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        基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和地層剝蝕原理的地應(yīng)力場(chǎng)反演研究

        2021-09-26 03:42:14馬玉巖侯東奇
        水電站設(shè)計(jì) 2021年3期
        關(guān)鍵詞:廠址應(yīng)力場(chǎng)邊界條件

        馬玉巖,沈 陽(yáng),侯東奇

        (中國(guó)電建集團(tuán)成都勘測(cè)設(shè)計(jì)研究院有限公司,四川成都 611130)

        0 前 言

        人們認(rèn)識(shí)地應(yīng)力的歷史只有近百年,對(duì)大型地下工程而言,初始地應(yīng)力場(chǎng)的特征和分布規(guī)律對(duì)設(shè)計(jì)和施工都非常重要,目前最為有效的分析模式是考慮工程區(qū)域的地形、地質(zhì)的特點(diǎn),以現(xiàn)場(chǎng)地應(yīng)力實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)為依據(jù),采用理論或數(shù)值分析的方法進(jìn)行反演、回歸和模擬,得到初始地應(yīng)力場(chǎng)分布規(guī)律與量值。

        付成華等(2006)[1]以溪洛渡水電站為例,依據(jù)地應(yīng)力的實(shí)測(cè)資料,利用多元線性回歸方法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法和遺傳算法,采用有限單元法求得整個(gè)壩區(qū)的初始地應(yīng)力場(chǎng)。袁風(fēng)波(2007)[2]以黃河拉西瓦水電站為例,根據(jù)“反演正算”原理,研究并提出了河谷區(qū)高地應(yīng)力場(chǎng)的一種非線性反演方法。景鋒等(2011)[3]總結(jié)了常用原位地應(yīng)力測(cè)量法及工程區(qū)初始地應(yīng)力場(chǎng)分析研究方面所取得的進(jìn)展。王成虎(2014)[4]總結(jié)了廣泛應(yīng)用的26種地應(yīng)力測(cè)試方法、基本力學(xué)原理及發(fā)展史。王金安、李飛(2015)[5]總結(jié)了國(guó)內(nèi)外學(xué)者在地應(yīng)力反演算法和工程運(yùn)用中作出的改進(jìn)和創(chuàng)新,提出了替代模型加速優(yōu)化算法。張社榮等(2017)[6]以黃登水電站為例,分別采用傳統(tǒng)多元線性回歸方法、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法與考慮地質(zhì)歷史過(guò)程的基于逐步回歸原理耦合人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非線性智能方法,獲得廠址區(qū)域的地應(yīng)力場(chǎng)。蒙偉等(2021)[7]以斑竹林隧道為例,分別應(yīng)用聲值法檢驗(yàn)、F檢驗(yàn)、f檢驗(yàn)反演巖體初始地應(yīng)力場(chǎng),驗(yàn)證了所采用回歸模型和系數(shù)的可靠性。

        本文以地處雅礱江地形急劇變化地帶的兩河口電站工程為例,基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(ANN)和地層剝蝕原理對(duì)其廠區(qū)地應(yīng)力場(chǎng)的進(jìn)行非線性反演研究,并通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)探洞圍巖破壞、區(qū)域構(gòu)造背景分析等對(duì)反演成果的可靠性進(jìn)行驗(yàn)證。

        1 工程概況

        兩河口水電站是雅礱江中下游的“龍頭”水庫(kù),位于四川省甘孜州雅江縣境內(nèi),引水發(fā)電系統(tǒng)布置于雅礱江干流右岸山體中,廠房?jī)?nèi)共布置有6臺(tái)水輪發(fā)電機(jī)組,總裝機(jī)3 000 MW,其建筑物包括主廠房、副廠房、主變室、出線洞、通風(fēng)洞、交通洞、排水廊道和開(kāi)關(guān)站等,為大型地下洞室群。

        兩河口水電站所處的雅礱江、鮮水河及其支流河谷狹窄、谷坡陡峻,谷肩相對(duì)高差達(dá)500~1 000 m,廠址區(qū)域地形陡峻,為典型的高山峽谷地貌。工程區(qū)位于鮮水河-安寧河-則木河-小江斷裂帶和金沙江-紅河斷裂帶所圍限的“川滇巨型菱形斷塊”內(nèi),由鮮水河斷裂帶、玉農(nóng)希斷裂帶、理塘-德巫斷裂帶、甘孜-理塘斷裂帶所圍限的次級(jí)斷塊“雅江-理塘菱形斷塊”中部歷史上經(jīng)歷過(guò)復(fù)雜的多次構(gòu)造內(nèi)動(dòng)力地質(zhì)過(guò)程,新生代后受到過(guò)強(qiáng)烈的外動(dòng)力地質(zhì)作用,巖體內(nèi)部應(yīng)力場(chǎng)較為復(fù)雜。

        廠區(qū)地下洞室群布置于T3lh1(4)層~T3lh2(2)層堅(jiān)硬的砂板巖中,巖體微風(fēng)化-新鮮,以Ⅲ1類(lèi)圍巖為主,部分Ⅲ2類(lèi)。廠區(qū)水平埋深約350~700 m,垂直埋深400~450 m,廠房縱軸線方位為NE3°。廠區(qū)主要發(fā)育有F9、F10、F11斷層和節(jié)理裂隙等地質(zhì)構(gòu)造,地下水不發(fā)育。廠區(qū)實(shí)測(cè)最大主應(yīng)力σ1為18.09~30.44 MPa,平均21.5 MPa,方向區(qū)間為N20.3°~57.7°E,平均N41.9°E,傾向坡外,略緩于岸坡。

        2 計(jì)算原理

        2.1 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基本原理與算法

        人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的核心是模擬人腦的知識(shí)獲取和組織過(guò)程,目前應(yīng)用最廣泛也是發(fā)展最成熟的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),它是按層次結(jié)構(gòu)構(gòu)造的,其結(jié)構(gòu)如圖1所示,包括一個(gè)輸入層、一個(gè)輸出層和一個(gè)或多個(gè)隱含層,一層的神經(jīng)元只與緊鄰的上一層、下一層的各神經(jīng)元連接。

        圖1 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)模型

        如果輸入層有n個(gè)神經(jīng)元,輸出層有m個(gè)神經(jīng)元,則網(wǎng)絡(luò)是從n維歐氏空間到m維歐氏空間的映射。BP算法是一種快速梯度下降的方法,通過(guò)調(diào)整連接權(quán)值、網(wǎng)絡(luò)規(guī)模(包括n、m和隱含層神經(jīng)元數(shù))實(shí)現(xiàn)任意精度逼近任何非線性函數(shù)。

        2.2 地應(yīng)力場(chǎng)非線性反演方法

        將反演地應(yīng)力的邊界條件與應(yīng)力值之間的非線性關(guān)系用一組神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(n,h1,…,hp,m)描述如下:

        式中,P=(p1,p2,…,pn)是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入節(jié)點(diǎn)表達(dá);D=(d1,d2,…,dn)是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸出節(jié)點(diǎn)表達(dá);NN(n,h1,…,hp,m)是建立的多層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),其中n,h1,…,hp,m為輸入層Fx、隱含層F1、…、層隱含F(xiàn)p和輸出層Fy的節(jié)點(diǎn)數(shù)。

        采用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立邊界條件與工程區(qū)域?qū)崪y(cè)點(diǎn)應(yīng)力值間的映射關(guān)系,實(shí)施方法如下:

        (1)建立有限差分計(jì)算模型,實(shí)現(xiàn)從邊界條件到實(shí)測(cè)點(diǎn)應(yīng)力值的正分析過(guò)程。

        (2)按均勻設(shè)計(jì)原理構(gòu)建邊界條件參數(shù)組合表[8]。

        (3)將步驟(2)生成的參數(shù)組合帶入步驟(1)進(jìn)行計(jì)算,得到相應(yīng)的應(yīng)力值樣本。

        (4)將步驟(2)與步驟(3)得到的地應(yīng)力值和邊界條件參數(shù),分別作為輸入向量和輸出向量,通過(guò)遺傳算法優(yōu)化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)及連接權(quán)值,建立遺傳神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

        (5)利用樣本訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),并進(jìn)行檢驗(yàn)。

        (6)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和訓(xùn)練次數(shù)成熟時(shí),將地應(yīng)力實(shí)測(cè)值作為輸入向量,通過(guò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)獲得輸出向量,即可采用的邊界條件。

        (7)將上一步得到的可采用邊界條件代入數(shù)值計(jì)算軟件,通過(guò)一次正向計(jì)算獲得區(qū)域地應(yīng)力場(chǎng)。

        2.3 地表剝蝕原理

        在河谷形成過(guò)程中,隨著地表侵蝕、河谷剝蝕等長(zhǎng)期地質(zhì)強(qiáng)烈的卸荷作用破壞了河谷形成前區(qū)域地應(yīng)力場(chǎng)的相對(duì)平衡狀態(tài),導(dǎo)致巖體內(nèi)應(yīng)力、應(yīng)變及能量調(diào)整,并達(dá)到新的平衡狀態(tài)。因此,在高山峽谷區(qū)域的河谷地應(yīng)力反演中,考慮地表剝蝕卸荷效應(yīng)對(duì)準(zhǔn)確獲得區(qū)域地應(yīng)力場(chǎng)是必要的。

        為考慮地表剝蝕卸荷效應(yīng),作如下假定:

        (1)假定遠(yuǎn)古時(shí)期地面是無(wú)起伏的平地,構(gòu)造運(yùn)動(dòng)在遠(yuǎn)古時(shí)期完成;

        (2)初始地應(yīng)力場(chǎng)由巖體自重應(yīng)力和區(qū)域地質(zhì)構(gòu)造運(yùn)動(dòng)引起的構(gòu)造應(yīng)力組成;

        (3)現(xiàn)有地應(yīng)力場(chǎng)是在遠(yuǎn)古初始地應(yīng)力場(chǎng)基礎(chǔ)上,經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期的地形剝蝕、沖淘形成的。

        為反映地表剝蝕和河流侵蝕下切作用,模擬獲得河谷岸坡初始地應(yīng)力場(chǎng)的分布,地應(yīng)力反演時(shí)采用基于彈塑性計(jì)算的過(guò)程分層開(kāi)挖形成河谷(如圖2所示),計(jì)算中的分層剝蝕高度一般依據(jù)現(xiàn)今河谷殘留階地確定。

        圖2 考慮地表剝蝕河谷下切作用所加邊界條件

        其模擬過(guò)程主要有:

        (1)考慮研究區(qū)域的地形、地質(zhì)構(gòu)造、地層介質(zhì)不均勻性等自然因素,在現(xiàn)狀地形的基礎(chǔ)上,以計(jì)算范圍最高點(diǎn)為基準(zhǔn)形成遠(yuǎn)古平坦地形;

        (2)通過(guò)修正容重的系數(shù)參變量獲得自重應(yīng)力,通過(guò)在計(jì)算區(qū)域施加位移邊界形成構(gòu)造應(yīng)力;

        (3)對(duì)巖體采用彈塑性本構(gòu)模型,通過(guò)逐步開(kāi)挖模擬實(shí)現(xiàn)地表剝蝕卸荷效應(yīng)。

        3 地應(yīng)力場(chǎng)反演分析

        3.1 三維數(shù)值計(jì)算模型

        采用三維有限差分模型進(jìn)行地應(yīng)力場(chǎng)反演分析,計(jì)算模型的坐標(biāo)原點(diǎn)選在主廠房機(jī)窩位置,模型坐標(biāo)原點(diǎn)位于主變室與進(jìn)場(chǎng)交通洞的交叉點(diǎn)。計(jì)算模型沿X軸和Y軸的計(jì)算范圍分別為1 500 m和1 800 m,豎直方向從海拔2 000 m到山頂,其區(qū)域位置如圖3所示。由于工程洞群區(qū)域遠(yuǎn)河流側(cè)一定范圍內(nèi)無(wú)地形等高線數(shù)據(jù),故建模時(shí)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)研進(jìn)行了簡(jiǎn)化補(bǔ)充,其地形如圖4所示。

        圖3 數(shù)值計(jì)算模型區(qū)域示意

        圖4 模型中的廠址區(qū)地形起伏示意

        根據(jù)地形圖提供的地表等高線圖,建立計(jì)算區(qū)域的三維模型如圖5所示,共含有123.1萬(wàn)單元,27.5萬(wàn)節(jié)點(diǎn)。考慮到地應(yīng)力反演的主要目的是獲得廠區(qū)地應(yīng)力分布特征,故模型中對(duì)廠房區(qū)域?qū)ζ鋺?yīng)力場(chǎng)和洞室穩(wěn)定性影響顯著的f3、f9、f10、f12、f25等條斷層采用實(shí)體單元,同時(shí)考慮了廠址區(qū)域等地層。

        圖5 三維計(jì)算模型

        此外為驗(yàn)證地應(yīng)力反演結(jié)果的合理性,模型中還包含有廠區(qū)探洞PD12和上支洞,如圖6所示。為考慮地層剝蝕效應(yīng),模型還考慮了雅礱江“V”型河谷形成過(guò)程的剝蝕階地,如圖7所示。

        圖6 廠區(qū)探洞

        圖7 考慮地層剝蝕的三維模型

        3.2 巖體本構(gòu)模型與參數(shù)

        兩河口廠址區(qū)PD12和PD12上支洞調(diào)查揭示工程區(qū)主要出露地層為T(mén)3hl1(3)~T3hl1(5)和T3hl2(1)~T3hl2(3)層的變質(zhì)砂巖、變質(zhì)粉砂巖、粉砂質(zhì)板巖等。巖石力學(xué)試驗(yàn)[9]調(diào)查表明,巖層各向異性系數(shù)(平行層理參數(shù)/垂直層理參數(shù))為:干抗壓強(qiáng)度0.70、濕抗壓強(qiáng)度0.69、彈性模量1.07??梢?jiàn)該工程巖體的各項(xiàng)異性主要是強(qiáng)度的各項(xiàng)異性,而變形的各項(xiàng)異性一定程度上不十分明顯。因此,地應(yīng)力反演分層采用的是考慮層狀結(jié)構(gòu)面分布的層狀巖體彈塑性力學(xué)模型。

        兩河口水電站廠址區(qū)域雅礱江深切河谷岸坡是遠(yuǎn)古地表受地表剝蝕和河流侵蝕下切及地質(zhì)構(gòu)造運(yùn)動(dòng)綜合作用的結(jié)果,岸坡巖體經(jīng)歷了不同程度的卸荷作用過(guò)程,此過(guò)程伴隨著巖體發(fā)生不同程度的彈塑性變形,在該過(guò)程中巖體可能出現(xiàn)壓剪和張拉破壞。故計(jì)算中采用考慮巖體和層面分別屈服的莫爾—庫(kù)侖與拉破壞準(zhǔn)則結(jié)合的復(fù)合準(zhǔn)則,模擬這種外動(dòng)力作用導(dǎo)致淺層層狀巖體不可恢復(fù)的變形。計(jì)算過(guò)程中的巖體力學(xué)參數(shù)取值見(jiàn)表1~2。

        表1 巖體變形參數(shù)建議值[9]

        表2 巖體強(qiáng)度參數(shù)建議值[9]

        3.3 地應(yīng)力場(chǎng)非線性反演計(jì)算

        3.3.1計(jì)算工況

        首先將實(shí)測(cè)地應(yīng)力數(shù)據(jù)的主應(yīng)力與主應(yīng)力方向轉(zhuǎn)換到計(jì)算坐標(biāo)下的6個(gè)應(yīng)力分量值。通過(guò)多方案的三維數(shù)值試算比較與各種構(gòu)造因素的敏感性回歸分析表明:Z-Y面上豎直剪切構(gòu)造因素和Z-X面上豎直剪切構(gòu)造因素不明顯,而自重和其他構(gòu)造因素作用顯著,最后確定地應(yīng)力場(chǎng)形成的構(gòu)造模式為:①自重、②X向擠壓構(gòu)造、③Y向擠壓構(gòu)造、④水平X向剪切構(gòu)造、⑤水平Y(jié)向剪切構(gòu)造(水平X向剪切=水平Y(jié)向剪切)。

        3.3.2 基于均勻設(shè)計(jì)的樣本構(gòu)造

        以“反演正算”的思路進(jìn)行兩河口廠址區(qū)域的地應(yīng)力場(chǎng)的非線性反演。根據(jù)對(duì)兩河口廠址區(qū)域模型的試算分析、實(shí)測(cè)地應(yīng)力特征和工程地質(zhì)分析,采用均勻設(shè)計(jì)方法將數(shù)值計(jì)算的位移邊界條件和重力修正系數(shù)共5個(gè)參數(shù)各分為5個(gè)水平(見(jiàn)表3),由此構(gòu)造了30組學(xué)習(xí)訓(xùn)練樣本試驗(yàn)組合方案,并另外構(gòu)造了5組測(cè)試樣本用于測(cè)試網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)效果,如表4所示。

        表3 樣本水平設(shè)計(jì)

        表4 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)測(cè)試樣本

        3.3.3計(jì)算過(guò)程及結(jié)果

        將以上邊界條件各組樣本方案代入FLAC 3D進(jìn)行計(jì)算,獲得每個(gè)樣本的應(yīng)力計(jì)算值作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)訓(xùn)練的輸入值,將設(shè)定的邊界條件作為對(duì)應(yīng)輸出值,建立測(cè)點(diǎn)應(yīng)力分量和邊界條件非線性映射關(guān)系的進(jìn)化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。在這一過(guò)程中,采用遺傳算法優(yōu)化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的最佳網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和連接權(quán)值。經(jīng)計(jì)算得到的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的最佳網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)為30-48-13-5,即:輸入層為30個(gè)節(jié)點(diǎn),中間隱含層為兩層,第一隱含層的節(jié)點(diǎn)數(shù)為48,傳遞函數(shù)tansig;第二隱含層的節(jié)點(diǎn)數(shù)為13,傳遞函數(shù)logsig;最后輸出層為5個(gè)節(jié)點(diǎn),傳遞函數(shù)purelin。利用該訓(xùn)練好的進(jìn)化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,輸入各個(gè)測(cè)點(diǎn)的實(shí)測(cè)應(yīng)力分量值,得到了地應(yīng)力場(chǎng)的位移邊界條件和重力修正系數(shù),如表5所示。

        表5 由進(jìn)化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)得到的位移邊界條件和重力修正系數(shù)

        利用非線性回歸反演得到的邊界條件進(jìn)行有限差分正算,并由此獲得了兩河口水電站廠址區(qū)域地應(yīng)力場(chǎng)的分布特征,統(tǒng)計(jì)分析可知協(xié)方差Q=61.2,復(fù)相關(guān)系數(shù)R=0.952,表明從反演結(jié)果本身來(lái)看本次反演有效。

        3.4 地應(yīng)力反演結(jié)果檢驗(yàn)分析

        各測(cè)點(diǎn)處的地應(yīng)力的計(jì)算結(jié)果與實(shí)測(cè)值之間的對(duì)比關(guān)系如表6所示。從這些非線性回歸反演的結(jié)果可以看出,非線性回歸反演結(jié)果與實(shí)測(cè)的地應(yīng)力在規(guī)律上保持一致性,三個(gè)方向的正應(yīng)力相對(duì)誤差均約為13.9%,數(shù)值吻合較好。

        表6 實(shí)測(cè)地應(yīng)力與回歸計(jì)算地應(yīng)力對(duì)比 單位:MPa

        對(duì)比分析反演計(jì)算模型中PD12探洞和PD12-上支洞的計(jì)算圍巖破壞特征與現(xiàn)場(chǎng)探洞圍巖實(shí)際破壞特征可見(jiàn),兩者總體也較為一致,分別如圖8~9所示。計(jì)算結(jié)果顯示探洞PD12左側(cè)墻腳區(qū)破壞接近度較大,這實(shí)際上是因?yàn)樘蕉碢D12(探洞軸線近EW向)左側(cè)邊墻巖體為反傾層面,在廠區(qū)巖體初始地應(yīng)力為NE向作用下產(chǎn)生層狀巖體的結(jié)構(gòu)—應(yīng)力型破壞,與現(xiàn)場(chǎng)圍巖的實(shí)際破壞基本吻合。對(duì)PD12-上支洞,計(jì)算結(jié)果顯示探洞近河谷側(cè)頂拱破壞接近度較大,與現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際的臨河谷側(cè)產(chǎn)生應(yīng)力型片幫剝落現(xiàn)象較為一致。

        圖8 地應(yīng)力反演模型中廠址區(qū)PD12圍巖結(jié)構(gòu)-應(yīng)力型破壞與現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際對(duì)比

        通過(guò)上述測(cè)點(diǎn)位置實(shí)測(cè)地應(yīng)力值與反演值的對(duì)比、現(xiàn)場(chǎng)探洞圍巖應(yīng)力型破壞特征與地應(yīng)力反演計(jì)算模型中探洞破壞特征對(duì)比驗(yàn)證可見(jiàn),總體上來(lái)說(shuō),本次反演得到的地應(yīng)力場(chǎng)分布結(jié)果是合理的,這也證實(shí)了進(jìn)化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在地應(yīng)力場(chǎng)非線性反演中具有優(yōu)越性。

        圖9 地應(yīng)力反演模型中廠址區(qū)PD12-上支洞圍巖應(yīng)力型破壞與現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際對(duì)比

        4 結(jié) 論

        (1)基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(ANN)的非線性反演研究方法能夠考慮多種地質(zhì)構(gòu)造運(yùn)動(dòng)的荷載或位移作用模式和自重的影響,更好地建立實(shí)測(cè)地應(yīng)力值與模型邊界條件的非線性映射關(guān)系。

        (2)從地質(zhì)演化的角度來(lái)看,兩河口廠址區(qū)域地應(yīng)力場(chǎng)是在遠(yuǎn)古構(gòu)造應(yīng)力場(chǎng)的基礎(chǔ)上,隨著深切河谷形成過(guò)程中強(qiáng)烈的侵蝕、剝蝕和沖淘等地質(zhì)作用下和長(zhǎng)期卸荷的結(jié)果??紤]地層剝蝕卸荷效應(yīng)對(duì)于正確認(rèn)識(shí)和評(píng)估區(qū)域地應(yīng)力場(chǎng)的應(yīng)力分布和狀態(tài)是非常有必要的。

        (3)通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)探洞圍巖破壞、區(qū)域構(gòu)造背景分析等對(duì)反演成果的可靠性進(jìn)行驗(yàn)證。本次反演得到的地應(yīng)力場(chǎng)分布結(jié)果是合理的,基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和地層剝蝕原理的地應(yīng)力反演方法適用于河谷地應(yīng)力場(chǎng)。

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