李瀟雨

2013年10月23日，黃海之濱，膠州灣畔。

當(dāng)落日的余暉浸染整座山東港口青島港碼頭，碧海藍(lán)天、白云飛鷗、夕陽岸線、碼頭貨輪……一幅如詩如畫、靜謐安然的現(xiàn)代海港工業(yè)圖景呈現(xiàn)眼前。

而此時，只身站在辦公室窗前的張連鋼，俯瞰碼頭卻無心美景，內(nèi)心百感交集。

就在剛剛，他正式受命擔(dān)任山東港口青島港自動化碼頭項目組組長。

“自動化碼頭”，沒有人比他更了解這五個字之于青島港、之于全中國的意義。彼時，集港口科技大成的自動化碼頭，還被視為西方國家的“專利”技術(shù)和“專屬”產(chǎn)品，建造屬于中國自己的自動化碼頭，是技術(shù)挑戰(zhàn)，更是家國使命。

揚帆的號角已經(jīng)吹響，張連鋼即將作為歷史的親歷者、創(chuàng)造者，與團隊一起，親手拉開中國智慧港口建設(shè)的大幕。

與洋專家“掰手腕”

一邊是“終于可以實現(xiàn)20多年夢想”的興奮，一邊是“這究竟該從哪下手”的忐忑，回憶起剛得知自己被任命為自動化碼頭項目組組長時的心情，張連鋼這樣說。

“忐忑”并非是謙虛的說辭。由張連鋼任組長，與李永翠、李波、張衛(wèi)、呂向東、周兆君、修方強、潘海青、王延春等8名專業(yè)技術(shù)人員組成的項目組很快集結(jié)到位，但其中，卻沒有任何一人親眼見過自動化碼頭。

抱著虛心求教的態(tài)度，張連鋼帶領(lǐng)大家先后赴西方多個國家的自動化碼頭考察“取經(jīng)”，但國外同行非但對核心技術(shù)“三緘其口”，而且不提供任何數(shù)據(jù)和技術(shù)參考，還以“涉密”為由，抬高技術(shù)壁壘，既不允許拍照攝像，更不允許討教問題。

回想起這段經(jīng)歷，項目組多位成員直到今天都有著難以釋懷的復(fù)雜感觸。項目組成員張衛(wèi)說，“我們和這些碼頭、公司進行了多次的溝通。他們的答復(fù)就是：建設(shè)周期、建設(shè)質(zhì)量，全由他們說了算，核心技術(shù)也由他們?nèi)滋峁?，我們有任何的?yōu)化改動都要經(jīng)過他們?！?/p>

只能使用，不能改進，這樣的“合作”，意味著青島港完全喪失了碼頭的主導(dǎo)權(quán)。

求教碰壁、請教遭拒，項目組每個人都憋了一口氣，心有不甘。一向沉默寡言的張連鋼拋出了這樣一句硬邦邦的話——“技術(shù)是買不來的，還要靠自己！”

回國后，張連鋼和項目組成員憑借著以往做人工碼頭的經(jīng)驗開始了艱難探索。但只在最初的平面布局階段，他們面對的問題就已經(jīng)是層出不窮。張連鋼把設(shè)計建造自動化碼頭比作“一棵倒置的樹”，并稱在很長一段時間里“一直沒找到究竟哪里才是最末梢”。

10個月里，張連鋼與團隊召開大大小小討論會3000多次，翻爛專業(yè)書一摞又一摞。終于，他們從效率、成本、環(huán)保、安全性、吞吐能力、整合難度等方面逐一分析，在9種平面布局設(shè)計方案、16種派生形式中選出了最優(yōu)方案，青島港自動化碼頭的藍(lán)圖終于日漸清晰。

與AGV “死磕到底”

完成平面布局設(shè)計只是萬里長征的第一步。更為重要、更為核心的自動導(dǎo)引車控制系統(tǒng)的研發(fā)工作才剛剛開始。

“AGV（自動導(dǎo)引車）控制系統(tǒng)即是整個碼頭的‘大腦”，張連鋼介紹說，“當(dāng)時，按照項目組的構(gòu)想，計劃使用中國自行研發(fā)的導(dǎo)引車加國外的控制系統(tǒng)，但在洽談時，國外公司提出必須要將車和系統(tǒng)捆綁銷售?！比绱恕鞍缘馈?，讓項目組再一次決定放棄國外方案，自行研發(fā)。

研發(fā)目標(biāo)，張連鋼用寥寥數(shù)語即可描述：投入使用的AGV需按照指令，以最短路徑、最優(yōu)路線和最短時間有序完成運輸任務(wù)，不能出現(xiàn)剮碰，更不能形成“死鎖”。但建設(shè)過程中的一波三折絕不是三言兩語就可以道盡的。

研發(fā)中第一次測試，因為技術(shù)失誤，場地內(nèi)6輛AGV運行失敗，“就相當(dāng)于之前的方案都被否定了，一大半的工作都要重新做”，負(fù)責(zé)此項技術(shù)研發(fā)的李永翠在回顧那段經(jīng)歷時說。

甚至沒有時間沮喪，李永翠和團隊成員立刻重整旗鼓，再次出發(fā)。

2016年初，系統(tǒng)進入仿真測試階段。然而，天不遂人意，又一個“致命”問題出現(xiàn)了?！皽y試中，兩輛AGV在訪問一個公共區(qū)域的時候會互相等待，但如果是實際生產(chǎn)情況的話，生產(chǎn)就會停下來。”

張連鋼猶記得那次碰頭會上的一片死寂，所有人低著頭不說話，還是自己打破了沉默：“如果做不好，我們就去跳海，我是組長，我第一個跳！”

如驚雷一般的話語，飽含著張連鋼破釜沉舟的堅定決心，更激勵了處在絕望邊緣的李永翠。為了尋找突破口，團隊一頭扎進設(shè)備供應(yīng)商位于上海的基地，列出問題清單，逐一優(yōu)化。

“我記得特別清楚，那是8月26日，無論是模擬仿真系統(tǒng)，還是現(xiàn)場，6輛AGV均運轉(zhuǎn)流暢，項目終于有了突破！”李永翠激動地說。

與世界紀(jì)錄“共澎湃”

2017年5月11日，隨著“中遠(yuǎn)法國”輪汽笛的一聲長鳴，山東港口青島港全自動化集裝箱碼頭正式開港。開局即巔峰，“26.1個自然箱/小時”創(chuàng)世界自動化集裝箱碼頭商業(yè)運營首船作業(yè)最高效率！

15個月——團隊打破了國外用時三年的設(shè)計周期;三年半——團隊再次打破國外常規(guī)8到10年的全自動化碼頭的建設(shè)周期。連鋼創(chuàng)新團隊向世界展示了什么叫“中國速度”！

那一日的心潮澎湃，張連鋼說他這一生都不會忘記?！暗谝桓惺苁谴_實很自豪，第二就是感覺心里的一塊大石頭落了地，我們總算是沒有辜負(fù)這個使命！”張連鋼停頓了一下，“建設(shè)的關(guān)鍵技術(shù)、核心技術(shù)我們已經(jīng)掌握了，因此，再建設(shè)二期，我們信心很足。”

正如張連鋼所說，團隊的創(chuàng)新征程尚未停歇。

2018年6月，山東港口青島港全自動化碼頭二期工程正式啟動，團隊在不到兩年半的時間里先后升級系統(tǒng)126次，優(yōu)化功能1643項，大幅提升了港口的作業(yè)效率;2019年11月，全球首個“氫+5G”智慧生態(tài)碼頭正式投產(chǎn)運營，預(yù)計每年可減少二氧化碳排放量大約兩萬噸;2020年12月17日，山東港口青島港全自動化碼頭橋吊單機作業(yè)效率突破47.6個自然箱/小時，第六次刷新自己保持的世界紀(jì)錄。

2020年12月30日，中宣部向全社會公開發(fā)布山東港口集團青島港連鋼創(chuàng)新團隊的先進事跡，授予他們“時代楷?！睒s譽稱號。一代又一代的港口人就這樣緊隨著時代的腳步，不畏艱難，薪火相傳，用大國工匠的精神，支撐了中國自主創(chuàng)新的脊梁。連鋼創(chuàng)新團隊使我們看到一個自主創(chuàng)新的成功樣板，他們正以不斷奔跑的姿態(tài)，激勵更多人勇往直前。

（未署名圖片由山東港口青島港提供）