文/本刊記者 楊平

丘陵山地拖拉機(jī)第三代樣機(jī)

2021 年4 月6 日，中國農(nóng)機(jī)工業(yè)協(xié)會發(fā)布了《農(nóng)機(jī)工業(yè)“十四五”發(fā)展規(guī)劃（2021-2025）》?！兑?guī)劃》引導(dǎo)農(nóng)機(jī)工業(yè)在“十四五”時(shí)期進(jìn)一步轉(zhuǎn)變發(fā)展方式，進(jìn)一步夯實(shí)產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，加快高端、自主產(chǎn)業(yè)體系培育。對行業(yè)“十三五”發(fā)展情況進(jìn)行了梳理和研究，客觀分析了“十四五”時(shí)期影響行業(yè)發(fā)展的國際國內(nèi)環(huán)境及發(fā)展態(tài)勢，明確了思路、目標(biāo)及重點(diǎn)任務(wù)，提出了行業(yè)公共平臺建設(shè)、關(guān)鍵共性技術(shù)突破、高端農(nóng)機(jī)裝備發(fā)展、現(xiàn)代制造技術(shù)應(yīng)用、“互聯(lián)網(wǎng)+智能農(nóng)機(jī)”等現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展需要、行業(yè)亟待解決的五個(gè)重大工程及“十四五”行業(yè)重點(diǎn)發(fā)展的產(chǎn)品，包括整機(jī)和零部件，為企業(yè)產(chǎn)品發(fā)展指明了方向。

目前，我國已成為世界第一農(nóng)機(jī)生產(chǎn)大國和使用大國，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方式實(shí)現(xiàn)了從主要依靠人力畜力到主要依靠機(jī)械動(dòng)力的歷史轉(zhuǎn)變。農(nóng)業(yè)機(jī)械化的廣度、深度發(fā)生深刻變化。尤其是去年以來智能化農(nóng)機(jī)裝備的應(yīng)用，對于提高生產(chǎn)效率，減少人員聚集、有效防控新冠肺炎疫情發(fā)揮了重要作用，也為農(nóng)機(jī)裝備轉(zhuǎn)型升級提供了廣闊前景。

SD354 丘陵山地拖拉機(jī)旋耕作業(yè)

丘陵山地拖拉機(jī)自動(dòng)駕駛調(diào)試

中國工程院院士陳學(xué)庚曾指出，與發(fā)達(dá)國家相比，我國農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展的研發(fā)能力、制造水平、產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)效率等方面仍有較大差距；仍存在核心技術(shù)缺乏、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)不合理、制造技術(shù)能力低、農(nóng)藝農(nóng)機(jī)融合與全程機(jī)械化配置性差等問題。農(nóng)業(yè)裝備使用可靠性和耐用度不足是我國農(nóng)業(yè)機(jī)械存在的薄弱環(huán)節(jié)，也是我國農(nóng)業(yè)裝備在國際上話語權(quán)不強(qiáng)的主要因素。“特別是基礎(chǔ)性關(guān)鍵零部件效能提升和可靠性技術(shù)等問題。在推進(jìn)農(nóng)業(yè)裝備信息化、智能化過程中，首要的是解決這些基礎(chǔ)問題?！?/p>

為應(yīng)對國際挑戰(zhàn)，滿足國內(nèi)生產(chǎn)需求。十三五”國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“智能農(nóng)機(jī)裝備”重點(diǎn)專項(xiàng)圍繞國家戰(zhàn)略需求和產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢，系統(tǒng)研究國內(nèi)外產(chǎn)業(yè)發(fā)展與典型技術(shù)趨勢、市場與政策，以全球視野謀劃和布局我國農(nóng)業(yè)機(jī)械的發(fā)展方向。立足“智能、高效、環(huán)?！?，進(jìn)行了智能裝備、精益制造、精細(xì)作業(yè)的橫向產(chǎn)業(yè)鏈與基礎(chǔ)研究、共性關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)、裝備研制與示范應(yīng)用的縱向創(chuàng)新鏈相結(jié)合的一體化科技創(chuàng)新設(shè)計(jì)。通過項(xiàng)目的實(shí)施，我國農(nóng)機(jī)智能化水平、企業(yè)創(chuàng)新能力得到提升，我國自主的智能農(nóng)機(jī)裝備技術(shù)與體系初步建立，有效支撐了我國現(xiàn)代農(nóng)業(yè)和農(nóng)機(jī)企業(yè)的發(fā)展。

參與專項(xiàng)全面提升公司科研管理能力

四川川龍拖拉機(jī)制造有限公司始創(chuàng)于1976年，從1992 年開始生產(chǎn)丘陵山地拖拉機(jī)，已有29年的歷史。是四川省農(nóng)機(jī)骨干企業(yè)和成都市農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)化龍頭企業(yè)。2010 年川龍公司入駐四川現(xiàn)代農(nóng)機(jī)產(chǎn)業(yè)園區(qū)加快了公司轉(zhuǎn)型和產(chǎn)品提檔升級，確定了新的戰(zhàn)略發(fā)展方向，未來公司發(fā)展將緊跟中國丘陵山區(qū)智能農(nóng)機(jī)的發(fā)展趨勢，公司定位為丘陵山區(qū)智能農(nóng)機(jī)機(jī)具研發(fā)和智能農(nóng)機(jī)產(chǎn)業(yè)化。目前川龍公司19-117.6 千瓦大、中、小型系列拖拉機(jī)系列產(chǎn)品和配套機(jī)具能完全滿足丘陵山區(qū)拖拉機(jī)動(dòng)力需要。

川龍公司是國家高新技術(shù)企業(yè)，產(chǎn)、學(xué)、研聯(lián)合研發(fā)成為全面提升公司科技創(chuàng)新能力的主體。2016年科技部啟動(dòng)實(shí)施國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃智能農(nóng)機(jī)裝備重點(diǎn)專項(xiàng)，川龍公司牽頭聯(lián)合吉林大學(xué)等3 所大學(xué)、農(nóng)業(yè)農(nóng)村部南京農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所等4 家科研單位和常柴股份有限公司等6 家企業(yè)，共計(jì)13 家單位成功申報(bào)國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃智能農(nóng)機(jī)裝備重點(diǎn)專項(xiàng)“丘陵山地拖拉機(jī)關(guān)鍵技術(shù)研究與整機(jī)開發(fā)”項(xiàng)目。項(xiàng)目立項(xiàng)后，公司高度重視項(xiàng)目的組織實(shí)施，研究制定了項(xiàng)目實(shí)施計(jì)劃和項(xiàng)目管理制度。項(xiàng)目負(fù)責(zé)人全面負(fù)責(zé)項(xiàng)目研究工作，成立了項(xiàng)目管理辦公室。根據(jù)項(xiàng)目的工作任務(wù)，對項(xiàng)目全過程進(jìn)行跟蹤管理，建立工作責(zé)任制，加強(qiáng)學(xué)風(fēng)作風(fēng)和科研誠信建設(shè)，確保各參與單位及人員在工作中充分保障項(xiàng)目需求。

拖拉機(jī)裝配車間

項(xiàng)目組強(qiáng)化制度管理，制定了《項(xiàng)目管理手冊》。建立健全項(xiàng)目內(nèi)部管理制度，包括項(xiàng)目實(shí)施原則和要求、項(xiàng)目組成與任務(wù)、實(shí)施單位與職責(zé)、項(xiàng)目日常管理機(jī)構(gòu)與要點(diǎn)、經(jīng)費(fèi)管理、項(xiàng)目研討會制度等相關(guān)文件。制定了項(xiàng)目專項(xiàng)資金管理辦法和項(xiàng)目年度執(zhí)行計(jì)劃和考核指標(biāo)等，保證有計(jì)劃地開展工作。

參與專項(xiàng)全面提升科研團(tuán)隊(duì)協(xié)作創(chuàng)新能力

專項(xiàng)的實(shí)施全面提升了公司整體科研能力和創(chuàng)新能力，完成了高通過性、高穩(wěn)定性、高地形適應(yīng)性的新型丘陵山地拖拉機(jī)11 臺樣機(jī)的試制。并進(jìn)行了車身調(diào)平、懸掛裝置適應(yīng)調(diào)整、爬坡度測試，整機(jī)可靠性和整機(jī)主要性能試驗(yàn)。項(xiàng)目申請專利110件，其中發(fā)明專利62 件，目前已授權(quán)PTC 專利（美國）2 件，授權(quán)發(fā)明專利22 件，授權(quán)實(shí)用新型專利46 件；取得軟件著作權(quán)10 件；制定地方標(biāo)準(zhǔn)2 項(xiàng)，參與制定國家標(biāo)準(zhǔn)1 項(xiàng)，制定企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)3 項(xiàng)。

通過對高通過性、高穩(wěn)定性、高地形適應(yīng)性丘陵山地拖拉機(jī)的研究，將高扭矩儲備柴油機(jī)、多點(diǎn)動(dòng)力輸出可選配靜液壓無級變速器傳動(dòng)箱、拖拉機(jī)姿態(tài)自調(diào)整前后轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋、坡地自適應(yīng)機(jī)具電控液壓懸掛系統(tǒng)、拖拉機(jī)智能化整機(jī)控制系統(tǒng)集成；創(chuàng)新性地將四輪驅(qū)動(dòng)、四輪轉(zhuǎn)向、車身自調(diào)整技術(shù)集成于拖拉機(jī)；通過試驗(yàn)研究解決了四輪驅(qū)動(dòng)、四輪轉(zhuǎn)向和車身姿態(tài)自動(dòng)調(diào)整及車身調(diào)平與機(jī)具懸掛調(diào)節(jié)控制間的匹配和協(xié)調(diào)問題，實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)向、調(diào)平、懸掛調(diào)整的信息共享與協(xié)同工作。創(chuàng)制出了新一代丘陵山地拖拉機(jī)，實(shí)現(xiàn)了在15O以上坡地等高作業(yè)，提高了拖拉機(jī)丘陵山地作業(yè)的安全性、穩(wěn)定性和地形適應(yīng)性，技術(shù)上實(shí)現(xiàn)了從0 到1 的突破。

轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋垂直彎曲剛度和靜強(qiáng)度試驗(yàn)

通過高通過性、高穩(wěn)定性和高山地適應(yīng)性丘陵山地拖拉機(jī)的開發(fā)，進(jìn)一步探索丘陵山區(qū)農(nóng)業(yè)作業(yè)的特殊性，通過試驗(yàn)驗(yàn)證，確保技術(shù)可行性，為今后丘陵山地拖拉機(jī)的創(chuàng)新發(fā)展奠定基礎(chǔ)，提供可參考實(shí)例；對丘陵山地拖拉機(jī)與農(nóng)機(jī)具的實(shí)際使用進(jìn)行深入的研究，對丘陵山地拖拉機(jī)、自走式作業(yè)機(jī)械底盤及行走裝置的結(jié)構(gòu)、姿態(tài)調(diào)整、四輪轉(zhuǎn)向、姿態(tài)調(diào)整控制策略設(shè)計(jì)等方面奠定了研究思路與設(shè)計(jì)制造基礎(chǔ)；為丘陵山區(qū)農(nóng)業(yè)機(jī)械化的提高提供支撐，為丘陵山地拖拉機(jī)與農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)、制造、使用的技術(shù)進(jìn)步起到有效的推動(dòng)作用。

專項(xiàng)以企業(yè)為主體，通過不同地域產(chǎn)、學(xué)、研團(tuán)隊(duì)的合理組合，以及項(xiàng)目實(shí)施過程中對研發(fā)團(tuán)隊(duì)的管理建設(shè)所匯集的一套管理思路，對公司創(chuàng)新能力、團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力、科研公關(guān)能力建設(shè)具有積極的推動(dòng)作用。通過項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)了公司科研工作的跨領(lǐng)域、跨學(xué)科的合作，為公司產(chǎn)品由傳統(tǒng)的拖拉機(jī)向智能化方向轉(zhuǎn)型打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，大大提升公司科研水平、創(chuàng)新能力。

參與專項(xiàng) 全面提升公司基礎(chǔ)設(shè)施和人才隊(duì)伍建設(shè)

“為推進(jìn)項(xiàng)目的實(shí)施，改造了不規(guī)范的生產(chǎn)車間和工位設(shè)施，增添了先進(jìn)的生產(chǎn)設(shè)備設(shè)施，提升了生產(chǎn)能力。對產(chǎn)品的研發(fā)及成果轉(zhuǎn)化具有一定的促進(jìn)作用?！贝埞拘畔⑴c項(xiàng)目部部長楊會珍說?！巴瑫r(shí)，公司增添了必要的研發(fā)設(shè)施、檢測試驗(yàn)設(shè)備設(shè)施，研發(fā)設(shè)備設(shè)施的增加會不斷加速公司新產(chǎn)品研發(fā)進(jìn)程，推進(jìn)成果轉(zhuǎn)化的實(shí)施。項(xiàng)目完成后所形成的技術(shù)和產(chǎn)業(yè)化過程經(jīng)驗(yàn)，對公司將來開發(fā)新產(chǎn)品，實(shí)施新項(xiàng)目都具有標(biāo)桿性引領(lǐng)作用和示范作用，所形成的產(chǎn)品、工藝技術(shù)等對公司和未來的開發(fā)、制造等起到技術(shù)提升和推進(jìn)作用。將大大提升企業(yè)的新產(chǎn)品開發(fā)力度，促使公司產(chǎn)品換代升級，提高公司的核心競爭力?！?/p>

據(jù)了解，通過專項(xiàng)的實(shí)施，也使川龍公司科技人才隊(duì)伍不斷壯大，人員素質(zhì)得到提高，科研人員占比由原來的9%提升到了14%；為確保項(xiàng)目的開展，通過績效考評和培訓(xùn)計(jì)劃的實(shí)施，提高了技術(shù)人員的積極性與創(chuàng)造性，擴(kuò)大了川龍公司技術(shù)人員的對外交流，增強(qiáng)了技術(shù)支撐；同時(shí)，川龍公司引進(jìn)和培養(yǎng)了一批高素質(zhì)的科研人員。為下一步科研項(xiàng)目的實(shí)施，公司新產(chǎn)品開發(fā)造就了一批新的人才隊(duì)伍。在新產(chǎn)品的研發(fā)中參加項(xiàng)目的科研單位和大學(xué)科研力量也成為了川龍公司的堅(jiān)強(qiáng)后盾。

談及專項(xiàng)實(shí)施以來突破的核心技術(shù)如何轉(zhuǎn)化應(yīng)用，楊會珍說道，“公司在專項(xiàng)實(shí)施下科技投入不斷增加，提升了公司新產(chǎn)品研發(fā)能力和成果轉(zhuǎn)化能力，極大地提高公司新產(chǎn)品效益。在專項(xiàng)工作實(shí)施所形成的自主核心技術(shù)，開發(fā)的關(guān)鍵零部件，將逐步應(yīng)用在公司現(xiàn)有的丘陵山地拖拉機(jī)產(chǎn)品上，實(shí)現(xiàn)拖拉機(jī)在復(fù)雜丘陵山地條件下能滿足作業(yè)要求，解決目前丘陵山地拖拉機(jī)整機(jī)效率低、動(dòng)力不足、大坡地作業(yè)適應(yīng)性差、智能化水平低、不能滿足農(nóng)業(yè)作業(yè)多樣性需求等瓶頸技術(shù)問題?！?/p>