黨瑞榮,楊月月,王炳友,王 港,王新亞,蔡增田
(1.西安石油大學電子工程學院,陜西西安 710065;2.勝利油田石油工程技術(shù)研究院,山東東營 257000)
水平井、大斜度井、大位移井在油田開發(fā)中已相當普遍[1]。目前水平井測井的方式都沒有擺脫使用測井電纜,測井過程靠儀器自身質(zhì)量下放,遇到大斜度井或水平井的時候會遇到輸送問題,裸露在鉆桿外部的電纜在施工過程中極易損壞,進而造成測井成功率低,對井況要求較高,已經(jīng)不適合復雜油田生產(chǎn)開發(fā)的要求[2]。并且傳統(tǒng)電纜供電方式的瞬變電磁系統(tǒng)在高溫高壓或有害氣體的惡劣環(huán)境下難以進行測井作業(yè)。在油田測井領域,基于瞬變電磁理論的電磁探傷測井技術(shù)可以實現(xiàn)對油管、套管損害狀況的檢測[3]。因此無電纜工作方式的存儲式瞬變電磁測井系統(tǒng)正適應這一要求。但是保證良好的供電系統(tǒng),存儲式瞬變電磁測井儀才能夠正常工作[4]。系統(tǒng)采用電池供電,電池不是恒壓源,因此需要通過轉(zhuǎn)換和穩(wěn)壓。
電磁探傷系統(tǒng)中要用到的低壓電源有+3.3 V、+5 V以及±12 V。由于系統(tǒng)對供電的要求,所以在設計供電模塊時,采用電流控制型DC/DC開關穩(wěn)壓器和低壓差線性穩(wěn)壓器結(jié)合的方法,滿足系統(tǒng)中對高電壓或者大電流的特殊要求。
電源為系統(tǒng)提供動力,電源的性能直接決定著整個系統(tǒng)能否安全、正常、可靠地運行[5]。面臨井下空間小、溫度高的惡劣井況,選擇電池時,電池艙體的體積和高溫環(huán)境下電池能否正常工作必須滿足需求。同時儀器在井下要長時間工作,工作時長得到保障的前提是選取大容量電池以保障續(xù)航時間。并且電池輸出功率和驅(qū)動能力也要使電磁探傷儀正常工作。供電電池為高溫鋰電池。經(jīng)電源模塊轉(zhuǎn)換得到的輸出電壓為系統(tǒng)電路供電。系統(tǒng)組成及應用如圖1所示。

圖1 存儲式電磁探傷系統(tǒng)的組成及應用
電池在放電的過程中內(nèi)阻是逐漸變大的,所以在負載不變的情況下,電池內(nèi)部損耗是逐漸變大的,電壓隨著電量的減小呈現(xiàn)減小趨勢且兩者為非線性關系。因此,若電壓低于儀器中器件所需電壓,則儀器無法正常工作,而且輸出電壓超過額定電壓,不利于電源的長久運行。電壓下降的過程中,電流也會隨之減小,設備則無法被驅(qū)動。由于電源模塊所要提供的功率要達到電磁探傷儀的功耗要求,功耗分析如表1所示。表中的功耗計算數(shù)值均采用最大功耗。

表1 電磁探傷系統(tǒng)功耗
由表1數(shù)值可知,單節(jié)電池無法滿足系統(tǒng)需求,系統(tǒng)擬采用4節(jié)電池串聯(lián)供電以滿足系統(tǒng)的功耗要求。
根據(jù)損傷檢測理論以及陣列電磁探頭的探測機制。井下探測電路系統(tǒng)包括激勵信號的發(fā)射電路、接收電路、A/D轉(zhuǎn)換電路、控制電路、探測數(shù)據(jù)的實時存儲電路。
發(fā)射電路是由自舉電路驅(qū)動H橋形成周期性的雙極性波,發(fā)射電路所需的電壓為12 V和5 V。接收電路包括前置放大電路和差分電路,所需提供的電壓為±12 V。控制電路和A/D轉(zhuǎn)換電路以及存儲電路正常工作需要的電壓為3.3 V和5 V。利用電池供電轉(zhuǎn)換得到電磁探傷系統(tǒng)所需的電壓。
電源模塊主要電路如圖2所示。圖中包括系統(tǒng)主電路5 V電壓產(chǎn)生電路和±12 V電壓產(chǎn)生電路。其中5 V電壓產(chǎn)生電路為±12 V電壓產(chǎn)生電路供電。

圖2 電源模塊主電路
電磁探傷儀的發(fā)射電流會對徑向探測距離或徑向探測深度有影響,發(fā)射電流I越大,發(fā)射功率越大,可以增大探測的深度[6]。
系統(tǒng)主電路采用輸入電壓為4~40 V,輸出電壓為0.8~28 V可調(diào),并以3.5 A持續(xù)輸出電流放電,工作方式為電流模式控制的LMR14030-Q1開關穩(wěn)壓器,工作原理如圖3所示。利用電感電流與電壓環(huán)提供的反饋電流去控制開關的占空比,使電感峰值電流跟隨電壓反饋電路中誤差放大器輸出的信號,實現(xiàn)輸出電壓的精確調(diào)節(jié),并且頻率可調(diào)。

圖3 主電路工作原理
為了提高電壓轉(zhuǎn)換的穩(wěn)定性,通過調(diào)整占空比的方式消除開關管的占空比大于50%時存在的次諧波振蕩,即電感電流的誤差,電感電流對擾動的響應如圖4所示。

圖4 電感電流對擾動的響應

en=[-M2/M1]ne0
(1)
式中:e0為第一個周期的電感電流誤差;M1、M2為電感電流上升段和下降段的斜率,M2/M1=D/D′;D為開關占空比;D′為擾動占空比。
由于探傷系統(tǒng)所需的供電電壓為5 V,為了消除誤差,將輸入電壓設置為大于10 V。
通過式(2)可計算外圍電阻R1801,固定R1803的值為127 kΩ,可得R1801為720 kΩ。
VOUT=0.75(1+R1801/R1803)
(2)
軟啟動管腳可以防止電流過大對芯片造成的沖擊,軟啟動時間tSS可由式(3)計算:
tSS=(CSS·UREF)/ISS
(3)
式中:ISS為內(nèi)部電流源;UREF為參考電壓。
開關頻率會影響轉(zhuǎn)換效率,為了確定給定開關頻率fsw(kHz)的定時電阻,使用式(4)得到RT為73 kΩ。
RT=42 904×fsw
(4)
電路設計過程中,電容可以起到吸收紋波、平滑電壓的作用,其等效串聯(lián)電阻值直接影響著電源輸出紋波的大小[7]。選擇電容以較小的等效串聯(lián)電阻,盡可能大的容量為標準,對于輸出電壓,大容值有助于降低電壓紋波,提高負載瞬態(tài)響應[8]。電感采用結(jié)電容較小的肖特基二極管,因為結(jié)電容對效率有很大的影響,通過比較,選擇型號SBRT5A50SA的肖特基二極管。
因此信號經(jīng)過輸入電容組,使脈動直流電壓中的交流成分得到一定程度的減小,降低了輸入紋波。經(jīng)晶片鐵氧體磁珠B1后可在噪聲頻率下起到電阻器的作用,降低共振的可能性,使信號波形不失真。然后經(jīng)過4個電容組成的第二級濾波電路,所選擇的濾波電容能夠減小輸出的低頻紋波和高頻紋波噪聲,電感的作用是可以使得到的輸出電壓更加平穩(wěn),紋波更小。
LD1117可提供5 V固定電壓輸出,由場效應開關管、取樣電阻、比較放大器組成。輸入電壓不變時,若輸出電壓減小,取樣電壓相應減小,誤差放大器的輸出電壓減小,場效應管的柵極電壓減小,因此的柵-源電壓增大,開關管的等效電阻減小,源-漏電壓減小,輸出電壓增大,從而通過負反饋實現(xiàn)穩(wěn)定輸出電壓的目的。
±12 V電壓產(chǎn)生電路采用DC/DC轉(zhuǎn)換器LT3580,其工作方式為恒定頻率,電流模式控制。它有3種工作拓撲結(jié)構(gòu),分別為升壓拓撲、SPEIC拓撲、逆變拓撲,其中升壓拓撲只允許輸入高于輸出電壓,SPEIC拓撲允許輸入高于、等于或低于所需的輸出電壓。而逆變拓撲的反饋引腳允許通過改變外部組件的連接來構(gòu)建反向拓撲,輸出負電壓,同時采用雙電感在逆變拓撲中工作。電感與輸出串聯(lián)使得輸出電壓紋波非常低。
12 V電壓和-12 V電壓產(chǎn)生分別采用升壓拓撲結(jié)構(gòu)和逆變拓撲結(jié)構(gòu)。若要得到所需的電壓輸出,對管腳反饋電阻器值進行配置。當配置輸出為+12 V時,根據(jù)式(5)計算RFB,當配置為-12 V時,根據(jù)式(6)可得出其值。
VOUT=83.3×10-6×RFB+1.215
(5)
|VOUT|=83.3×10-6×RFB-0.005
(6)
式中:RFB為反饋電阻;VOUT為輸出電壓。
+12 V產(chǎn)生原理:VIN為功率變換器開關管開通時電流環(huán)受控電感的端電壓,VOUT為關斷時的端電壓,且參考方向相反。電感磁通達到平衡狀態(tài)時,即
VINton=(VOUT-VIN)toff
(7)
周期條件為
ton+toff=T
(8)
可得
toff=VINT/VOUT
(9)
式中:ton為開啟時間;toff為關斷時間;T為周期。
輸入電壓小于輸出電壓,實現(xiàn)升壓。
-12 V產(chǎn)生原理:LT3580開關管斷開和閉合狀態(tài)下電感增加的磁通和電感減小的磁通達到平衡時,得到式(10)。
VINton=-(|VOUT|+VIN)(T-ton)
(10)
根據(jù)式(8)可得
VIN/|VOUT|=-toff/T
(11)
由式(11)可以得出,輸入與輸出的極性相反。并且
VIN/|VOUT|<1
(12)
以此實現(xiàn)升壓逆變。
LT3580經(jīng)過配置后,根據(jù)±12 V電壓產(chǎn)生原理,上電后開關管導通,開關電流流過內(nèi)部電流檢測電阻器,產(chǎn)生與開關電流成比例的電壓,經(jīng)過放大作為PWM比較器的正輸入端,負輸入端電平由誤差放大器設置,取決于配置為升壓轉(zhuǎn)換器還是逆變轉(zhuǎn)換器。當PWM的正端電壓大于負端,開關管關閉。反之開關管始終導通,以此調(diào)節(jié)輸出電壓。
為了驗證所設計的電源模塊的可行性和其供電效果。電池組的輸入電壓是一個寬范圍。 實測過程中,對于5 V電壓產(chǎn)生電路,帶載狀態(tài)下,實測結(jié)果如圖5所示,設置示波器中每格的數(shù)值為50 mV,從示波器中可以得出紋波值為30 mV。用萬用表測得的示數(shù)為4.97 V,且無明顯跳變。

圖5 輸出電壓5 V條件下實測結(jié)果
由于±12 V產(chǎn)生電路由5 V電壓產(chǎn)生電路的輸出電壓供電,5 V電壓產(chǎn)生電路的輸出為4.97 V,因此實測之前,對±12 V電壓產(chǎn)生電路進行仿真驗證,測試條件給定輸入電壓為4.97 V,仿真結(jié)果得到的輸出電壓為±12 V,仿真結(jié)果如圖6(a)所示。
由于5 V電壓的紋波會對3.3 V和±12 V造成干擾。因此以5 V電壓產(chǎn)生電路的輸出電壓作為實測的輸入電壓,經(jīng)過紋波抑制后測試結(jié)果如圖6(b)和圖6(c)所示,設置示波器中每格的數(shù)值為100 mV,電源模塊產(chǎn)生的+12 V和-12 V電壓的紋波均小于60 mV。

(a)±12 V仿真
實驗結(jié)果表明:電源模塊性能穩(wěn)定,并且有很好的紋波抑制效果。通過制作PCB板進行試驗后,將其應用于電磁探傷儀對其負載能力進行測試。圖7為儀器實物圖。利用電池給系統(tǒng)供電,進行損傷探測,實驗表明所設計電源電路可以滿足需求,同時可以通過上位機采集回損傷數(shù)據(jù)。電磁探傷儀的上位機數(shù)據(jù)曲線顯示如圖8所示。結(jié)果表明該電源模塊具有實用性,可以滿足系統(tǒng)對功率的要求。

圖7 儀器實物圖

圖8 上位機曲線圖
本文設計了一種存儲式儀器的供電模塊,創(chuàng)新點是利用無纜式的工作方式取代傳統(tǒng)電纜測井的方式,節(jié)省了測井儀器下井穿電纜的時間和人力,降低了測井施工的成本。在惡劣的條件下能夠?qū)嵤┯行У臏y井施工,避免由于電纜輸送帶來的不利影響。
電源模塊經(jīng)過焊接調(diào)試后,應用到電磁探傷儀器中能夠滿足系統(tǒng)在125 ℃的高溫井下工作的的需要。并且在瞬變電磁探傷儀發(fā)射功率為12.5 W且工作的最大功率需求為15 W的條件下,電池組可以提供的功率為17.28 W,經(jīng)過電源模塊處理后提供給電磁探傷系統(tǒng)的的功率可以達到15.36 W,大于系統(tǒng)所需的最大功率。結(jié)果表明所設計電源模塊可以滿足系統(tǒng)的最大工作需求,在實際應用中也可以為瞬變電磁探傷儀穩(wěn)定供電,保證測井的正常進行。在水平井以及大斜度井中有很好的應用前景。