國(guó)機(jī)傳感科技有限公司 何 方 張 娜 袁 峰 王松亭 韓 策 張 凱 金東義

本文針對(duì)汽車上常用的CAN總線傳感器的調(diào)試工作，設(shè)計(jì)了一款手操器，實(shí)現(xiàn)對(duì)傳感器芯片參數(shù)的配置、門限參數(shù)的配置，并模擬汽車電子控制單元ECU與傳感器通訊，讀取傳感器的測(cè)量數(shù)據(jù)、狀態(tài)數(shù)據(jù)。

本文設(shè)計(jì)的CAN總線傳感器手操器采用TJA1042 CAN總線專用收發(fā)器，采用STM32單片機(jī)作為中央處理單元進(jìn)行設(shè)計(jì)，具有功能齊全、使用方便、可靠性高等特點(diǎn)。

近些年，汽車產(chǎn)業(yè)得到快速發(fā)展，新能源汽車、無(wú)人駕駛汽車等新技術(shù)不斷涌現(xiàn)，而傳感器作為信息獲取的關(guān)鍵部件，也獲得了迅猛的發(fā)展，一臺(tái)汽車上裝配的傳感器上百個(gè)，甚至幾百個(gè)，安裝位置也遍及汽車的各個(gè)部分，采用新材料、新技術(shù)，具有智能化、小型化、多功能的傳感器將成為未來(lái)的汽車傳感器的主流。

CAN（Controller Area Network）總線是由德國(guó)Bosch公司為汽車應(yīng)用而開(kāi)發(fā)的多主機(jī)局部網(wǎng)絡(luò)，主要應(yīng)用于汽車電子控制單元、傳感器的設(shè)計(jì)之中，解決汽車上眾多電子設(shè)備之間的通訊問(wèn)題，減少電子設(shè)備之間復(fù)雜的信號(hào)線，CAN總線目前已經(jīng)成為汽車電子設(shè)備中采用最多的總線。

CAN總線傳感器被廣泛應(yīng)用在汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)、蓄電池、車身控制、空調(diào)系統(tǒng)等各個(gè)方面，對(duì)確保汽車的安全行駛、可靠運(yùn)行起著越來(lái)越重要的作用，同時(shí)，也提升了汽車的方便性和舒適性。但CAN總線傳感器在設(shè)計(jì)及使用過(guò)程中，需要對(duì)傳感器內(nèi)部的關(guān)鍵芯片進(jìn)行配置，對(duì)傳感器的實(shí)時(shí)測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行讀取。因此，設(shè)計(jì)一款功能齊全、使用方便的傳感器手操器在應(yīng)用上具有十分重要的意義。

1 主要功能

CAN總線傳感器手操器是一款對(duì)CAN總線傳感器進(jìn)行配置、調(diào)試的儀器，既適合調(diào)試CAN總線傳感器，同時(shí)也滿足汽車車燈控制器、汽車車身控制系統(tǒng)、車門控制系統(tǒng)、車窗控制系統(tǒng)的調(diào)試等等；另一方面，CAN總線傳感器手操器也能夠能夠作為CAN總線通訊的主節(jié)點(diǎn)，模擬汽車ECU，通過(guò)CAN總線的通訊方式，發(fā)送測(cè)控命令，接收傳感器的測(cè)量數(shù)據(jù)，傳送控制信號(hào)對(duì)外部設(shè)備進(jìn)行控制。

CAN總線傳感器手操器的功能主要包括以下幾個(gè)方面：

通過(guò)按鍵操作，可以方便地切換手操器的工作模式。手操器有三種工作模式：參數(shù)設(shè)置、通訊測(cè)試、數(shù)據(jù)查詢。

參數(shù)設(shè)置：在此模式下，調(diào)試人員通過(guò)操作手操器面板上的按鍵，輸入欲設(shè)置的數(shù)據(jù)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)傳感器內(nèi)部寄存器的設(shè)置、門限參數(shù)的設(shè)置，計(jì)算參數(shù)的設(shè)置、動(dòng)作判定參數(shù)的設(shè)置等功能。

通訊測(cè)試：在此模式下，調(diào)試人員通過(guò)操作手操器面板，實(shí)現(xiàn)與傳感器的實(shí)時(shí)通訊功能，讀取傳感器的原始測(cè)量數(shù)據(jù)、各個(gè)測(cè)試通道的測(cè)量數(shù)據(jù)、計(jì)算獲得的測(cè)量數(shù)據(jù)，并根據(jù)測(cè)量結(jié)果，對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、處理。

數(shù)據(jù)查詢：在此模式下，調(diào)試人員通過(guò)操作手操器面板，調(diào)取儲(chǔ)存在傳感器手操器內(nèi)部記錄的測(cè)試相關(guān)的一些統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)及一些統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，為調(diào)試人員提供參考數(shù)據(jù)。

手操器具有電池電量指示、模式切換等功能。

2 設(shè)計(jì)方案

2.1 硬件設(shè)計(jì)

本文設(shè)計(jì)的CAN總線傳感器手操器主要由單片機(jī)、CAN總線信號(hào)收發(fā)電路、電源電路、顯示輸出及時(shí)鐘復(fù)位電路等部分組成。其組成如圖1所示。

圖1 CAN總線傳感器手操器組成示意圖

CAN總線設(shè)計(jì)是手操器設(shè)計(jì)的關(guān)鍵，本設(shè)計(jì)選用TJA1042專用芯片進(jìn)行CAN總線設(shè)計(jì)。TJA1042是一個(gè)遵從ISO11898標(biāo)準(zhǔn)的高速CAN總線收發(fā)器，廣泛應(yīng)用于汽車及工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)CAN總線儀器儀表的設(shè)計(jì)之中。采用TJA1042設(shè)計(jì)的CAN總線傳感器手操器電路原理圖如圖2所示。

圖2 CAN總線電路原理圖

2.2 軟件設(shè)計(jì)

CAN總線傳感器手操器的軟件流程圖如圖3所示。

圖3 CAN總線傳感器手操器軟件流程圖

2.3 按鍵設(shè)計(jì)

CAN總線傳感器手操器的按鍵，包括啟動(dòng)按鍵、復(fù)位按鍵、設(shè)置按鍵、查詢按鍵、測(cè)試按鍵、確認(rèn)按鍵、切換按鍵、修改選擇按鍵、數(shù)字輸入按鍵。

各種按鍵的功能如下：

啟動(dòng)鍵：CAN總線傳感器手操器在關(guān)機(jī)的狀態(tài)下，按下啟動(dòng)鍵開(kāi)啟手操器電源，液晶顯示器顯示手操器初始畫面，手操器進(jìn)入工作狀態(tài)。

CAN總線傳感器手操器在開(kāi)機(jī)的狀態(tài)下，兩次快速按下啟動(dòng)鍵則關(guān)閉手操器電源，手操器進(jìn)入關(guān)機(jī)狀態(tài)。

復(fù)位鍵：當(dāng)CAN總線傳感器手操器處于不同子菜單功能時(shí)，按下復(fù)位鍵，則返回上一級(jí)菜單，當(dāng)手操器處于最上層菜單時(shí)，按下復(fù)位鍵，則不執(zhí)行任何操作。

設(shè)置鍵：CAN總線傳感器手操器處于任何功能的任何子菜單下時(shí)，按下設(shè)置鍵，則手操器進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置的最上層的菜單。

查詢鍵：CAN總線傳感器手操器處于任何功能的任何子菜單下時(shí)，按下查詢鍵，則手操器進(jìn)入?yún)?shù)查詢的最上層的菜單。

測(cè)試鍵：CAN總線傳感器手操器處于任何功能的任何子菜單下時(shí)，按下測(cè)試鍵，則手操器進(jìn)入測(cè)試命令發(fā)送的最上層的菜單。

確認(rèn)鍵：當(dāng)CAN總線傳感器手操器液晶顯示器上的光標(biāo)處于某項(xiàng)功能時(shí)，按下確認(rèn)鍵，手操器液晶顯示器的畫面切入到相應(yīng)功能的子畫面，手操器執(zhí)行相應(yīng)的功能。

切換鍵：在CAN總線傳感器手操器的鍵盤上有上、下、左、右四個(gè)箭頭的按鍵，這四個(gè)按鍵為功能切換按鍵，當(dāng)按下上、下、左、右四個(gè)箭頭的按鍵時(shí)，手操器的光標(biāo)則分別向上、下、左、右四個(gè)方向移動(dòng)，相應(yīng)地光標(biāo)所在位置的功能獲得焦點(diǎn)，獲得焦點(diǎn)的功能在按下確認(rèn)鍵時(shí)，則執(zhí)行相應(yīng)的操作。

修改選擇鍵：CAN總線傳感器手操器鍵盤上的左箭頭按鍵為修改選擇鍵，當(dāng)手操器處在修改配置參數(shù)功能時(shí)，通過(guò)手動(dòng)輸入傳感器的配置值，當(dāng)出現(xiàn)輸入錯(cuò)誤的情況時(shí)，可以按下鍵盤上的左箭頭按鍵，使這一位的數(shù)字獲得焦點(diǎn)，再次輸入正確的數(shù)字，即可完成配置參數(shù)的修改。

數(shù)字輸入鍵：數(shù)字輸入鍵實(shí)現(xiàn)的功能主要是傳感器配置參數(shù)的設(shè)置，通過(guò)數(shù)字鍵可以對(duì)傳感器不同的參數(shù)值進(jìn)行設(shè)置。

2.4 菜單設(shè)計(jì)

（1）參數(shù)設(shè)置菜單

在CAN總線傳感器手操器的主畫面下，按下設(shè)置鍵，手操器進(jìn)入傳感器參數(shù)設(shè)置主界面，

在傳感器參數(shù)設(shè)置主界面中，包括4項(xiàng)菜單選擇項(xiàng)，分別為：

Reg Param菜單

主要功能是實(shí)現(xiàn)對(duì)CAN總線傳感器內(nèi)部寄存器參數(shù)的配置。

●Gate Param菜單

主要功能是實(shí)現(xiàn)對(duì)CAN總線傳感器門限參數(shù)的配置。

●Calculation Param菜單

主要功能是實(shí)現(xiàn)對(duì)CAN總線傳感器濾波計(jì)算等參數(shù)的配置。

●Statistics Param菜單

主要功能是實(shí)現(xiàn)對(duì)CAN總線傳感器動(dòng)作判定統(tǒng)計(jì)參數(shù)的配置。

（2）傳感器測(cè)試菜單

●Original Test菜單

主要功能是實(shí)現(xiàn)對(duì)CAN總線傳感器原始數(shù)據(jù)的測(cè)試。

●Channel Test菜單

主要功能是實(shí)現(xiàn)對(duì)各個(gè)檢測(cè)通道進(jìn)行測(cè)試。

●Monitoring Test菜單

主要功能是實(shí)現(xiàn)對(duì)CAN總線傳感器與汽車ECU通訊的監(jiān)聽(tīng)。

（3）數(shù)據(jù)查詢菜單

●Real Data菜單

查詢CAN總線傳感器測(cè)試的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。

●History Data菜單

查詢CAN總線傳感器測(cè)試的歷史實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。

●Distribution Data菜單

查詢CAN總線傳感器測(cè)試數(shù)據(jù)的分布情況。

本文設(shè)計(jì)的CAN總線傳感器手操器已在實(shí)際的調(diào)試工作中得到應(yīng)用，實(shí)踐表明，手操器功能齊全、可靠性好、調(diào)試效率高、使用方便。