文/本刊實(shí)習(xí)記者 陳一海

導(dǎo)語：“園藝拖拉機(jī)智能化關(guān)鍵技術(shù)研究與整機(jī)開發(fā)”課題組針對(duì)傳統(tǒng)拖拉機(jī)整機(jī)布置、安全環(huán)保、機(jī)動(dòng)性、多功能、智能化、舒適性等難題，研發(fā)了新型智能園藝拖拉機(jī)。智能園藝拖拉機(jī)能夠很好地適應(yīng)草坪、果園、茶園等生產(chǎn)條件下的作業(yè)，彌補(bǔ)了我國(guó)在智能園藝拖拉機(jī)研發(fā)、生產(chǎn)領(lǐng)域的空白，縮小了我國(guó)園藝拖拉機(jī)與國(guó)外先進(jìn)園藝拖拉機(jī)的差距，為我國(guó)園藝拖拉機(jī)的進(jìn)一步發(fā)展積累了經(jīng)驗(yàn)。

園藝拖拉機(jī)

上午地里麥，中午袋里糧，農(nóng)業(yè)機(jī)械化改寫了數(shù)千年的“麥?zhǔn)諘r(shí)間”。

2020 年，我國(guó)大規(guī)模小麥機(jī)收率達(dá)到97%，見證中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化水平發(fā)展新高度。這個(gè)數(shù)字在今年又被打破，北方多省“三夏”小麥機(jī)收率再創(chuàng)新高，山西省更是達(dá)到了98.7%。在小麥顆粒收入糧倉(cāng)的同時(shí)，1000 公里外的江蘇鹽城，一輛輛裝載著農(nóng)機(jī)的重型卡車則從農(nóng)裝產(chǎn)業(yè)園緩緩駛出。

其中最顯眼的農(nóng)機(jī)叫“黃海金馬”，紅黑配色，霸氣十足，可謂各屆農(nóng)機(jī)博覽會(huì)上“最靚的仔”。這些“大塊頭”在悅達(dá)智能農(nóng)業(yè)裝備有限公司（以下簡(jiǎn)稱“悅達(dá)農(nóng)裝”）組裝完成，爾后將行駛于三十多個(gè)國(guó)家和地區(qū)耕收時(shí)節(jié)的農(nóng)田上?！包S海金馬”系列拖拉機(jī)擁有100 多個(gè)型號(hào)，功率覆蓋11.7-191.2 千瓦，被評(píng)為江蘇省重點(diǎn)培育和發(fā)展的國(guó)際知名品牌，產(chǎn)銷多年位列行業(yè)前三甲，出口連續(xù)十年雄踞行業(yè)第一。

智能農(nóng)機(jī)正成為國(guó)際農(nóng)業(yè)裝備產(chǎn)業(yè)技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)的焦點(diǎn)，加快破解農(nóng)機(jī)裝備全產(chǎn)業(yè)鏈中的“卡脖子”難關(guān)，對(duì)保障糧食和產(chǎn)業(yè)安全意義重大。除了“備戰(zhàn)”鄉(xiāng)野，“現(xiàn)在，它們也可以駛進(jìn)大棚了。”悅達(dá)農(nóng)裝產(chǎn)品研發(fā)部項(xiàng)目經(jīng)理唐芹芳說道。拖拉機(jī)開辟了新戰(zhàn)場(chǎng)，該公司近年承擔(dān)的國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“智能農(nóng)機(jī)裝備——園藝拖拉機(jī)智能化關(guān)鍵技術(shù)研究與整機(jī)開發(fā)”結(jié)出了果實(shí)。

華山一條路

中國(guó)農(nóng)機(jī)產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)加劇，格局日益變化，幾乎見證了中國(guó)農(nóng)田作業(yè)到農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的歷史變遷。

作為中國(guó)農(nóng)機(jī)老牌國(guó)企，悅達(dá)農(nóng)裝曾因“合資”帶來的“話語權(quán)”問題在前進(jìn)的道路上走過“彎路”，但始終肩負(fù)著促進(jìn)農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展的使命，是我國(guó)直聯(lián)式全齒輪傳動(dòng)輪式拖拉機(jī)品種最全、譜系最寬的企業(yè)之一。

園藝拖拉機(jī)割草作業(yè)

“沒有農(nóng)業(yè)機(jī)械化，就沒有農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化。”農(nóng)業(yè)農(nóng)村部農(nóng)機(jī)化管理司副司長(zhǎng)王甲云一語道破。截至2020 年，我國(guó)農(nóng)作物耕種收綜合機(jī)械化率達(dá)到70%，小麥、水稻、玉米三大主糧的機(jī)械化率超過80%，基本實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化。農(nóng)田作業(yè)難將成往事，曾幾何時(shí)，農(nóng)民口中“耽誤事的國(guó)產(chǎn)農(nóng)機(jī)”卻常讓農(nóng)機(jī)人尷尬與汗顏。農(nóng)場(chǎng)用戶曾這樣抱怨，國(guó)產(chǎn)農(nóng)機(jī)白給都不要，寧可花高價(jià)買進(jìn)口車，一是修不起，三天二頭壞，修的時(shí)間比用的時(shí)間都多，受不了；二是太耽誤事，農(nóng)忙就那么幾天，關(guān)鍵時(shí)候一壞，把整個(gè)農(nóng)忙計(jì)劃都打亂了。

不能實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)裝備升級(jí)，農(nóng)業(yè)機(jī)械化與現(xiàn)代化就無從談起?！稗r(nóng)業(yè)裝備是根本問題?！睈傔_(dá)農(nóng)裝副總經(jīng)理吉同順說。農(nóng)為邦本，本固邦寧。推進(jìn)農(nóng)機(jī)轉(zhuǎn)型升級(jí)，促進(jìn)鄉(xiāng)村產(chǎn)業(yè)振興，是開啟全面建設(shè)社會(huì)主義現(xiàn)代化國(guó)家新征程的必然選擇。

駛?cè)肟燔嚨?/h2>

《十四五規(guī)劃綱要》對(duì)中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械，明確提出了“開發(fā)智能型大馬力拖拉機(jī)”的發(fā)展方向和要求。悅達(dá)農(nóng)裝根據(jù)國(guó)家規(guī)劃，提出自己的“一大一小一水一電”產(chǎn)品布局戰(zhàn)略。在大馬力拖拉機(jī)方面，經(jīng)過三年多的努力，已經(jīng)完成了從132.3-191.2 千瓦拖拉機(jī)的產(chǎn)品規(guī)劃的生產(chǎn)和銷售。

2018 年6 月，“黃海金馬”200-260 系列重型智能拖拉機(jī)正式對(duì)外發(fā)布，實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)。這批拖拉機(jī)產(chǎn)品造型美觀、結(jié)構(gòu)緊湊、功能齊全、動(dòng)力性能好，且具有牽引力大、爬坡力強(qiáng)、轉(zhuǎn)向靈活、操作輕便、保養(yǎng)方便等特點(diǎn)，最為顯著的亮點(diǎn)便是實(shí)現(xiàn)了智能化和自動(dòng)化。產(chǎn)品配備了北斗衛(wèi)星信號(hào)導(dǎo)航系統(tǒng)，能夠準(zhǔn)確定位行駛路線，實(shí)現(xiàn)區(qū)域內(nèi)無人自動(dòng)駕駛，這是高端智能農(nóng)機(jī)裝備邁出的重要一步。

園藝拖拉機(jī)集成應(yīng)用

智慧農(nóng)機(jī)裝上了大腦，得益于悅達(dá)農(nóng)裝提出“雙智能”規(guī)劃。加快“雙智能”改造升級(jí)進(jìn)程，引領(lǐng)農(nóng)機(jī)產(chǎn)業(yè)智能化發(fā)展。“雙智能”發(fā)展規(guī)劃在大馬力拖拉機(jī)FPS-全動(dòng)力換擋、CVT-無級(jí)變速、無人駕駛技術(shù)和CAN 總線技術(shù)等方面實(shí)現(xiàn)技術(shù)突破。

據(jù)悅達(dá)農(nóng)裝智能農(nóng)業(yè)裝備研究院院長(zhǎng)陸鳳祥介紹，在智能產(chǎn)品方面，悅達(dá)智能農(nóng)裝目前已實(shí)現(xiàn)CAN 總線控制，設(shè)計(jì)了拖拉機(jī)整機(jī)控制平臺(tái)，整合了柴油機(jī)ECU 和電控液壓閥ECU、動(dòng)力換向ECU等進(jìn)行統(tǒng)一控制。在服務(wù)方面，建立了拖拉機(jī)數(shù)字化平臺(tái)，將拖拉機(jī)的位置信息、柴油機(jī)工況信息、液壓閥的控制信息、維修信息、用戶信息及生產(chǎn)信息等進(jìn)行收集整合，進(jìn)行產(chǎn)品全生命周期的管理。在智能制造方面，實(shí)行了生產(chǎn)計(jì)劃、生產(chǎn)報(bào)工、采購(gòu)銷售等的信息化管理，同時(shí)進(jìn)行設(shè)備的智能化改造，自動(dòng)獲取設(shè)備的生產(chǎn)信息，進(jìn)行自動(dòng)操作，從而在保證質(zhì)量的前提下、實(shí)行少人化操作，為實(shí)現(xiàn)公司高質(zhì)量發(fā)展提供了后勁。

悅達(dá)農(nóng)裝正是從新品研發(fā)入手，制訂產(chǎn)品中長(zhǎng)期發(fā)展規(guī)劃，圍繞“智能化”全新開發(fā)適合內(nèi)、外銷市場(chǎng)需求的產(chǎn)品。尤其在產(chǎn)品自動(dòng)駕駛升級(jí)方面，該公司正和行業(yè)資深專家進(jìn)一步開展技術(shù)交流與合作，健全完善科技隊(duì)伍，奮力邁進(jìn)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)全程全面機(jī)械化的最前沿。

開拓新領(lǐng)域

“現(xiàn)在是開發(fā)新能源拖拉機(jī)的最好契機(jī)了?！标戻P祥說。

因環(huán)境保護(hù)需求的日益高漲，新能源汽車，尤其是電動(dòng)汽車已經(jīng)逐漸普及。電機(jī)學(xué)、微電子技術(shù)、自動(dòng)導(dǎo)航等現(xiàn)代技術(shù)和高能量密度儲(chǔ)能設(shè)備的研發(fā)技術(shù)日趨成熟，為電動(dòng)農(nóng)機(jī)的研發(fā)與應(yīng)用提供了有力的技術(shù)支持。“以電能為利用形式的新能源取代石油等一次能源是未來能源的發(fā)展趨勢(shì)。電動(dòng)拖拉機(jī)能有效解決傳統(tǒng)燃油拖拉機(jī)噪音大、效率低、尾氣排放污染環(huán)境等問題。”陸鳳祥表示。

另一方面，現(xiàn)有的園藝拖拉機(jī)基于傳統(tǒng)拖拉機(jī)平臺(tái)變型設(shè)計(jì)而成，不能適應(yīng)現(xiàn)代果園、茶園的需要。我國(guó)的設(shè)施園藝、果園與茶園規(guī)模逐年增長(zhǎng)，傳統(tǒng)的園藝拖拉機(jī)基于舊式拖拉機(jī)平臺(tái)變型設(shè)計(jì)而成，整機(jī)布置不夠緊湊，自動(dòng)化程度低、勞動(dòng)作業(yè)強(qiáng)度大。隨著現(xiàn)代園藝發(fā)展方式轉(zhuǎn)變，在中國(guó)制造2025 戰(zhàn)略背景與新技術(shù)發(fā)展的驅(qū)動(dòng)下，開發(fā)園藝專用拖拉機(jī)勢(shì)在必行。

“園藝拖拉機(jī)智能化關(guān)鍵技術(shù)研究與整機(jī)開發(fā)”課題組針對(duì)整機(jī)布置、安全環(huán)保、機(jī)動(dòng)性、多功能、智能化、舒適性等難題，做了許多研究工作，并完成了YL254Y、YM554Y、YM804Y 三個(gè)型號(hào)的園藝拖拉機(jī)各兩臺(tái)，共六臺(tái)樣機(jī)。

2020 年12 月18 日，悅達(dá)農(nóng)裝成功推出了第一款18.3 千瓦的電動(dòng)園藝拖拉機(jī)。這款YL254ET 電動(dòng)拖拉機(jī)具有小馬力、園藝型、輕負(fù)荷的特點(diǎn)，采用傳動(dòng)系電機(jī)+液壓系統(tǒng)工作電機(jī)的模式，代替了傳統(tǒng)的柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，使用72V、210AH 磷酸鐵鋰電池進(jìn)行供電，是一款真正意義上的新能源拖拉機(jī)。它的成功生產(chǎn)，標(biāo)志著電動(dòng)農(nóng)機(jī)領(lǐng)域的成功開創(chuàng)。項(xiàng)目組在第一臺(tái)樣機(jī)試驗(yàn)的基礎(chǔ)上進(jìn)行了完善，并于今年5月開啟第二代產(chǎn)品的試驗(yàn)。悅達(dá)農(nóng)裝和南京農(nóng)業(yè)大學(xué)搭建了江蘇省電動(dòng)農(nóng)業(yè)裝備研發(fā)中心，共同研發(fā)突破國(guó)外市場(chǎng)對(duì)排放要求的限制。智能園藝拖拉機(jī)還將應(yīng)用到大棚園藝中，大棚相對(duì)密閉，電動(dòng)的拖拉機(jī)噪音小，效率高，可以很好地解決排放問題。

在陸鳳祥看來，電動(dòng)拖拉機(jī)具有靈活的功率控制能力，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)多用電機(jī)控制，能進(jìn)一步簡(jiǎn)化整機(jī)結(jié)構(gòu)，更容易實(shí)現(xiàn)“無人駕駛”。智能園藝拖拉機(jī)能夠很好的適應(yīng)草坪、果園、茶園等生產(chǎn)條件下的作業(yè)，彌補(bǔ)了我國(guó)在智能園藝拖拉機(jī)研發(fā)、生產(chǎn)領(lǐng)域的空白，縮小了我國(guó)園藝拖拉機(jī)與國(guó)外先進(jìn)園藝拖拉機(jī)的差距，為我國(guó)園藝拖拉機(jī)的進(jìn)一步發(fā)展積累了經(jīng)驗(yàn)。

下半場(chǎng)比賽

智能農(nóng)機(jī)不再是沒有大腦的鋼鐵之軀，而是被賦予了靈魂的農(nóng)業(yè)機(jī)器人。作為農(nóng)業(yè)智慧賦能者，普及技術(shù)、銷售推廣、監(jiān)管服務(wù)等升級(jí)排入日程表，下半場(chǎng)比賽剛剛拉開帷幕。

智能園藝拖拉機(jī)在國(guó)內(nèi)外有著廣泛的應(yīng)用，僅美國(guó)市場(chǎng)園藝拖拉機(jī)的年銷售量就超過了10 萬臺(tái)，目前銷售市場(chǎng)以日、韓產(chǎn)品為主。課題組研發(fā)的園藝拖拉機(jī)技術(shù)水平與日、韓產(chǎn)品技術(shù)水平相當(dāng)，但生產(chǎn)成本僅僅是其一半左右，因此銷售價(jià)格上有很大的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

美國(guó)市場(chǎng)是公司出口拖拉機(jī)的傳統(tǒng)市場(chǎng)，曾經(jīng)年銷售量達(dá)8000 臺(tái)以上。課題負(fù)責(zé)人楊坤感慨：“由于傳統(tǒng)拖拉機(jī)的技術(shù)水平相對(duì)落后，近幾年出口量明顯下降。智能園藝拖拉機(jī)的成功研發(fā)，重拾了美國(guó)經(jīng)銷商的信心，已有多家經(jīng)銷商與我公司溝通訂貨。目前YL254Y 型拖拉機(jī)已共收到客戶訂單29臺(tái)，現(xiàn)已發(fā)貨1 臺(tái)，其余28 臺(tái)生產(chǎn)計(jì)劃正在組織。相信通過幾年的發(fā)展，定可重新創(chuàng)造昔日出口美國(guó)市場(chǎng)的輝煌，逐步實(shí)現(xiàn)園藝拖拉機(jī)年銷量1 萬臺(tái)的目標(biāo)。”隨著課題順利完成，實(shí)現(xiàn)了智能園藝拖拉機(jī)的自主研發(fā)、自主生產(chǎn)，突破了園藝拖拉機(jī)完全依賴進(jìn)口的瓶頸，支撐了園藝作業(yè)全程機(jī)械化的發(fā)展。

以問題為導(dǎo)向，楊坤在課題驗(yàn)收?qǐng)?bào)告中指出：“整機(jī)所有操縱件側(cè)置，人機(jī)工程合理，操縱便捷、舒適。整機(jī)實(shí)現(xiàn)區(qū)域自動(dòng)駕駛，提高作業(yè)精度，降低勞動(dòng)強(qiáng)度?！蔽磥淼耐侠瓩C(jī)發(fā)展將朝著作業(yè)多功能化、機(jī)動(dòng)性能好、安全環(huán)保、智能化程度高等方向發(fā)展。未來可能真的會(huì)這樣。但是對(duì)于個(gè)體農(nóng)民來說，還有許多考驗(yàn)等待著他們。智能化控制技術(shù)簡(jiǎn)化了農(nóng)機(jī)操作控制，智能化一鍵作業(yè)在農(nóng)事活動(dòng)上越來越日?；?。智能農(nóng)機(jī)的升級(jí)需要進(jìn)一步降低對(duì)操作手的技能要求，使得更廣泛的人群也可以通過簡(jiǎn)單培訓(xùn)操作農(nóng)機(jī)作業(yè)。

“將來我們還要將這個(gè)產(chǎn)品進(jìn)一步延伸！目前我們開發(fā)的18.3 千瓦的HST,將來我們把這個(gè)功率點(diǎn)還要繼續(xù)向上延伸，22 千瓦，29.4 千瓦，36.7 千瓦，在園藝拖拉機(jī)這塊形成一個(gè)很好的譜系，既適應(yīng)中國(guó)市場(chǎng)，也要適應(yīng)全球市場(chǎng)?！标戻P祥充滿信心。

電動(dòng)拖拉機(jī)研發(fā)平臺(tái)建設(shè)成果喜人，外銷捷報(bào)頻傳，外銷總訂單1335 臺(tái)，比去年同期增長(zhǎng)195%。這讓悅達(dá)農(nóng)裝黨委副書記、常務(wù)副總經(jīng)理卞金宏喜上眉梢。悅達(dá)農(nóng)裝正積極搶抓“中國(guó)制造2025”行動(dòng)綱領(lǐng)和鄉(xiāng)村振興戰(zhàn)略的重大機(jī)遇，加快推進(jìn)院士工作站、國(guó)家農(nóng)機(jī)裝備創(chuàng)新中心及無人智慧農(nóng)場(chǎng)的合作共建，并推動(dòng)商業(yè)模式、制造模式、運(yùn)營(yíng)模式、決策模式創(chuàng)新，打造“智能制造+互聯(lián)網(wǎng)+綠色制造”，建設(shè)覆蓋農(nóng)業(yè)生產(chǎn)全程機(jī)械化產(chǎn)品的國(guó)內(nèi)一流、全球知名的農(nóng)業(yè)裝備智能制造基地。按卞金宏的說法，“奮進(jìn)前行”。