù)欄、儀表臺(tái)及配重塊等。
圖1 有限元模型
側(cè)翻過程如圖2所示。
圖2 整車側(cè)翻運(yùn)動(dòng)過程
前端生存空間余量的變化,乘客門立柱生存空間余量的變化,后端生存空間余量的變化,如圖3-圖5所示。
圖3 整車前端生存空間余量變化曲線
圖4 乘客門立柱生存空間余量變化曲線
圖5 整車后端生存空間余量變化曲線
從圖中可以看到,在0.13s,前端生存空間余量約23mm;在0.12s,乘客門立柱生存空間余量約有15mm;在0.10s,后端的生存空間余量不足1mm。整車前部剛度比較大,變形較??;后端剛度較差,變形較大,這主要是由于隨動(dòng)橋正上方的兩根窗立柱被打斷(如圖6所示),造成力的傳遞不暢,故建議該部位最好能保證一根立柱直接貫通[4]。
圖6 立柱斷開的部位
整車側(cè)翻能量曲線如圖7所示,從圖中可以看到,側(cè)翻初始動(dòng)能為250kJ,在側(cè)翻運(yùn)動(dòng)過程中,能量逐漸轉(zhuǎn)換為內(nèi)能。其中,沙漏能很小,約為0.03kJ,滑移能也很小,約0.05kJ,可忽略不計(jì)。從能量曲線看,能量最終保持不變[5],滿足能量守恒定律,故本次模擬分析有效[6]。
圖7 整車側(cè)翻能量曲線
樣品數(shù)量為1件,基本情況如表1所示。6140整車骨架結(jié)構(gòu)見圖8-圖12。
圖12 行李艙處配載
表1 樣品描述
圖8 6140實(shí)車
試驗(yàn)方法依據(jù)ECE R66《關(guān)于就上部結(jié)構(gòu)強(qiáng)度方面批準(zhǔn)大型乘客車的統(tǒng)一規(guī)定》。
4.3.1 整車配載過程
目標(biāo)值:總重20600kg,重心離地高度為1697mm,x方向?yàn)?080mm(距前軸),y為3mm(偏左)。估計(jì)整車骨架重量為14t,預(yù)計(jì)配重6600kg。
(a)前端生存空間 (b)后端生存空間
(a)上層 (b)下層
圖11 衛(wèi)生間處配載
稱重后,整車重14060kg,需配載鐵塊6540kg,加載后實(shí)際總重20612kg。配載前后質(zhì)心坐標(biāo)位置詳見表2。
表2 加載前后質(zhì)心坐標(biāo)
4.3.2 試驗(yàn)結(jié)果
此次側(cè)翻試驗(yàn)前,生存空間(泡沫區(qū)域)布置示意圖如圖13所示。試驗(yàn)前竹筷一端垂直插入泡沫中,另一端露出泡沫100mm。
圖13 生存空間上所標(biāo)記的竹筷示意圖
本次側(cè)翻試驗(yàn)的結(jié)果如圖14、圖15所示,最大側(cè)翻穩(wěn)定角見表3。該整車骨架所做的生存空間(泡沫)完好,生存空間沒有被侵占。
圖14 試驗(yàn)后整車骨架變形
(a)前端生存空間(泡沫) (b)后端生存空間(泡沫)
表3 (整車骨架)最大側(cè)翻穩(wěn)定角
4.3.3 生存空間余量的變化量
生存空間上所標(biāo)記的竹筷在試驗(yàn)前后變化量如表4所示。
表4 生存空間(泡沫)上竹筷的變化量(mm)
根據(jù)表4中泡沫上竹筷的變化量,結(jié)合標(biāo)準(zhǔn)ECE R66《關(guān)于就上部結(jié)構(gòu)強(qiáng)度方面批準(zhǔn)大型乘客車的統(tǒng)一規(guī)定》,可以得出,本次側(cè)翻試驗(yàn),前后端的生存空間都未被侵占,可判定此次骨架側(cè)翻結(jié)果合格。
利用有限元法和實(shí)車試驗(yàn)驗(yàn)證法,分別對(duì)出口車型6140進(jìn)行了上部結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的分析與試驗(yàn)。依據(jù)《關(guān)于就上部結(jié)構(gòu)強(qiáng)度方面批準(zhǔn)大型乘客車的統(tǒng)一規(guī)定》,進(jìn)行了整車側(cè)翻碰撞仿真分析,分析了該車的被動(dòng)安全特性,并進(jìn)行了實(shí)際樣車側(cè)翻碰撞試驗(yàn),試驗(yàn)結(jié)果與仿真分析對(duì)標(biāo)很好,驗(yàn)證了此次有限元分析的正確性,初步構(gòu)建了整車結(jié)構(gòu)在側(cè)翻方面的有限元模型,發(fā)現(xiàn)了耐撞性方面存在的問題。
(1)獨(dú)立完成了客車車身結(jié)構(gòu)有限元計(jì)算模型,對(duì)某客車進(jìn)行了側(cè)翻碰撞模擬分析,計(jì)算得到了各柱的吸能特性、變形等數(shù)據(jù),對(duì)比試驗(yàn)數(shù)據(jù),檢驗(yàn)及改進(jìn)模型,提高模型精度,為客車上部結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的改進(jìn)及后續(xù)的優(yōu)化設(shè)計(jì)提供依據(jù),并總結(jié)歸納了客車車身結(jié)構(gòu)模型化的方法。
(2)本次試驗(yàn)的內(nèi)容、規(guī)程和方法為客車側(cè)翻碰撞試驗(yàn)累積了經(jīng)驗(yàn)。采集并處理實(shí)車試驗(yàn)數(shù)據(jù),一方面為有限元建模及分析提供實(shí)踐依據(jù),另一方面用來驗(yàn)證有限元模型的精確性。
(3)本文的另一創(chuàng)新點(diǎn)是實(shí)際樣車側(cè)翻碰撞試驗(yàn)。研究客車車身結(jié)構(gòu)的側(cè)翻碰撞有限元分析是客車車身設(shè)計(jì)的一個(gè)重要發(fā)展,具有重要的理論意義和實(shí)用價(jià)值。