李 宇 石 磊 姚天泓 張 哲

（東北大學(xué)圖書館 沈陽 110819）

1 引言

機器人融合了人工智能、電子、機械、控制、仿生等多門交叉學(xué)科，是人類智慧的集中體現(xiàn)，不僅能協(xié)助人們開展高精尖的科技工作，更能替代人們從事那些繁重的重復(fù)性工作，在各個行業(yè)領(lǐng)域都有著卓越的表現(xiàn)，極大地提升了現(xiàn)代社會人們的生產(chǎn)效率和生活質(zhì)量。美國斯坦福大學(xué)Kaplan教授曾高度評價人工智能、機器人技術(shù)是一種更高級形式的自動化，不是替代人類，而是將人類從事務(wù)性工作中解放出來[1]。2018年世界機器人大會上，中國科學(xué)院丁漢院士指出，未來機器人技術(shù)具有廣闊的發(fā)展空間，特別是隨著新材料技術(shù)、人工智能技術(shù)等應(yīng)用科技的快速發(fā)展，機器人的明天會更加美好[2]。圖書館作為人類文化的傳承中心和傳播中心，當(dāng)然不會缺席這一新興智能科技的應(yīng)用推廣進(jìn)程。無論是圖書館自身轉(zhuǎn)型升級的發(fā)展需要，還是以人工智能為代表的新興科技的驅(qū)動使然，機器人技術(shù)都將作為一種重要的核心技術(shù)力量融入圖書館的各個服務(wù)領(lǐng)域，并掀起一場智能化的技術(shù)變革[3]。圖書館必須科學(xué)審視歷史發(fā)展趨勢，正視歷史必然，積極把握發(fā)展機遇，探索開展機器人等新興科技的服務(wù)與應(yīng)用，加快圖書館智慧化的建設(shè)進(jìn)程。

機器人作為承載了人類眾多智慧的科技集合體，其先進(jìn)性受到國內(nèi)圖書館專家學(xué)者的高度關(guān)注，儲節(jié)旺等人在《人工智能驅(qū)動圖書館變革》一文中指出人工智能等科技正在引領(lǐng)人類的第四次產(chǎn)業(yè)革命，隨著機器人等智能設(shè)備應(yīng)用推廣，人工智能將會給圖書館帶來深遠(yuǎn)的影響，重塑圖書館的服務(wù)模式[4]；初景利等人提出智慧圖書館的服務(wù)愿景之一就是服務(wù)手段智能化，以機器人為代表的高效智能化服務(wù)是智慧圖書館的重要特征之一[5]；柯平在探討未來圖書館的發(fā)展方向時指出圖書館應(yīng)重視智能技術(shù)的應(yīng)用，提升圖書館智能化水平，特別是加強機器人在圖書館的應(yīng)用，發(fā)展圖書館科技[5]。不難看出，國內(nèi)圖書館界頗具威望的知名學(xué)者對機器人在未來圖書館的應(yīng)用推廣都給予了高度重視，并作出了前瞻性預(yù)判。由此可見，機器人這一現(xiàn)代新興科技在改變?nèi)祟惿罘绞?，提升服?wù)質(zhì)量的同時，必將在圖書館的未來發(fā)展進(jìn)程中扮演重要角色，引發(fā)圖書館的深刻變革。

2 國內(nèi)外圖書館機器人應(yīng)用現(xiàn)狀

國外圖書館早在20世紀(jì)80年代就開展了大量機器人研究工作，嘗試探索如何利用機器人為讀者提供相關(guān)技術(shù)服務(wù)，并取得了系列科研成果。近年來，歐美等國圖書館更是加大了機器人的實踐應(yīng)用，極大提升了圖書館的智能化服務(wù)水平（見表1）。2014年美國康涅狄格州西港圖書館投入使用了機器人Nancy和Vincent，機器人為自主交互機器人，具有唱歌、跳舞、運動等功能，可解答讀者提問，并具有仿人的活動關(guān)節(jié)，可表達(dá)19種語言[7]，開啟了圖書館應(yīng)用仿真機器人咨詢服務(wù)的先例，此后歐美等多國圖書館陸續(xù)開展相關(guān)服務(wù)。2015年英國威爾士大學(xué)圖書館推出了機器人Chant I，作為聊天交互型機器人，可以智能識別讀者的語言請求，開展相關(guān)咨詢服務(wù)[8]。德國科隆公共圖書館仿人智能機器人Nao，具有感知、互動、移動、醫(yī)療等多種功能，具有25個自由度，100多個傳感器，支持20余種語言[9]。德國漢堡市公共圖書館虛擬機器人Ina，是運用人工智能構(gòu)建的網(wǎng)絡(luò)虛擬機器人，可以與讀者交流互動，并解答圖書館相關(guān)服務(wù)問題[10]。2019年美國俄克拉荷馬大學(xué)圖書館推出智能聊天機器人Bizzy，可與讀者智能交互，解答日常問題，完成文獻(xiàn)信息搜索，并提供24小時咨詢服務(wù)[11]。

表1 國外圖書館機器人應(yīng)用現(xiàn)狀

除了咨詢聊天機器人，歐美等頂尖圖書館也開展了大型智能倉儲等領(lǐng)域的應(yīng)用。美國索諾馬州立大學(xué)圖書館的ASRS機器人系統(tǒng)，為大容量智能密集倉儲機器人管理系統(tǒng)，配備3臺大型機器手臂，實現(xiàn)智能定位自動提取，可實現(xiàn)200萬條記錄跟蹤；芝加哥大學(xué)曼索托圖書館利用智能機器人系統(tǒng)ASRS管理了2.4個存儲箱，350余萬冊圖書，是北美地區(qū)智能機器人密集倉儲管理模式典范；日本明治大學(xué)圖書館也應(yīng)用ASRS智能機器人系統(tǒng)開展圖書管理，用于保存館藏的大量密集文獻(xiàn)，并能完成傳輸、搬運、提取等系列工作[12-13]。

機器人不僅在圖書館智能倉儲管理方面得到廣泛應(yīng)用，發(fā)揮巨大服務(wù)效能，在其他服務(wù)領(lǐng)域也取得諸多良好的實踐效果，如哈佛大學(xué)圖書館推出自動掃描機器人Kabis，通過機械手臂，抓取圖書，通過吸附實現(xiàn)自動翻頁，每小時可掃描3 300頁[14]；芝加哥公共圖書館的機器人Finch，能輔助教學(xué)活動，內(nèi)置大量編程語言，輔助學(xué)習(xí)程序設(shè)計，培養(yǎng)邏輯思維，可以變色，發(fā)出聲音，激發(fā)學(xué)習(xí)興趣；德國法蘭克福公共圖書館機器人Dash，通過App可教授學(xué)生國際通用的Scratch編程，用于輔助學(xué)習(xí)，激發(fā)青少年學(xué)習(xí)興趣[15-16]；2018年新加坡國家圖書館結(jié)合該館實際需求，聯(lián)合研發(fā)了AuroSS機器人，為自主式盤點機器人，可利用激光和超聲波技術(shù)掃描檢查書架，實現(xiàn)夜間盤點功能，編寫生成錯架報告清單，準(zhǔn)確率高達(dá)99%[17]。此外，針對殘障人士的特殊需求，愛爾蘭利默里克大學(xué)圖書館通過機器人Lucas為殘障人士及輕度認(rèn)知障礙讀者提供輔助服務(wù)[18]；德國不來梅大學(xué)圖書館推出的機器人FRIEND，可以按照殘障人士需求指令，抓取所需圖書，待閱后再放回原處[19]。大量國外圖書館應(yīng)用機器人的實踐案例表明，目前全球范圍內(nèi)，圖書館應(yīng)用機器人的部分技術(shù)已經(jīng)成熟，具備了在圖書館提供智能服務(wù)的實施條件。只要結(jié)合圖書館的實際情況，將機器人技術(shù)與圖書館的業(yè)務(wù)深度融合，就能夠在很多領(lǐng)域開展機器人的相關(guān)服務(wù)，不僅能提高圖書館的服務(wù)質(zhì)量，為公眾創(chuàng)造優(yōu)越的技術(shù)體驗環(huán)境，還能獲得讀者群體的普遍認(rèn)可，達(dá)到理想的使用效果。

國內(nèi)最早探索機器人應(yīng)用實踐的圖書館是清華大學(xué)圖書館和上海交通大學(xué)圖書館。2010年清華大學(xué)圖書館運用ALICE軟件聯(lián)合開發(fā)了智能聊天機器人“小圖”，為虛擬卡通形象，植入了近萬條常用咨詢信息，提供智能交互?！靶D”的投入使用激發(fā)了清華大學(xué)師生讀者的濃厚興趣，五花八門的咨詢問題紛涌而來，極大地提升了具有自我學(xué)習(xí)功能的機器人的知識語料信息，但也引起了不良信息的亂用。由于缺乏必要的過濾機制，導(dǎo)入了大量不良信息，一度引發(fā)機器人“小圖”暫停服務(wù)，經(jīng)過改進(jìn)升級后才重新投入使用[20]。2011年上海交通大學(xué)圖書館孫翌團(tuán)隊采用BotPlatform開放平臺設(shè)計研發(fā)了IM咨詢機器人，設(shè)計了四層系統(tǒng)機構(gòu)，提供資源查詢、信息導(dǎo)航、常見問答等信息服務(wù)，機器人內(nèi)設(shè)了“知識庫”和“用戶信息庫”兩類信息庫，其中知識庫包括圖書館FAQ庫、學(xué)科信息、數(shù)據(jù)庫信息、百科資源等；用戶信息庫主要為讀者填報的個性化需求信息。IM機器人提供24小時在線自主應(yīng)答服務(wù)，為讀者提供了便捷、靈活的咨詢體驗[21]。

南京大學(xué)圖書館是國內(nèi)最早開展盤點機器人研發(fā)項目的圖書館，2017年5月南京大學(xué)圖書館推出了機器人“圖客”，由南京大學(xué)國家重點實驗室陳力軍教授設(shè)計。該機器人融合了高頻RFID、互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能等多項技術(shù)，取得國內(nèi)外專利近30項，為國內(nèi)自主知識產(chǎn)權(quán)機器人，每小時可盤點圖書近1萬冊，定位精度超過97%，圖書漏讀率低于1%，可快速實現(xiàn)圖書全自動盤點，并榮獲日內(nèi)瓦國際發(fā)明展最高獎項，先后在南京大學(xué)、武漢大學(xué)等圖書館部署實施，在實踐工作中機器人盤點效率為人工的5.5倍，表現(xiàn)出了高效的盤點性能[22]。

此外，國內(nèi)公共圖書館也積極嘗試應(yīng)用機器人開展相關(guān)服務(wù)，上海圖書館投入使用了問詢服務(wù)機器人“圖小靈”；深圳圖書館通過機器人“小圖丁”開展咨詢服務(wù)；沈陽市圖書館引入了機器人“圖圖”，負(fù)責(zé)接待、引導(dǎo)等相關(guān)服務(wù)。國內(nèi)各圖書館對機器人的積極探索，加速了人工智能技術(shù)在圖書館落地實施，推進(jìn)了圖書館智能化的建設(shè)進(jìn)程，取得了一些可喜成績。但與國外圖書館相對比，仍然存在一些問題及不足，主要表現(xiàn)在機器人的應(yīng)用與圖書館業(yè)務(wù)融合不夠深入，功能相對單一、使用范圍較小，多局限于咨詢服務(wù)領(lǐng)域，即實現(xiàn)聊天、咨詢、接待等功能，僅少量圖書館應(yīng)用于盤點服務(wù)；此外，機器人在圖書館的應(yīng)用尚存在較高的技術(shù)壁壘，機器人是多學(xué)科交叉融合的技術(shù)載體，在參數(shù)配置、數(shù)據(jù)對接、功能調(diào)試、語料庫建設(shè)等方面存在一定技術(shù)難度，需要圖書館深入開展實踐研究才能順利實施。這些不足之處對圖書館未來應(yīng)用推廣機器人形成了阻礙，需要圖書館科學(xué)審視，積極面對，采取有效的應(yīng)對策略予以解決。隨著我國智慧圖書館建設(shè)進(jìn)程的持續(xù)深入，機器人在圖書館的技術(shù)優(yōu)勢及服務(wù)效能將日益凸顯，圖書館應(yīng)緊緊抓住發(fā)展機遇，團(tuán)結(jié)協(xié)同各方力量，以智促治、以治促建，以建促享，推進(jìn)機器人等新興科技在圖書館創(chuàng)新推廣。

3 我國圖書館應(yīng)用機器人的發(fā)展機遇

3.1 我國已經(jīng)開啟智慧圖書館建設(shè)進(jìn)程

2016年，國家發(fā)改委發(fā)布了《關(guān)于組織開展新型智慧城市評價工作務(wù)實推動新型智慧城市健康快速發(fā)展的通知》，2017 年教育部制定的《教育信息化 “十三五”規(guī)劃》中提出到 2020 年末高等院校要基本實現(xiàn)智慧校園建設(shè)的目標(biāo)。2018年，中國圖書館學(xué)會多次舉辦以智慧圖書館建設(shè)為主題的全國大型學(xué)術(shù)會議，并進(jìn)行相應(yīng)的指導(dǎo)及部署，標(biāo)志著我國已經(jīng)全面開啟智慧圖書館建設(shè)進(jìn)程。智慧圖書館是在人工智能催生下的圖書館向智慧化方向的驅(qū)動性變革，是智能圖書館的更高階段，不僅僅是服務(wù)模式的轉(zhuǎn)變，更是圖書館全流程所有構(gòu)成要素的進(jìn)步升級，代表了圖書館的未來發(fā)展方向。初景利等人指出智慧圖書館是由智能技術(shù)、智慧館員、圖書館業(yè)務(wù)與管理系統(tǒng)三個要素發(fā)展而成[23]；嚴(yán)棟則提出智慧圖書館等同于圖書館、物聯(lián)網(wǎng)、云計算、智能化設(shè)備四個要素的疊加整合[24]；陳進(jìn)等人認(rèn)為智慧圖書館由技術(shù)、資源、服務(wù)、館員、用戶五個要素構(gòu)成[25]。歸結(jié)起來，無論是三要素，還是五要素，智慧圖書館建設(shè)的核心要素都離不開智能技術(shù)，即智慧圖書館的原動力。因此智慧圖書館建設(shè)為AI、機器人、VR等技術(shù)的應(yīng)用發(fā)展提供了機遇，以機器人為代表的智能設(shè)備既是智能技術(shù)的承載體，又是智能服務(wù)的表現(xiàn)形式，同時集合了人的虛擬特征，實現(xiàn)了智慧驅(qū)動、服務(wù)需求、虛擬主體的高度契合，必然會在未來的圖書館建設(shè)中發(fā)揮重要的推動性作用。

3.2 機器人在國內(nèi)圖書館具有廣闊發(fā)展前景

圖書館是一個開放包容的文化信息中心，既傳承人類的歷史文化，又吸納融合現(xiàn)代社會的科技文明。機器人作為前沿科學(xué)技術(shù)，在圖書館未來具有廣闊的應(yīng)用前景，隨著智慧圖書館建設(shè)的持續(xù)深入，機器人的應(yīng)用領(lǐng)域也將不斷擴(kuò)展。隨著機器人與圖書館業(yè)務(wù)的逐漸融合，其使用范圍將不斷延伸到圖書館的各個層面。《2019年中國機器人市場分析及政策匯編》顯示，我國目前已成為全球最大的機器人市場，機器人年平均增長率達(dá)28%，預(yù)計至2022年將占全球總量的38%以上，應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⒏采w全部行業(yè)類別。從圖書館的服務(wù)需求及現(xiàn)階段人工智能的發(fā)展趨勢來看，各類功能型服務(wù)機器人將應(yīng)運而生，參考咨詢機器人、智能導(dǎo)覽機器人、信息采集機器人、學(xué)習(xí)輔助機器人、智能采訪機器人、圖書盤點機器人、殘障幫扶機器人、密集倉儲機器人、數(shù)據(jù)分析機器人、虛擬社交機器人等將會在圖書館各個領(lǐng)域發(fā)揮效力，得到廣泛的應(yīng)用實施，發(fā)揮巨大的服務(wù)效能。從另一個層面看，機器人自有的智能性、高效性、穩(wěn)定性、持久性等特點也凸顯了其技術(shù)優(yōu)勢：海量的知識儲備、優(yōu)化的智能算法、高效的運算能力、靈敏的電子感應(yīng)、精準(zhǔn)的操作流程以及可持續(xù)不間斷的工作模式，這一系列優(yōu)勢的疊加，擴(kuò)大了機器人在圖書館的適用范圍，為機器人在圖書館的智能服務(wù)及創(chuàng)新發(fā)展奠定了堅實的基礎(chǔ)。

3.3 國內(nèi)機器人研發(fā)團(tuán)體及生產(chǎn)廠商初具規(guī)模

機器人是聚合了眾多科技的高端智能產(chǎn)品，技術(shù)含量高、設(shè)計周期長、研發(fā)難度大，加之歐美等國的技術(shù)保護(hù)等限制措施，因此國內(nèi)要設(shè)計實現(xiàn)與實體行業(yè)相匹配的機器人產(chǎn)品存在一定難度?？上驳氖?，現(xiàn)階段我國一些機器人科技公司及研發(fā)團(tuán)體已初露頭角，一些長期為圖書館提供服務(wù)的相關(guān)企業(yè)也參與到機器人研發(fā)當(dāng)中，為圖書館業(yè)界機器人應(yīng)用研發(fā)增添了力量。總體上看，針對圖書館使用需求，國內(nèi)機器人研發(fā)機構(gòu)及廠商大致分為三類：①通用型機器人制造廠商，如新松機器人、科沃斯機器人、上海仙知科技、北京慧聞科技等，為國內(nèi)各行業(yè)提供服務(wù)，致力于機器人綜合應(yīng)用；②主要面向圖書館提供服務(wù)的資源類及科技類公司，如武漢鼎森科技、萬方數(shù)據(jù)、海恒智能等，設(shè)計研發(fā)了用于圖書館接待咨詢等相關(guān)服務(wù)的機器人產(chǎn)品；③高?？蒲袌F(tuán)隊，如中科院的“機器人學(xué)國家重點實驗室”，哈工大的“機器人技術(shù)與系統(tǒng)國家重點實驗室”，南京大學(xué)的“計算機軟件新技術(shù)國家重點實驗室”等，主要開展智能交互、優(yōu)化算法、RFID射頻識別等方向的創(chuàng)新研究。由此可見，我國機器人生產(chǎn)廠商及研發(fā)團(tuán)體已初具規(guī)模，盡管目前國內(nèi)各機構(gòu)廠商研發(fā)的圖書館機器人功能還比較簡單，服務(wù)領(lǐng)域仍十分有限，但已經(jīng)具備了深度開發(fā)的技術(shù)條件。面對巨大的發(fā)展前景，越來越多科技公司愿意投入其中，隨著行業(yè)融合的持續(xù)深入，將會有更多的機器人產(chǎn)品涌入市場，滿足圖書館的服務(wù)需求，并不斷助力圖書館的科技發(fā)展。

3.4 國家及地方提供了重要的政策保障

機器人產(chǎn)業(yè)作為新興產(chǎn)業(yè)受到了世界各國的高度重視，美國2017年制定了《國家機器人計劃2.0》，加速推動美國機器人研發(fā)應(yīng)用；德國發(fā)布了《國家工業(yè)戰(zhàn)略2030》，將機器人產(chǎn)業(yè)作為國家戰(zhàn)略部署實施；日本通過了《日本振興戰(zhàn)略》，制定了機器人驅(qū)動新工業(yè)革命的目標(biāo)，并繪制了《日本機器人戰(zhàn)略：愿景、戰(zhàn)略、行動計劃》，全力建設(shè)世界機器人創(chuàng)新基地[26]。在世界各國積極推進(jìn)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的大環(huán)境下，我國政府也出臺了一系列規(guī)劃綱要為機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供政策支持。2016年，國務(wù)院發(fā)布了《“十三五”國家戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，確定了發(fā)展智能機器人的戰(zhàn)略方向，之后國家發(fā)改委、工信部、科技部、財政部等先后出臺了《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016—2020年）》《關(guān)于促進(jìn)機器人產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展的通知》《促進(jìn)新一代人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展三年行動計劃（2018—2020年）》《中國制造2025》等十余項發(fā)展規(guī)劃。省、市各級政府也都結(jié)合地方實際情況制定了有關(guān)機器人發(fā)展的扶持政策，如《北京市機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展路線圖》《浙江省“機器人+”行動計劃》等（見表2）。2017年，文化部發(fā)布了《關(guān)于推動數(shù)字文化產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的指導(dǎo)意見》，明確提出促進(jìn)機器人、3D打印、智能語音等技術(shù)在圖書館等文化產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域的創(chuàng)新應(yīng)用，豐富圖書館的服務(wù)模式。2019年發(fā)改委、教育部等七部委又聯(lián)合推出《關(guān)于促進(jìn)互聯(lián)網(wǎng)+社會服務(wù)發(fā)展的意見》，鼓勵服務(wù)機器人、智能終端等新技術(shù)在教育文化領(lǐng)域創(chuàng)新應(yīng)用。我國各級政府系列規(guī)劃及指導(dǎo)意見的出臺，為機器人在各行業(yè)領(lǐng)域的研發(fā)、應(yīng)用、服務(wù)提供了重要的政策保障，有效促進(jìn)了智能科技的健康發(fā)展。

表2 部分省市推動機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的相關(guān)政策

作為智能科技產(chǎn)業(yè)的典型代表，機器人產(chǎn)業(yè)不僅代表我國工業(yè)制造及高端產(chǎn)業(yè)的前進(jìn)方向，更代表了我國文化科技的發(fā)展水平，相信在國家的大力扶持下，機器人必將得到廣泛應(yīng)用，促進(jìn)教育文化產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，為我國智慧圖書館建設(shè)注入新的活力。

4 我國圖書館應(yīng)用機器人面臨的挑戰(zhàn)

4.1 業(yè)務(wù)深度融合的挑戰(zhàn)

目前國內(nèi)圖書館機器人使用普遍存在的問題是應(yīng)用范圍有限，服務(wù)功能單一，多以問答咨詢?yōu)橹鳎渌麘?yīng)用覆蓋面窄，究竟原因，就是機器人技術(shù)沒有與圖書館業(yè)務(wù)深入結(jié)合，僅能提供機器人通用的交互服務(wù)。機器人在圖書館的應(yīng)用，絕不是簡單的物理設(shè)備添加或替換，而是人工智能與圖書館業(yè)務(wù)流程深度融合的演化過程，是圖書館適應(yīng)現(xiàn)代科技發(fā)展趨勢的進(jìn)步性變革。機器人作為可以替代館員從事圖書館服務(wù)的高科技智能產(chǎn)品，不僅擁有海量知識信息，高性能計算處理器，更具有仿人邏輯算法和智能感知交互能力，是集多種學(xué)科技術(shù)于一身的“虛擬化館員”，可以說在形象、語言、行動、智力等多個層面具有“人”的虛擬范疇，甚至在很多方面遠(yuǎn)超“人”的能力范圍。所以機器人的應(yīng)用實施已經(jīng)不再是單純的物理設(shè)備使用，而是一系列“人的工作流程”集合，是一個開放、動態(tài)、系統(tǒng)、修正的復(fù)雜過程，涉及眾多知識域、場景域、環(huán)境域構(gòu)建與自適應(yīng)。因此圖書館應(yīng)該重視機器人的這一特殊屬性，科學(xué)處理機器人與圖書館業(yè)務(wù)融合的各種挑戰(zhàn)，一方面要積極探索圖書館領(lǐng)域的人工智能應(yīng)用實踐，設(shè)計服務(wù)流程，研發(fā)機器人的服務(wù)場景；另一方面要致力于跨學(xué)科的技術(shù)應(yīng)用疊加，增加機器人的實用技能，提升用戶體驗，實現(xiàn)智能科技與圖書館服務(wù)的高度契合。只有這樣才能有力推動圖書館領(lǐng)域的機器人創(chuàng)新應(yīng)用，擴(kuò)大機器人適用范圍，提高智慧圖書館的服務(wù)效能。

4.2 應(yīng)用實施的技術(shù)挑戰(zhàn)

機器人技術(shù)是一門涉及多學(xué)科的綜合科技，不僅存在較大的研發(fā)設(shè)計難度，對圖書館業(yè)界而言，其應(yīng)用實施同樣面臨著嚴(yán)峻的技術(shù)挑戰(zhàn)，主要表現(xiàn)在四個方面：①國內(nèi)智慧圖書館建設(shè)伊始，圖書館業(yè)界對各類智能裝備的應(yīng)用尚處于初始階段，對機器人技術(shù)總體掌握不足，缺少機器人項目建設(shè)經(jīng)驗；②國內(nèi)各圖書館缺少機器人等相關(guān)專業(yè)技術(shù)人才，由于我國機器人專業(yè)人才培養(yǎng)起步較晚，2016年國內(nèi)高校才首次開設(shè)機器人本科專業(yè)，因此圖書館此類技術(shù)力量十分緊缺，亟待補充；③機器人語言資料庫已相對成熟，但針對圖書館服務(wù)的各類知識庫建設(shè)不足，如何科學(xué)梳理、分類構(gòu)建等問題亟待解決，需要圖書館在實施過程中不斷補充、測試完善；④基于圖書館業(yè)務(wù)細(xì)分的實用型機器人十分有限，圖書館與機器人相關(guān)研發(fā)設(shè)計團(tuán)隊協(xié)作有待加強，亟待開展二次研發(fā)等科研項目。此外，目前國內(nèi)外各類機器人研發(fā)公司機構(gòu)眾多，如Fetch Robotics、Alphabet Inc、Amazon Robotics、Anki、Sinsun 等，其產(chǎn)品各具特色，類型迥然不同，有的精于機械傳遞技術(shù)，有的擅長精密感應(yīng)控制，技術(shù)差異較大，這也給圖書館的應(yīng)用實施帶來了較大的困難。因此圖書館需要采取多種措施，加強團(tuán)隊建設(shè)，開展創(chuàng)新實踐，組織項目合作，積累實施經(jīng)驗，不斷提升自身的綜合技術(shù)實力，有效應(yīng)對機器人項目實施中的技術(shù)挑戰(zhàn)，以滿足圖書館智慧化發(fā)展的技術(shù)需求。

4.3 服務(wù)轉(zhuǎn)型升級的挑戰(zhàn)

圖書館的服務(wù)模式不是一成不變的，而是一個適應(yīng)社會發(fā)展和科技進(jìn)步的演化過程。圖書館服務(wù)模式在計算機技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)推動下，發(fā)生了多次大的升級變革，一些圖書館傳統(tǒng)業(yè)務(wù)受到影響，一些人員、機構(gòu)、服務(wù)受到較大的沖擊，但無論是數(shù)字圖書館、自助借還圖書館，還是移動圖書館，在升級轉(zhuǎn)型引發(fā)的陣痛之后，都使得圖書館的管理水平、服務(wù)能力得到極大提升。今天人工智能科技崛起，以機器人為代表的智能服務(wù)將成為未來社會公共服務(wù)的主要技術(shù)手段，圖書館智能化、智慧化將成為主流發(fā)展方向。在智能環(huán)境生態(tài)驅(qū)動下圖書館面臨著系列轉(zhuǎn)型升級的嚴(yán)峻挑戰(zhàn)，一些低能、低效的服務(wù)可能會被淘汰出局，一些簡單、重復(fù)的服務(wù)面臨轉(zhuǎn)型改造，一些高技術(shù)含量、高附加值的服務(wù)亟待升級拓展。服務(wù)模式的轉(zhuǎn)型、升級、拓展都是圖書館適應(yīng)社會進(jìn)步謀求生存的必然選擇，是圖書館無法回避的歷史趨勢，因此圖書館必須客觀面對發(fā)展現(xiàn)實，直面挑戰(zhàn)。北京大學(xué)圖書館館長陳建龍2020年初在《大學(xué)圖書館現(xiàn)代化轉(zhuǎn)型發(fā)展》一文中指出，圖書館正迎來了前所未有的機遇和挑戰(zhàn)，新一輪轉(zhuǎn)型發(fā)展勢在必行，圖書館現(xiàn)代化不是孤立的，而是與人類社會發(fā)展的現(xiàn)代化進(jìn)程同向同行的[27]。因此圖書館需要自我創(chuàng)新，主動變革，科學(xué)規(guī)劃發(fā)展方向，針對新環(huán)境、新技術(shù)、新現(xiàn)實，采取新思路、新方法、新作為，積極推進(jìn)自身的升級改造，由內(nèi)而外激發(fā)圖書館的創(chuàng)新潛質(zhì)，才能不斷適應(yīng)社會發(fā)展需求，實現(xiàn)圖書館顛覆式的蛻變升級。

4.4 可持續(xù)發(fā)展的挑戰(zhàn)

圖書館智能化服務(wù)與智慧化進(jìn)程需要圖書館人長期努力才能實現(xiàn)，絕非一日之功，機器人技術(shù)亦是如此。機器人作為高新科技，可以模仿人的行為，可以發(fā)出各種聲音，更兼具靈敏的感知特性，其使用效果往往出乎想象，受到大眾熱捧。很多圖書館都推出了相關(guān)機器人體驗項目，與360度全景、3D打印等科技一起供讀者感受，短期效應(yīng)可期，但長期效果堪憂。主要問題就在于目前機器人項目多是以參觀體驗或簡單交互為主，僅駐足于淺層化、邊沿化的服務(wù)，未涉及圖書館主流業(yè)務(wù)層面。鑒于此種情況，圖書館需要保持一種警醒態(tài)度，凡事預(yù)則立不預(yù)則廢，唯有未雨綢繆，高瞻遠(yuǎn)矚，才能有所突破，否則難以維系。我們首先要克服短期逐利心理，對圖書館而言，文獻(xiàn)資源是立館之基，信息服務(wù)是治館之本。因此圖書館應(yīng)著重在信息資源的收集、管理、組織、分析等多個層面加大技術(shù)投入，增強核心競爭力，才能取得突破，有所建樹；其次，機器人技術(shù)使用目的主要在于提高各行業(yè)的智能化服務(wù)水平。因此圖書館應(yīng)用機器人應(yīng)該聚焦與圖書館實際業(yè)務(wù)相結(jié)合，能夠切中要害，解決實際問題，提高服務(wù)效率，滿足未來發(fā)展需求，而非僅僅起到吸引讀者、博取眼球的作用?？傊瑘D書館未來長期發(fā)展愿景是與智能科技密不可分的，所以圖書館應(yīng)該立足長遠(yuǎn)，制定長期發(fā)展規(guī)劃，將機器人等智能科技納入自身發(fā)展軌跡，充分發(fā)揮技術(shù)引領(lǐng)作用，才能實現(xiàn)長期可持續(xù)發(fā)展，達(dá)到理想規(guī)劃愿景。

5 我國圖書館應(yīng)用機器人的實施策略

5.1 結(jié)合圖書館業(yè)務(wù)需求，開展應(yīng)用研究

全球視野下，極速發(fā)展的人工智能為機器人在世界各國投入使用創(chuàng)造了條件。歐美等發(fā)達(dá)國家起步較早，前期開展了大量機器人應(yīng)用服務(wù)，其諸多成功案例為我國圖書館應(yīng)用實施提供了寶貴經(jīng)驗。我們應(yīng)該以此為契機，結(jié)合圖書館業(yè)務(wù)需求，開展深入研究，發(fā)展圖書館科技應(yīng)用。一方面在現(xiàn)有科研成果基礎(chǔ)上積極拓展，開展橫向研發(fā)，拓寬服務(wù)領(lǐng)域，如目前國內(nèi)清華大學(xué)及南京大學(xué)圖書館等較為領(lǐng)先的咨詢機器人、盤點機器人，其智能交互技術(shù)、射頻識別技術(shù)已相對成熟，應(yīng)積極嘗試應(yīng)用推廣，并在此基礎(chǔ)上拓展開發(fā)虛擬社交機器人、學(xué)習(xí)輔助機器人、智能導(dǎo)覽機器人，實現(xiàn)該領(lǐng)域智能科技的交叉融合；另一方面，要加強與業(yè)界機器人研發(fā)制造公司溝通互聯(lián)，了解最新產(chǎn)品，獲悉行業(yè)動態(tài)，積極提供測試應(yīng)用環(huán)境，引導(dǎo)機器人生產(chǎn)企業(yè)為圖書館業(yè)界提供針對性研發(fā)服務(wù)及應(yīng)用推廣，為專業(yè)化機器人服務(wù)培育發(fā)展空間；再者，圖書館亦可采取拿來主義，通過跟進(jìn)歐美等發(fā)達(dá)國家圖書館成功案例，積極引入國際上成熟的機器人產(chǎn)品，如智能倉儲機器人、教學(xué)服務(wù)機器人等，彌補短期自身不足；此外，圖書館要加強與高校及科研院所的密切協(xié)作，關(guān)注高校等科研機構(gòu)的技術(shù)成果，對接圖書館服務(wù)需求，促進(jìn)科技成果轉(zhuǎn)化，如上海交通大學(xué)智能機器人實驗室AGV自主移動機器人技術(shù)，哈工大的機器人國家重點實驗室的多傳感器智能機械手臂技術(shù)，都在國內(nèi)相關(guān)領(lǐng)域成功應(yīng)用，對于圖書館開發(fā)智能搬運管理、智能殘障輔助等機器人項目具有良好發(fā)展前景，圖書館應(yīng)通過聯(lián)合開發(fā)、共同立項等方式開展合作研究，將業(yè)界使用需求及時傳遞給這些科研院所，加速我國圖書館業(yè)界機器人建設(shè)進(jìn)程[28]?？傊?，圖書館應(yīng)通過多種渠道，借助多種手段，使人工智能技術(shù)與圖書館應(yīng)用有機融合，提升本領(lǐng)域機器人技術(shù)的成熟度，為機器人應(yīng)用推廣創(chuàng)造有利條件。

5.2 加強圖書館技術(shù)積累，提升實施能力

機器人的研發(fā)應(yīng)用是一個復(fù)雜的實踐過程，如何有效克服技術(shù)壁壘，使機器人順利進(jìn)入圖書館細(xì)分服務(wù)領(lǐng)域是圖書館需要共同面對的一個課題。因涉及多門學(xué)科，且內(nèi)含大量精密感應(yīng)設(shè)備，語料庫的組織又相當(dāng)復(fù)雜，所以圖書館需要從多個維度籌劃運營，加強技術(shù)積累，構(gòu)建一支綜合型的科研團(tuán)隊，提升自身的綜合技術(shù)實力。綜合來看，圖書館應(yīng)從四個方面加強技術(shù)建設(shè)：①加強基礎(chǔ)智能裝備的引進(jìn)實施。人工智能技術(shù)的應(yīng)用是一個由易到難、由簡及繁的循序漸進(jìn)過程，需要通過不斷實踐積累豐富經(jīng)驗；②加強圖書館知識信息庫的建設(shè)。知識儲備是機器人智力的核心要素，決定了機器人智能化水平的高低，且其他行業(yè)機構(gòu)無法掌握圖書館的知識信息，需要圖書館自身不斷挖掘，長期積累，豐富知識信息；③加強圖書館技術(shù)隊伍建設(shè)。知識服務(wù)需要多學(xué)科專業(yè)人才，技術(shù)服務(wù)亦是如此，多學(xué)科、復(fù)合型的人才隊伍不僅僅是人工智能科技的發(fā)展需要，更是智慧圖書館建設(shè)的客觀需求。圖書館需要通過多種方式積極引進(jìn)、招募、培訓(xùn)專業(yè)人才，構(gòu)建一支高水準(zhǔn)的科研技術(shù)團(tuán)隊，滿足圖書館服務(wù)模式升級需求；④加強圖書館科研立項工作?？蒲辛㈨検谴龠M(jìn)圖書館課題研發(fā)，加速科技成果轉(zhuǎn)化的重要手段。開展廣泛的、多層面的科研立項工作，不僅能調(diào)動各方科研力量，更能激發(fā)圖書館員的積極性和創(chuàng)造性，促進(jìn)科研機構(gòu)間的學(xué)術(shù)交流和信息互通，發(fā)揮區(qū)域范圍內(nèi)圖書館的聯(lián)動優(yōu)勢。因此，圖書館應(yīng)從業(yè)務(wù)細(xì)分需求實際出發(fā)，積極開展機器人的科研立項、合作研發(fā)工作[29]。南京大學(xué)圖書館在科研立項、合作研發(fā)方面積累了豐富經(jīng)驗，自盤點機器人推出以來，近三年里南京大學(xué)圖書館各類在研相關(guān)課題已有近二十項，其中“多模態(tài)智能圖書盤點機器人關(guān)鍵技術(shù)研究”更是江蘇省重點研發(fā)計劃，極大推動了機器人及智慧圖書館的建設(shè)進(jìn)程。

5.3 順應(yīng)發(fā)展趨勢，積極謀劃圖書館轉(zhuǎn)型升級

當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)加速迭代，圖書館賴以生存的社會環(huán)境和信息環(huán)境發(fā)生了極大變化，傳統(tǒng)的服務(wù)模式將難以為繼，圖書館轉(zhuǎn)型升級勢在必行。2018年《國際圖聯(lián)趨勢報告》將人工智能列為四大技術(shù)趨勢之一，指出“人工智能技術(shù)將為圖書館業(yè)界帶來新的發(fā)展機遇”，國內(nèi)智能社區(qū)、智慧校園、智慧城市等建設(shè)項目的相繼推出，說明智慧化社會已經(jīng)悄然來臨，圖書館智慧化建設(shè)成為未來主要發(fā)展方向。

以機器人為代表的AI技術(shù)將廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)、服務(wù)、交通、娛樂等各個行業(yè)，替代人們從事大量事務(wù)性工作。英國BBC曾對365種職業(yè)被機器人取代的可能性展開調(diào)查，數(shù)據(jù)顯示圖書館員有51.9%的概率被取代，越是規(guī)律、簡單、重復(fù)性的工作越容易被替代，反之則不易[30]。在智能科技沖擊下的圖書館唯有順勢而為，主動出擊才能尋求長期發(fā)展，這既是圖書館的一次技術(shù)性轉(zhuǎn)型，也是圖書館主動求變圖存的自發(fā)性變革。所以圖書館要用創(chuàng)新思維引領(lǐng)工作實踐，解決需求與服務(wù)、管理與效能的系列矛盾。要創(chuàng)新服務(wù)能力，將機器人技術(shù)作為提升服務(wù)質(zhì)量的重要手段，提高資源的服務(wù)效率和管理水平，通過高效規(guī)范的智能化管理提升圖書館綜合服務(wù)能力；要創(chuàng)新服務(wù)體系，主動開展創(chuàng)新型服務(wù)項目，豐富知識服務(wù)體系，調(diào)整陳舊落后的服務(wù)職能，改變低質(zhì)高耗的服務(wù)模式，增強圖書館核心競爭力；要創(chuàng)新組織結(jié)構(gòu)，積極開展機構(gòu)重組與機構(gòu)重建，形成與服務(wù)體系相匹配的組織架構(gòu)，優(yōu)化人員配置，使團(tuán)隊結(jié)構(gòu)精簡高效；要創(chuàng)新用戶體驗，通過智能場景、智能交互、智能感應(yīng)、智能獲取、智能傳遞等多種途徑增強用戶認(rèn)同感和滿足感，提升用戶感知。只有從多維度、多視角進(jìn)行統(tǒng)籌規(guī)劃，趨利避害，圖書館才能贏得生存主動權(quán)，才能順利完成轉(zhuǎn)型升級，實現(xiàn)躍升式發(fā)展[31]。

5.4 科學(xué)規(guī)劃長期發(fā)展戰(zhàn)略，推進(jìn)可持續(xù)發(fā)展

機器人的應(yīng)用并非短期行為，其采購、應(yīng)用、維護(hù)、升級各個階段都需要資金、人員的持續(xù)性投入，這就需要圖書館制定科學(xué)的發(fā)展規(guī)劃，為新技術(shù)應(yīng)用提供必要的制度保障。戰(zhàn)略規(guī)劃是圖書館為實現(xiàn)全面可持續(xù)發(fā)展而制定的長期發(fā)展計劃，旨在推動規(guī)劃路線平穩(wěn)有序運行，從而實現(xiàn)圖書館愿景目標(biāo)，是圖書館與時俱進(jìn)、發(fā)展創(chuàng)新的重要基石。黨的十九屆五中全會提出的《國民經(jīng)濟(jì)和社會發(fā)展第十四個五年規(guī)劃和2035年遠(yuǎn)景目標(biāo)綱要》，其中就包括發(fā)展戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，推動互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能等各產(chǎn)業(yè)深度融合；提升公共服務(wù)、社會治理等數(shù)字化智能化水平等。在國家政策引領(lǐng)下，國內(nèi)圖書館應(yīng)以此為契機抓緊制定自身長期發(fā)展戰(zhàn)略，開展智能服務(wù)平臺建設(shè)，推進(jìn)機器人技術(shù)的應(yīng)用。縱觀歐美圖書館的發(fā)展進(jìn)程，戰(zhàn)略規(guī)劃一直都扮演著重要角色，受到高度重視，并極大地推動了圖書館的科技發(fā)展。耶魯大學(xué)圖書館的《2016—2019年愿景規(guī)劃》中明確提出通過發(fā)現(xiàn)工具等智能技術(shù)手段優(yōu)化搜索引擎和服務(wù)系統(tǒng)，為讀者提供一個簡捷、高效的知識獲取平臺；加州大學(xué)伯克利分校圖書館的《2017—2021戰(zhàn)略規(guī)劃》的一個重要目標(biāo)就是通過技術(shù)手段提升信息資源的服務(wù)效率及獲取方式，構(gòu)建信息資源與讀者泛在化連接[32]；倫敦大學(xué)學(xué)院圖書館的《2019—2022圖書館服務(wù)戰(zhàn)略》的六大核心之一就是要優(yōu)化服務(wù)系統(tǒng)，融合尖端技術(shù)，增強用戶體驗，提供高端知識服務(wù)[33]。由此可見，戰(zhàn)略規(guī)劃對歐美圖書館的技術(shù)應(yīng)用發(fā)揮著巨大的推動作用，我國圖書館應(yīng)充分認(rèn)識到戰(zhàn)略規(guī)劃的重要性，從長遠(yuǎn)角度出發(fā)，規(guī)劃方向目標(biāo)，實現(xiàn)機器人技術(shù)在圖書館的長期可持續(xù)發(fā)展。

6 結(jié)語

機器人技術(shù)日漸成熟，在很多行業(yè)都發(fā)揮了巨大效益，但在圖書館領(lǐng)域的應(yīng)用研究還處于初級階段，需要不斷探索前行。這是任何新生事物都必須經(jīng)歷的發(fā)展過程，盡管在圖書館應(yīng)用機器人的進(jìn)程中會遇到各種問題，面臨各種挑戰(zhàn)，但作為人工智能科技的典型代表，機器人在未來圖書館事業(yè)發(fā)展中必然擁有廣闊的發(fā)展前景，會將智慧圖書館建設(shè)推向一個新的高度，并全面提升圖書館的服務(wù)品質(zhì)，改變?nèi)藗兊奈幕睢?/p>